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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠体质量及脏器指数的影响

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智慧健康 2024年第2期10卷 166-169,173页

作者：尹雄英杨秀伟帅光平党荣敏黔南民族医学高等专科学校贵州都匀558000

目的分析苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠体质量及脏器指数的影响,并探讨苗药五香血藤对痛风性关节炎的可能作用机制。方法本次研究时间:2019年7月-2022年12月,研究对象为60只大鼠,通过尿酸盐诱导建立急性痛风性关节炎大鼠模型,随机... 详细信息

目的分析苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠体质量及脏器指数的影响,并探讨苗药五香血藤对痛风性关节炎的可能作用机制。方法本次研究时间:2019年7月-2022年12月,研究对象为60只大鼠,通过尿酸盐诱导建立急性痛风性关节炎大鼠模型,随机将其分为6组并对其实施不同措施,包括空白对照组(10只)、模型对照组(10只)、低剂量组(10只,五香血藤63mg/kg)、中剂量组(10只,五香血藤126mg/kg)、高剂量组(10只,五香血藤252mg/kg)、秋水仙碱组(10只,秋水仙碱0.3mg/kg),分析不同模型大鼠的各项指标变化。结果空白对照组与秋水仙碱组无大鼠死亡,其余各组不同程度存在大鼠死亡情况;与空白对照组相比,其余各组大鼠的脏器指数与体重发生不同程度变化,与模型对照组相比,不同用药治疗后大鼠在脏器指数与体重变化特点方面有所不同。与空白对照组相比,不同模型大鼠出现炎症因子水平的升高,其中中等剂量苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠炎症因子抑制情况同秋水仙碱基本一致,低剂量、高剂量苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠炎症因子抑制效果有限,不如中剂量苗药五香血藤(P<0.05)。结论不同剂量苗药五香血藤对痛风性关节炎大鼠体质量及脏器指数的影响不同,同时对炎症因子的抑制效果也有所不同,选择中等剂量苗药五香血藤能够更好地抑制急性痛风性关节炎模型大鼠的炎症因子,同时保证对肝脏、脾脏与肾脏的影响,后续应持续加大对这一方面的研究,为苗药五香血藤治疗痛风性关节炎提供参考。

关键词：苗药五香血藤痛风性关节炎大鼠体质量脏器指数

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

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上海采风 2024年第3期 14-21页

作者：吕瑞英吕俊

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽...

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽广,专长花旦,兼擅花衫、青衣、刀马旦.音色甜美,音域宽广,在汲取袁(雪芬)派委婉典雅、细腻隽永风格的基础上,增加了活泼娇美、昂扬明亮的旋律色彩,因而独树一帜、自成一格.

关键词：

来源：博看期刊评论

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骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

李国英在2024年全国水利工作会议上的讲话

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内蒙古水利 2024年第1期 4-12页

作者：李国英水利部

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水... 详细信息

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水利工作,分析水利发展形势,部署2024年水利重点工作。一、2023年工作回顾2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年。以习近平同志为核心的党中央对水利工作作出一系列重要部署。习近平总书记多次主持召开会议研究水利工作,亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,专程考察、专题研究灾后恢复重建工作,就堤防安全、库区安全、农村饮水安全、江河保护治理、发展节水产业、重大水利工程建设、南水北调水质保护等作出一系列重要讲话指示批示,为新时代新征程水利高质量发展提供了根本遵循和行动指南。李强总理、刘国中副总理等领导同志多次专题研究或批示解决水利重大问题。

关键词：农村饮水安全堤防安全水质保护南水北调系统治理治水思路空间均衡保护治理

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

石墨烯(碳纳米管)-纤维素/角蛋白复合传感薄膜的制备

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复合材料学报 2024年第6期41卷 2959-2967页

作者：孙泽营姜大伟孙才英东北林业大学化学化工与资源利用学院哈尔滨150040

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]... 详细信息

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]Cl)溶解纤维素与角蛋白,以环氧氯丙烷(ECH)为交联剂使CE与FK联结成网络,利用离子液体对石墨烯或碳纳米管π-π堆积的屏蔽作用,使碳纳米管或者石墨烯很好地分散到纤维素/角蛋白交联网络复合体系,提升材料的导电性能与力学性能。所制得的复合薄膜拉伸强度和应变能达到64.5 MPa和58.0%,弯曲30°、60°、90°时,电阻会增加10%、14%和35%,可以通过薄膜形变引发的电阻变化监测人体运动行为的变化,因此,该复合薄膜有希望应用于监测运动的可穿戴电子设备,用于运动、医疗等领域。

关键词：可穿戴传感纤维素角蛋白碳纳米管石墨烯离子液体

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封严泄漏流对端壁换热特性的影响机制

工程热物理学报 2024年第8期45卷 2299-2305页

作者：董逸飞李雪英任静清华大学能源与动力工程系北京100084

燃气轮机封严泄漏流对端壁处的流动换热具有显著影响。本文采用经实验验证的三维RANS数值方法,分析了不同泄漏流流量、旋流角和射流角与主流交互作用对端壁换热的影响机制。结果表明,泄漏流质量流量比增大强化了马蹄涡并增强了换热;旋... 详细信息

燃气轮机封严泄漏流对端壁处的流动换热具有显著影响。本文采用经实验验证的三维RANS数值方法,分析了不同泄漏流流量、旋流角和射流角与主流交互作用对端壁换热的影响机制。结果表明,泄漏流质量流量比增大强化了马蹄涡并增强了换热;旋流角增大强化了马蹄涡压力侧分支与马蹄涡吸力侧分支的掺混,导致前缘处的换热增强;射流角增大降低了泄漏流的流向穿透力,增强了叶栅前部换热。该结果有助于封严结构设计及端壁热防护。

关键词：燃气轮机封严泄漏流端壁换热数值模拟

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《牟子理惑论》之论理辨

江淮论坛 2024年第2期 132-141页

作者：张立英中国科学院哲学研究所北京100049 中国科学院大学北京100049

问答体的《牟子理惑论》包含大量反驳、说理与论证的案例,是珍贵的逻辑学分析素材。《牟子理惑论》熟练使用了演绎推理的规律,还基于“上下周极含血之类物,皆属佛焉”等预设,广泛使用举例和比喻等非演绎方式进行说理与论证,并强调情境... 详细信息

问答体的《牟子理惑论》包含大量反驳、说理与论证的案例,是珍贵的逻辑学分析素材。《牟子理惑论》熟练使用了演绎推理的规律,还基于“上下周极含血之类物,皆属佛焉”等预设,广泛使用举例和比喻等非演绎方式进行说理与论证,并强调情境对推理结论和行为的影响,探讨了为什么使用譬喻等元论证问题。这些论证实例有助于澄清说理与论证的关系:说理是一种带理论预设的论证,其可靠程度与预设理论的强度具有强关联;并帮助重新理解举例、类比和比喻:当下对举例、类比和比喻的界定依赖背后的分类,这些分类预设是可拆卸调整的。从逻辑学角度研究《牟子理惑论》提示了一种分析古代文本的新思路和新路径,并对现代中国哲学、现代哲学批判继承中国古代逻辑思维具有启发意义。

关键词：《牟子理惑论》比喻说理论证预设