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基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

铁道学报 2022年第9期44卷 71-78页

作者：王韦舒上官伟刘江姜维北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京100044

我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过... 详细信息

我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过分析常规滤波方法在列车位置估计中存在的问题,采用信息理论学习思想提出一种基于最大相关熵准则的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法(AMCEKF);利用最大相关熵准则替换传统滤波中的最小均方差准则,选择高斯核函数作为代价函数,重构量测噪声,避免了量测噪声的先验高斯假设;设计基于Pseudo-Huber的核宽度自适应更新策略,解决核宽度对估计性能的制约问题。采用拉萨—林芝铁路实测数据进行测试,测试结果表明:在瞬时故障和阶跃故障场景下,AMCEKF均能够有效抑制故障量测带来的定位性能退化,具有较高的鲁棒性和估计精度;相比基于扩展卡尔曼滤波的定位结果,水平位置精度分别增加了56.5%和61.2%。

关键词：列车运行控制系统卫星导航组合定位最大相关熵鲁棒估计

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指数型回归模型参数置信域的曲率表示

工程数学学报 1995年第1期12卷 1-10页

作者：韦博成马阳明东南大学数学系滁州师专数学系

本文从几何观点研究了指数型回归模型参数和子集参数的置信域问题。由于许多回归模型，诸如正态非线性回归、指数族广义线性模型和广义非线性模型等均可视为本文模型的特例，因此，本文的研究推广和发展了现有文献中的许多结果（如［２... 详细信息

本文从几何观点研究了指数型回归模型参数和子集参数的置信域问题。由于许多回归模型，诸如正态非线性回归、指数族广义线性模型和广义非线性模型等均可视为本文模型的特例，因此，本文的研究推广和发展了现有文献中的许多结果（如［２］、［４］、［５］等）。

关键词：指数型回归模型置信域统计曲率

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宽尾墩后局部边墙对掺气效果的影响

四川大学学报（工程科学版） 2014年第S2期46卷 13-16页

作者：廖柳霞王韦刘善均田忠四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室四川成都610065

为解决X型宽尾墩后台阶面的掺气问题,提出了在宽尾墩后设置局部边墙这一新的掺气设施,采用模型试验对比研究了有无局部边墙情况下阶梯面的流态、压强等特性。结果表明:无局部边墙时,水流出宽尾墩后在阶梯面向两侧扩散,封堵了掺气通道,... 详细信息

为解决X型宽尾墩后台阶面的掺气问题,提出了在宽尾墩后设置局部边墙这一新的掺气设施,采用模型试验对比研究了有无局部边墙情况下阶梯面的流态、压强等特性。结果表明:无局部边墙时,水流出宽尾墩后在阶梯面向两侧扩散,封堵了掺气通道,极易发生空蚀破坏;设置局部边墙后,水流出宽尾墩后由于受到边墙的约束,能形成稳定的掺气空腔,可有效减免台阶面的空蚀破坏,且结构简单,易于设计施工。该掺气设施对类似工程具有借鉴作用。

关键词： X型宽尾墩局部边墙阶梯溢流坝掺气设施水工模型试验

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青年尼采的思想转型及其困境

哲学分析 2023年第1期14卷 89-99,197,198页

作者：韩王韦上海社会科学院哲学研究所

1864年至1874年是尼采思想蜕变期。在此期间,其研究兴趣从神学、古典学转向了哲学。他曾立志要作真理的追随者,却在康德、叔本华等人的影响下陷入不可知论难题,对真理感到绝望。同时,普法战争的爆发又促使他思虑欧洲文明的未来。最终,... 详细信息

1864年至1874年是尼采思想蜕变期。在此期间,其研究兴趣从神学、古典学转向了哲学。他曾立志要作真理的追随者,却在康德、叔本华等人的影响下陷入不可知论难题,对真理感到绝望。同时,普法战争的爆发又促使他思虑欧洲文明的未来。最终,尼采通过重新发现狄奥尼索斯走出了思想困境。在狄奥尼索斯身上,他不仅看到解决不可知论难题的可能,也看到欧洲文明得以重生的希望。

关键词：尼采不可知论普法战争狄奥尼索斯

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基于观测矩阵优化的自适应压缩频谱感知

通信学报 2014年第8期35卷 33-39页

作者：王韦刚杨震顾彬胡海峰南京邮电大学教育部宽带无线通信和传感网技术重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学电子科学与工程学院江苏南京210003 东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210008

推导了自适应压缩感知中的重构估算误差,研究了如何降低观测矩阵列向量之间的自相关性,分析了观测矩阵优化对压缩感知重构算法的影响。将观测矩阵优化与压缩感知自适应过程相结合,提出了基于观测矩阵优化的自适应压缩频谱感知算法。仿... 详细信息

推导了自适应压缩感知中的重构估算误差,研究了如何降低观测矩阵列向量之间的自相关性,分析了观测矩阵优化对压缩感知重构算法的影响。将观测矩阵优化与压缩感知自适应过程相结合,提出了基于观测矩阵优化的自适应压缩频谱感知算法。仿真结果证实,所提算法比传统算法重构时产生的均方误差(MSE)更低,在同一观测次数下检测概率更高,在达到同等接收操作性能(ROC)时所需观测次数更少。

关键词：认知无线电压缩感知频谱检测观测矩阵

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多元加权线性模型的影响分析

东南大学学报（自然科学版） 1998年第4期28卷 92-97页

作者：唐年胜韦博成东南大学应用数学系

本文针对多元加权线性模型，讨论了一组观察数据对加权最小二乘估计的影响，给出了影响度量准则和它们的化简式及其分布，建立了ＷＫ统计量与广义相关系数之间的联系．

关键词：多元加权线性模型影响分析回归分析

基于叶片和冠层尺度光谱特征的烤烟氮素营养诊断

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基于叶片和冠层尺度光谱特征的烤烟氮素营养诊断

作者：王韦燕中国农业科学院

学位级别：硕士

烤烟作为我国重要的经济作物,在生长过程中合理施用氮肥对于保障其产量和品质具有重要的意义。随着现代科技的发展,光谱诊断技术成为近年来作物氮素营养诊断的重要发展方向。本文基于2021年、2022年两年田间氮素梯度试验,围绕叶片和冠... 详细信息

烤烟作为我国重要的经济作物,在生长过程中合理施用氮肥对于保障其产量和品质具有重要的意义。随着现代科技的发展,光谱诊断技术成为近年来作物氮素营养诊断的重要发展方向。本文基于2021年、2022年两年田间氮素梯度试验,围绕叶片和冠层两个尺度,获取烤烟叶片氮浓度(Leaf nitrogen concetration,LNC)、叶片SPAD值(SPAD)、叶片氮累积量(Leaf Nitrogen ac cumulation,LNA)、地上部生物量(Above Ground Biomass,AGB)、植株氮浓度(Plant Nitroge n Concentration,PNC)和植株氮累积量(Plant Nitrogen Accumulaiton,PNA)等反映烤烟氮素营养状况的指标,并同步采集了烤烟叶片高光谱数据和冠层植被指数,在此基础上构建了基于叶片和冠层光谱特征的烤烟氮素营养诊断体系。为后期田间氮素养分管理提供了理论依据。主要的研究结果如下:(1)田间试验结果表明:施氮量为120 kg/hm的烤烟在旺长期前氮素养分供应充足;干物质量累积和氮素养分吸收主要集中在移栽后30～80 d内,最大吸收速率分别出现在移栽后63 d和66 d;符合优质烟叶的生产要求(成熟期氮素吸收20.53%)。(2)通过探究烤烟移栽后的天数、氮肥用量和氮素营养诊断指标三者之间的关系,结合最高产量施氮量和最佳经济施氮量构建了叶片和冠层尺度的烤烟氮素营养诊断指标的标准。其中,施氮量和烟叶产量之间满足二次函数关系(=-0.103+25.515+1549.703),经肥料效应方程计算得到最高产量施氮量为123.9 kg/hm,最佳经济施氮量为87.3 kg/hm,对应烟叶产量分别为3129.9 kg/hm、2992.2 kg/hm。(3)在叶片水平上,光谱中存在的不相关信息会显著影响用于量化LNC、SPAD和LNA诊断模型的性能。经一阶导数(1-Der)处理后的模型预测精度有所提高;在选择特征波长变量进行构建模型方面,竞争自适应重加权采样(Competitive Adaptive Reweighted Sampling,CARS)方法优于连续投影算法(Successive Projections Algorithm,SPA)方法;对于模型构建,随机森林(Ran dom Forest,RF)的预测性能优于偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR),但在建模过程中容易出现过拟合问题,PLSR模型的稳健性优于RF模型。通过综合评估,LNC、SP AD和LNA的最佳诊断模型分别为:1-Der/CARS-RF(R=0.68,RMSE=0.21%)、1-Der/SPA-RF(R=0.83,RMSE=2.81)和1-Der/SPA-PLSR(R=0.85,RMSE=0.44 g/plant)。(4)在冠层水平上,冠层光谱特征显示出良好的PNA预测能力,中等的AGB和较差的PNC预测能力。通过综合评估,PNA适用于植被指数构建的单一变量模型:PNA=6.938-44.424OSAVI+76.472OSAVI(R=0.76,RMSE=0.32%),AGB适用于宽波段光谱信息构建的多变量模型:AGB=0.287+1.043B-2.196G+0.406R+1.056RE-0.154NIR(R=0.64,RMSE=18.76 g/plant)。在实际应用中,可基于烤烟叶片/冠层光谱特征和诊断模型获取烤烟氮素营养诊断指标的具体值,并通过对比生育期内氮素营养诊断指标的最佳范围,指导烤烟田间氮肥管理。

关键词：烤烟光谱植被指数氮素营养诊断模型

计及需求响应的电力系统优化调度模型及优化方法研究

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计及需求响应的电力系统优化调度模型及优化方法研究

作者：韦博日广西大学

学位级别：硕士

能源短缺和环境恶化问题日益严重促使人类寻找解决方案,开发利用可再生能源是目前取得共识的解决办法,但大规模开发具有随机性、间歇性特点的可再生能源并以集中或者分布方式接入电力系统给电力系统的稳定运行带来很大的隐患。同时,随... 详细信息

能源短缺和环境恶化问题日益严重促使人类寻找解决方案,开发利用可再生能源是目前取得共识的解决办法,但大规模开发具有随机性、间歇性特点的可再生能源并以集中或者分布方式接入电力系统给电力系统的稳定运行带来很大的隐患。同时,随着科学技术的发展和电力系统供应侧的柔性负荷显著增加,供应侧用户积极参与主能量系统运行的可行性和意愿都急剧增长。面对电力系统供需两侧都身处巨大变革,电力系统优化调度面临着模式转型,在该领域针对不确定性可再生能源消纳,柔性负荷需求响应调度和优化算法都亟需展开研究。本文从电力系统供需两侧协调优化调度为着力点,在其调度模型考虑可再生能源的随机性,需求侧自愿主动参与调度,对计及需求响应和可再生能源不确定性的的电力系统优化调度模型和优化算法进行了研究探讨,具体的创新点如下:·针对经典经济调度问题在考虑阀点效应和禁区约束等机组的运行特征导致优化问题由凸问题转化成非线性、非凸问题,传统的数学规划优化算法表现乏力。提出了基于萤火虫算法的基于混沌序列的自适应突变萤火虫算法,有效的求解了呈现出非线性、非凸特性的经典经济调度模型。·针对目前分布式发电蓬勃发展,而其地域分布广泛,由调度中心直接对海量的分布式能源优化调度存在困难且过多分布式能源直接接入电网会对电网的运行产生不良影响。基于此,本文建立了通过虚拟电厂整合分布式发电资源参与电力市场的优化调度模型,模型中考虑了可再生能源、储能系统和动态电力市场价格,以虚拟电厂自身运行成本最小为目标,优化分布式发电资源出力分配。并针对所建立模型具有非线性、非凸特征,难以直接应用传统数学规划优化算法进行有效求解,提出基于确定性序列的自适应差分进化算法求解模型,并通过与其他著名的优化算法对比,验证了算法的有效性。·建立了考虑风电随机性和需求响应的电力系统供需两侧联合优化调度模型,以系统的社会收益最大化为目标同时对系统供需两侧的资源进行优化配置,该模型有效的实现了可再生能源消纳和满足了需求侧主动参与系统运行的意愿,提升了系统的经济效益和环境效益。

关键词：经济调度需求响应进化算法可再生能源

农户生计脆弱性对农地多功能显化的影响路径研究 ——基于农地价值认知的中介效应

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农户生计脆弱性对农地多功能显化的影响路径研究 ...

作者：王韦蒙华中农业大学

学位级别：硕士

随着我国新型城镇化与城乡的不断融合,社会对农地功能的需求从提供农产品与服务的单一生产功能向多功能转型。在生态文明建设与乡村振兴背景下,农地生态功能、景观文化功能、社会保障功能重要性日益凸显,要求与生产功能协同发挥作用。为... 详细信息

随着我国新型城镇化与城乡的不断融合,社会对农地功能的需求从提供农产品与服务的单一生产功能向多功能转型。在生态文明建设与乡村振兴背景下,农地生态功能、景观文化功能、社会保障功能重要性日益凸显,要求与生产功能协同发挥作用。为此,国家已大力推行了各项农业支持举措,例如“提升粮食和重要农产品的供给保障能力”、“推进农业绿色发展”、“打造集自然景观、农业耕作文化于一体的农村特色产业体系”等,以此保护和改善生态环境、保障粮食安全、拓宽农村劳动力就业和经济增收渠道,实现农业现代化快速发展。当前,农户已经完成了由传统小农到社会化小农的身份转变,其生计活动领域也由农业生产扩张到了非农生产。不同生计类型的农户面临着不同程度的风险,同时也产生了收入水平、社会交往等方面的差异,进而导致了农户面对风险,具有不同的敏感程度与抵抗能力。结合风险程度、敏感程度、抵抗能力三个方面,即可得出农户具有不同的生计脆弱性水平。农户进行农业生产活动时,由于感知到行为选择有带来风险的可能性,会根据自身生计情况进行合理的行为决策。而当前,农户出于利益最大化的考量,依然采取大量使用化肥农药等行为,优先实现农地的生产功能,同时可以节约劳动力以获取更多非农收入。这导致了农地质量持续恶化、粮食安全等问题依然存在,为农地多功能的显化带来了阻碍。农地具有综合价值,其内涵包括市场价值与非市场价值两方面。不同生计情况下的农户,其价值认知水平会具有一定的差异。而市场发育不足、政策环境缺失等因素导致了部分农户对农地综合价值的认知程度不足。农户从生存理性和市场理性的角度出发,会更加肯定农地的市场价值,对于不能为其带来即时收益的非市场价值,则不能给予充分的认可,因此也不愿付出过多的成本去实现农地的非市场价值,进而影响了农地社会保障、生态保育等功能的显化。综上所述,本文在分析不同生计策略的农户的生计脆弱性水平的基础上,探究农户生计脆弱性对农地多功能显化的影响路径,并以农户农地综合价值认知为中介因素,构建概念模型,提出研究假设,选取结构方程模型,进行实证分析,得到研究结果及相应结论如下:（1）研究区以农业生产为主要生计的纯农户生计脆弱性水平显著高于采取非农生计的兼业户。其中,纯农户风险暴露程度与风险敏感程度均高于兼业户,风险抵抗能力略低。（2）农户生计脆弱性对农户农地多功能经营意愿有显著的正向影响,即研究区生计脆弱水平越高的农户反而越愿意进行农地多功能利用。但这种关系体现的只是一种现状,并不意味着想要使农户具有农地多功能经营的意愿,就需要保持农户的生计脆弱性处于较高水平。促进农户的农地多功能经营意愿的关键是,无论农户处于何种生计脆弱性水平,都要增强其对于农地多功能价值的认知程度。并且总体来看,对于不同种类的功能,研究区农户均有一定程度的经营意愿。（3）农户农地市场与非市场价值认知对生计脆弱性与农地多功能经营意愿之间有显著的正向中介作用,通过各种途径增强农户对农地综合价值认知对激发农户对农地多功能经营意愿有十分重要的作用。（4）研究区农户农地多功能经营意愿总体上对农地多功能经营行为具有显著的正向影响,即对农地多功能经营意愿越强的农户,越会在农业生产中采取相应行为,使农地多功能得以显化。但经营意愿对行为的影响程度十分有限,两者间存在一定程度的背离,存在“有意愿无行为”、“无意愿有行为”的现象,并且总体来看,不同功能的显化程度均低于农户对其的经营意愿,对研究区农户的农地多功能利用引导还有待进一步加强。根据上述研究结论,提出以下政策建议:①增强农户对农地综合价值认知,拓展宣传形式与范围,激发其农地多功能经营意愿。②从农产品价格体系、农业补贴政策、新型农业主体等方面为农户提供保障,降低农户的风险暴露程度与敏感程度,提高风险抵抗能力。③从“社会化小农”的特殊性出发,增强绿色生产技术的研发力度,营造良好的市场环境,降低农户生计风险,提升农户对绿色农产品市场价值与非市场价值的认知,进而推动农地生产功能与生态功能协同显化;完善农地流转交易市场,以此提升农户对农地资产价值的感知程度,推动农地的完全流转,实现农地资产功能。④促进乡村“三产融合”,引导社会资本进入乡村,吸引优质劳动力回流乡村,以引导农地多功能经营意愿向经营行为的转化,提升系统性,遏制随机性,以此推进农地社会保障功能显化;改善乡村生活条件,完善教育、医疗、养老等基础设施,使返乡劳动力在物质与情感上都更加依赖乡村,进而提高对农业生产的认可程度。⑤根据农户农地多功能经营的现实困境,对不同生计脆弱性水平的农户实行差异化的农地多功能显化激励政策,促进农户进行有意愿的农地多功能经营行为。

关键词：农地多功能显化生计脆弱性农地市场价值农地非市场价值经营意愿经营行为中介效应