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数字化品牌运营

作者：王靖杰

来源：南通市图书馆图书评论

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水产养殖信息化关键技术研究现状与趋势

农业机械学报 2015年第7期46卷 251-263页

作者：胡金有王靖杰张小栓傅泽田中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学食品质量与安全北京实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

信息化技术已经成为现代渔业可持续发展的重要支撑技术之一。为了展现、引导与促进其在水产养殖环节的应用水平,按照信息的属性与尺度、养殖活动的流程与建模应用的层次,系统分析相关文献,对信息获取技术中知识挖掘、传感网络的辨识参... 详细信息

信息化技术已经成为现代渔业可持续发展的重要支撑技术之一。为了展现、引导与促进其在水产养殖环节的应用水平,按照信息的属性与尺度、养殖活动的流程与建模应用的层次,系统分析相关文献,对信息获取技术中知识挖掘、传感网络的辨识参数与其组织形式、遥感对区域水环境信息与养殖面积变化及其时空特征获取与监测的研究现状进行了整理;并对比分析了水质预测与预警模型、水产病害诊断中知识表示模式与推理方法、水产行为的量化与分析方法、饲料配方及投饲决策模型的建立、质量追溯中感知内容与平台的构建以及养殖中的控制策略与方法。综述结果表明,信息化技术正向水产养殖业深层次扩散,逐渐实现对水产养殖信息的全面感知与决策支持;信息获取技术由人工获取向依靠感知网络和遥感等数字化智能技术转变;信息处理向专家系统、管理系统、决策支持系统、追溯系统和精细化控制系统等依托人工智能、信息融合和建模处理的智能化信息系统发展;信息化应用使养殖活动更加强调和注重信息化思维和管理决策与其运作效率、效益的相互适应、促进与优化。

关键词：水产养殖信息化全面感知数字化智能信息系统

基于空间变化分析的土地利用规划实施评价研究 ——以天水市秦州区为例

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基于空间变化分析的土地利用规划实施评价研究 ——以天水市秦州...

作者：王靖杰甘肃农业大学

学位级别：硕士

土地利用规划属于中长期战略型规划,以定位评价为手段分析规划实施现状与规划布局的空间差异,这对于提升其空间布局优化能力具有重要意义。学术界对规划评价的研究侧重于定性、定量分析,忽略了规划实施中土地空间形态变化与规划方案的... 详细信息

土地利用规划属于中长期战略型规划,以定位评价为手段分析规划实施现状与规划布局的空间差异,这对于提升其空间布局优化能力具有重要意义。学术界对规划评价的研究侧重于定性、定量分析,忽略了规划实施中土地空间形态变化与规划方案的一致情况。因此,本文通过构建定位评价体系,并以天水市秦州区为研究对象分析规划对资源配置的宏观管控及引导情况,以期为规划实施及修编提供借鉴。研究得出以下结论:(1)耕地连片性分析结果表明,2009年-2015年,秦州区在实现集中连片耕地布局上取得了一些成效;空间吻合性分析结果表明,主要原因是部分地类不符合规划方案的调整面积较多且规划未实施面积过大;土地利用布局分异结果表明,农业生产功能区分异指数较低,空间布局与规划符合情况较差,城乡建设功能区和生态功能区的分异指数较高,用地布局与规划未产生明显偏差;中心城区建设用地重心偏移分析显示,2009-2015年间建设用地分布倾向于基期年重心的西偏南17度方位;中心城区建设用地布局离散分析显示,建设用地标准离差椭圆的长轴大致位于西南-东北方向,2009-2015年间该方位建设用地偏离重心的空间分布最多,增长最快,西北-东南方向增长较慢;土地变化各向异性分析结果表明,规划实施期间各类用地在16个扇形方位中的变化方向和强度与规划预期的符合情况较差。(2)秦州区土地利用规划综合评分为68.91,实施结果“一般”,说明规划的实施现状与规划目标间之间有空间差异。其中,规划执行力得分68.53,“一般”;规划控制力得分70.89,“良好”,规划引导性得分68.25,“一般”。(3)规划执行方面,规划实施对耕地质量的提高及空间布局优化起到了一定效果,评分达87.37,但规划实施结果空间吻合度整体较低,尤其是地类图斑层面的城镇用地和农村居民点,分别得分15.72、75.98;规划控制方面,各圈层内评估年的三大功能区面积基本上介于基期年和目标年之间,符合规划的用地分布趋势,说明各功能区的布局与规划安排的偏离程度不大;规划引导方面,中心城区建设用地的重心偏移符合规划引导的方向,但其离散分布趋势与规划目标并不协调,评分为0;农村居民点及典型生态功能区变化各向异性评分分别为6.25,43.75,它们在多数分布方位上不符合规划要求。

关键词：土地利用规划规划实施评价指标体系 GIS

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应急救援工程装备属具自动切换关键技术研究

应急救援工程装备属具自动切换关键技术研究

作者：王靖杰湖南大学

学位级别：硕士

近年来,我国自然灾害呈现频发态势,对应急救援工程装备的自动化程度、作业效率要求不断提高。在救援工作中,应急救援工程装备通过在末端搭载快换装置完成属具切换,实现挖掘、抓取等不同的救援任务,然而快换装置与属具装配部分允许误差小... 详细信息

近年来,我国自然灾害呈现频发态势,对应急救援工程装备的自动化程度、作业效率要求不断提高。在救援工作中,应急救援工程装备通过在末端搭载快换装置完成属具切换,实现挖掘、抓取等不同的救援任务,然而快换装置与属具装配部分允许误差小,装配难度大,操作员需要多次调节末端位姿才能完成属具切换工作,并且在一些高危环境中常采用远程操控的方式完成救援工作,由于远程图像与真实场景的差异性导致属具切换难度进一步提高。为此,本文首先分析了人工属具切换作业流程,建立了属具自动切换策略,提出了包括连续多段路径平滑过渡、S型速度规划等算法在内的轨迹规划方案,并通过实验验证了本文切换方案的可行性。论文的具体工作如下:(1)介绍了应急救援工程装备机械臂的结构组成及工作原理,通过对人工属具切换作业流程进行分析,提出了基于视觉感知技术和轨迹规划技术的属具自动切换策略,对Apriltag识别定位技术进行了理论推导,并通过仿真研究验证了算法的有效性。(2)针对应急救援工程装备机械臂结构建立了MDH连杆模型,并推导了正向运动学求解公式,建立了基于梯度投影法的速度级逆向运动学求解公式,改善了关节运动受限的问题,使用MATLAB机器人工具箱对运动学求解公式求解效果进行了验证,通过蒙特卡洛法得出应急救援工程装备机械臂工作空间及可行切换距离。(3)以第二章属具自动切换策略和第三章运动学分析为理论基础,分别建立了关节空间下的三次多项式和五次多项式轨迹规划模型,笛卡尔空间下的直线插补、圆弧插补和连续多段路径平滑过渡轨迹规划模型,分析了不同模型的优缺点,而后依据属具自动切换作业各阶段、各进程的任务需求分别选取了相应的轨迹规划方法,确定了轨迹规划方案,最终通过Simscape Multibody工具箱对轨迹规划方案进行了可视化仿真,仿真结果显示本方案能够满足属具自动切换作业需求。(4)以应急救援工程装备机械臂为实验对象,设计了属具自动切换作业总体控制系统,搭建了基于属具切换作业场景的实验平台并对机械臂进行了改造升级,进行了基于Apriltag的单目视觉识别验证,并给出了属具装配视觉基准参数,最后开展属具自动切换作业,依次对作业中的属具自动拆卸、属具自动寻位和属具自动装配阶段进行测试以验证本切换方案的可行性。

关键词：应急救援工程装备属具自动切换冗余自由度轨迹规划

冷链物联网监测数据质量评估与优化研究进展分析

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农业机械学报 2019年第8期50卷 1-14页

作者：胡金有王靖杰朱志强张小栓中国农业大学工学院北京100083 国家农产品保鲜工程技术研究中心(天津)农业农村部农产品贮藏保鲜重点实验室天津300384 中国农业大学食品质量与安全北京实验室北京100083

冷链监测具有多环节、技术构成复杂、数据格式多样等特点,针对当前应用场景的适应性较差。为了加深冷链监测物联网应用中的数据意识,本文从数据的视角剖析冷链监测物联网中数据质量问题。从数据质量产生机理、数据质量评估方法以及数据... 详细信息

冷链监测具有多环节、技术构成复杂、数据格式多样等特点,针对当前应用场景的适应性较差。为了加深冷链监测物联网应用中的数据意识,本文从数据的视角剖析冷链监测物联网中数据质量问题。从数据质量产生机理、数据质量评估方法以及数据质量改善关键技术出发,按照冷链监测物联网数据完整生命周期中关键环节的顺序,进行冷链物联网监测数据质量评估与优化综述。分析得出,数据质量的测量与评估逐渐成为冷链物联网监测数据质量持续优化的关键,并重点阐述了注重从数据视角解决冷链监测物联网数据产生过程与流程的数据质量问题,指出数据质量评估技术、方法与应用场景、流程需求差异化的结合日益紧密,冷链监测数据获取应注重物联网过程中数据特性、数据特征以及与获取流程匹配性的研究方向,同时在冷链物联网监测数据质量提升方面也应注重监测技术协同优化与性能挖掘的研究。

关键词：冷链物流监测物联网数据生命周期数据质量优化方法

小规模数据集下的视觉Transformer网络研究

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小规模数据集下的视觉Transformer网络研究

作者：王靖杰北京交通大学

学位级别：硕士

近年来,Transformer模型及其核心自注意力机制在自然语言处理领域大放异彩。受到Transformer强大表征能力的启发,研究者们尝试将Transformer应用于众多视觉任务之中。一批优秀的视觉Transformer特征提取骨干网络脱颖而出,有效克服了现... 详细信息

近年来,Transformer模型及其核心自注意力机制在自然语言处理领域大放异彩。受到Transformer强大表征能力的启发,研究者们尝试将Transformer应用于众多视觉任务之中。一批优秀的视觉Transformer特征提取骨干网络脱颖而出,有效克服了现有视觉任务特征提取器如卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)所固有的缺陷。Transformer在视觉任务上被快速应用和拓展的同时,其劣势也逐渐显露。例如,视觉Transformer完全抛弃归纳偏置导致模型难以训练,网络必须依赖大量额外数据的牵引才能取得较CNN更好的结果,此外,Transformer中核心自注意力机制所带来的高计算成本及高数据成本令不少使用者和研究者望而却步。因此,视觉Transformer在小数据集上的表现成为其进一步发展的最大障碍之一,Transformer亟需进一步适配于小规模数据集训练场景中。为了解决以上问题,本研究在以往研究者对Transformer视觉化探索的基础之上,进一步优化Transformer的性能,使其更好地服务于小规模数据集上的视觉任务。首先,本研究基于自注意力增强进行了视觉Transformer网络重构。具体地,本研究提出了Transformer多协同策略,采用多头协同机制进行训练。该策略充分利用视觉特征的低级语义信息,进一步提升Transformer模型在计算机视觉领域的特征提取能力。同时,本研究提出了残差削弱策略,对自注意力块之中的残差连接进行更为合理的控制,以进一步提高模型性能。其次,本研究根据视觉特征相较自然语言特征的不同之处,进行了基于视觉特征去冗去噪的视觉Transformer网络重构。具体地,本研究提出了一种自注意力去噪机制,最小化自注意力机制所带来的空间消耗及其训练噪音,经过优化的自注意力机制可比标准自注意力机制节省超过一半的空间占用和参数量。同时,为了进一步去冗去噪,本研究设计了一项基于一致性正则化的辅助自监督任务,有效提升了Transformer对关键视觉特征的学习能力。本研究选取了多种不同分辨率和不同场景下的小规模公开数据集,包括CIFAR-10,CIFAR-100,SVHN,Tiny-ImageNet等,并在以上数据集上对所提出的方法进行验证。结果表明,本研究所提出的方法使得视觉Transformer模型在小数据集上的性能得到明显改善。综上,本研究将通过对自注意力机制本身及Transformer网络结构进行研究与优化,使得Transformer模型在小数据集视觉任务中获得更强的表征能力,进一步发挥其内在潜力,为Transformer视觉化工作迈出坚实的一步。

关键词：视觉Transformer 小数据集多协同机制残差削弱自注意力去噪

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基于共面波导结构的晶圆玻片设计

光子学报 2024年第12期53卷 23-32页

作者：王靖杰占春连高涵赵耀张集权刘超中国计量大学光学与电子科技学院杭州310018 中国电子科技集团公司第四十一研究所国防科技工业光电子一级计量站青岛266000

采用有限接地板厚度有限介质厚度的共面波导结构设计,根据保角转换理论获得了共面波导电极的理想特性参数,结合实际应用场景,建立仿真模型,通过光刻胶掩膜图形电镀和离子束刻蚀工艺实现了高质量晶圆玻片的制备,并利用矢量网络分析仪对... 详细信息

采用有限接地板厚度有限介质厚度的共面波导结构设计,根据保角转换理论获得了共面波导电极的理想特性参数,结合实际应用场景,建立仿真模型,通过光刻胶掩膜图形电镀和离子束刻蚀工艺实现了高质量晶圆玻片的制备,并利用矢量网络分析仪对该玻片的电极传输特性进行验证。实验结果表明,所研制的晶圆玻片可用于120 GHz高速光电器件的片上采样信息检测。

关键词：电光采样光电探测器晶圆玻片共面波导湿法刻蚀离子束刻蚀传输特性

基于全局一致性的土地利用总体规划实施评价研究——以甘肃省麦积区为例

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甘肃农业大学学报 2018年第5期53卷 161-168页

作者：王靖杰刘学录甘肃农业大学资源与环境学院甘肃兰州730070

【目的】克服土地利用总体规划实施评价中过度强调耕地保护和建设用地约束的弊端,阐明规划指标完成程度与规划目标实现程度的关系,探讨评判规划指标执行情况的新思路.【方法】基于规划指标全局一致性的思路,以规划指标实现值与目标值的... 详细信息

【目的】克服土地利用总体规划实施评价中过度强调耕地保护和建设用地约束的弊端,阐明规划指标完成程度与规划目标实现程度的关系,探讨评判规划指标执行情况的新思路.【方法】基于规划指标全局一致性的思路,以规划指标实现值与目标值的接近程度来判定规划目标的实现程度为标准,对比分析规划实施结果.【结果】1)传统方法规划综合评分80.51,结果良好,改进后为69.84,结果一般;规划指标执行、用地集约程度、用地结构布局变化这3个准则层传统方法的评分分别为97.01、58.86、75.38,改进后为92.78、0,73.03;主要指标耕地保有量、城乡建设用地、新增建设占用耕地、人均农村居民点传统方法评分分别为100、89.2、100、88.4,改进后为92.51、90.1、83.25、0;2)对比分析发现:虽然多数改进方法所得评价分值较之传统方法有所降低,但更能反映规划实施以来土地供应对需求结构的适应情况.【结论】规划评价中当且仅当指标恰好完成才是规划目标完好实现,否则指标实现值与目标值的接近程度越高则规划目标达成情况越好,以此思路进行指标评判不仅破除了评价过度强调保护与约束的弊端,而且提升了规划评价结果的科学性.

关键词：土地利用规划规划评价全局一致性麦积区

基于WSN的观赏鱼养殖水质环境监测系统研究

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 392-400页

作者：韩玉冰傅泽田张小栓王靖杰胡金有中国农业大学工学院北京100083 食品质量与安全北京实验室北京100083

提出了一种基于无线传感器网络(WSN)的观赏鱼养殖水质监测系统。该系统可以实时监测养殖水质环境参数,同时在水溶氧量不高的情况下可以开启增氧机进行增氧,保证观赏鱼养殖水质处于最佳状态。数据采集节点可以采集养殖水域的温度、p H值... 详细信息

提出了一种基于无线传感器网络(WSN)的观赏鱼养殖水质监测系统。该系统可以实时监测养殖水质环境参数,同时在水溶氧量不高的情况下可以开启增氧机进行增氧,保证观赏鱼养殖水质处于最佳状态。数据采集节点可以采集养殖水域的温度、p H值及水溶氧量等数据,并可通过900 MHz协议无线通信方式上传至中继节点、USB网关节点、GPRS网关节点等。USB网关节点接到数据后通过USB接口上传至计算机;GPRS网关节点接收到数据后将数据上传至远程服务器,用户可以通过手机访问远程服务器查看水质数据;中继节点可以保证大范围数据采集链路的完整性和畅通性。在测试阶段,测试结果表明丢包率与发射功率呈反比关系,与传输距离呈正比关系。同时,高发射功率意味着高能量消耗,所以可根据不同的通信距离选择合适的发射功率,增加该网络的稳定性及低功耗特性;本系统各传感器误差均满足观赏鱼养殖水质监测参数误差要求,可对大范围观赏鱼养殖水域提供可靠地水质参数实时监测。

关键词：无线传感器网络水质参数观赏鱼监测系统