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引入自监督预训练的轨迹预测方法

汽车工程 2024年第7期46卷 1219-1227页

作者：李琳辉付一帆王霆王雪成连静大连理工大学机械工程学院大连116024

针对目前基于监督学习的轨迹预测模型数据利用效率低、精度有限的问题,提出一种轨迹预测模型及通用的自监督预训练策略。首先,基于Transformer搭建轻量化的轨迹预测模型,实现场景时序空间特征提取与交互关系建模;其次,设计运动信息时序... 详细信息

针对目前基于监督学习的轨迹预测模型数据利用效率低、精度有限的问题,提出一种轨迹预测模型及通用的自监督预训练策略。首先,基于Transformer搭建轻量化的轨迹预测模型,实现场景时序空间特征提取与交互关系建模;其次,设计运动信息时序掩码、道路信息空间掩码、交互关系掩码3类掩码重建任务对模型进行自监督预训练,以提升模型对场景通用特征的提取能力;最后,以预训练权重为初始化参数在下游任务中进行监督学习微调。在Argoverse2 Motion Forecasting数据集的实验表明,模型在预训练任务中能够很好地重建出交通场景,引入自监督预训练能够有效提升预测精度和数据利用效率,且对不同预测任务具有通用性,在单目标轨迹预测与多目标轨迹预测任务上minFDE6指标分别提升3.3%与3.7%。

关键词：自动驾驶轨迹预测自监督预训练

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基于图模型和注意力机制的车辆轨迹预测方法

兵工学报 2023年第7期44卷 2162-2170页

作者：连静丁荣琪李琳辉王雪成周雅夫大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024

为提高结构化道路场景下车辆轨迹预测准确度,提出一种基于图模型和注意力机制的多模态轨迹预测方法(GA-MTP)。构建车道图和车交互图,实现道路环境特征、车辆运动特征和车辆间交互特征建模;通过堆叠的注意力模块完成环境-车辆特征融合,... 详细信息

为提高结构化道路场景下车辆轨迹预测准确度,提出一种基于图模型和注意力机制的多模态轨迹预测方法(GA-MTP)。构建车道图和车交互图,实现道路环境特征、车辆运动特征和车辆间交互特征建模;通过堆叠的注意力模块完成环境-车辆特征融合,统一交通场景静态特征和动态特征;由两分支解码网络模块得出最终轨迹预测和相应概率。在Argoverse数据集进行模型训练和测试,并进行结果分析。实验结果表明,新方法在结构化交通场景的车辆轨迹预测中取得优异的效果,预测准确程度优于当前主流方法。

关键词：车辆轨迹预测图模型注意力机制多模态

蛋白酶抑制剂对苹小卷叶蛾和桃小食心虫中肠蛋白酶活性的影响

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西北农业学报 2024年

作者：门春晓王楠王雪成王冬寒叶佳成王宁娟李引袁向群李怡萍植保资源与病虫害治理教育部重点实验室农业农村部西北黄土高原作物有害生物综合治理重点实验室西北农林科技大学植物保护学院陕西省宝鸡市金台区种子工作站

旨在研究不同蛋白酶抑制剂对苹小卷叶蛾（Adoxophyes orana）和桃小食心虫（Carposina sasakii）主要中肠蛋白酶活性的影响。运用生化技术测定苹小卷叶蛾和桃小食心虫幼虫的中肠pH和取食不同寄主后各龄期中肠总蛋白酶、胰凝乳蛋白酶、... 详细信息

旨在研究不同蛋白酶抑制剂对苹小卷叶蛾（Adoxophyes orana）和桃小食心虫（Carposina sasakii）主要中肠蛋白酶活性的影响。运用生化技术测定苹小卷叶蛾和桃小食心虫幼虫的中肠pH和取食不同寄主后各龄期中肠总蛋白酶、胰凝乳蛋白酶、强碱性胰蛋白酶、弱碱性胰蛋白酶的活性,以明确蛋白酶抑制剂对酶活性的抑制效果。结果表明,两种害虫的中肠pH均分布在7～9。寄主为桃和李的苹小卷叶蛾幼虫,其中肠4种蛋白酶活性在3龄和5龄时均较高;寄主为枣的桃小食心虫幼虫,其中肠4种蛋白酶活性最高的龄期均为4龄。10 mmol/L MgCl2、5 mmol/L PMSF、2 mmol/L IAA对寄主为桃的苹小卷叶蛾抑制效果较好;2 mmol/L TLCK、5 mmol/L PMSF、1 mmol/L TLCK对寄主为李的苹小卷叶蛾抑制效果较好;5 mmol/L PMSF、1 mmol/L TPCK和10 mmol/L DTT对桃小食心虫抑制效果好。10 mmol/L MgCl2、2 mmol/L TLCK和2 mmol/L TPCK对两种害虫中肠总蛋白酶均有较好的抑制效果;5 mmol/L PMSF和5 mmol/L EDTA对两种害虫中肠强碱性胰蛋白酶均有较好的抑制效果;5 mmol/L EDTA、2 mmol/L TLCK和5 mmol/L PMSF对两种害虫中肠胰凝乳蛋白酶抑制效果较好。

关键词：果树害虫中肠蛋白酶肠道pH 蛋白酶抑制剂

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加强和改进高校学生党建工作的对策研究

统计与管理 2013年第5期28卷 150-152页

作者：王雪成湖南大学

在党的十八精神指导下,加强对学生党建工作的研究,提高学生党组织的凝聚力、战斗力;坚持把培养教育贯穿于大学生发展党员的全过程、坚持把大学生党支部建在班上的要求,对高校学生党建工作提出了一系列新课题,这既要求我们在学生工作实... 详细信息

在党的十八精神指导下,加强对学生党建工作的研究,提高学生党组织的凝聚力、战斗力;坚持把培养教育贯穿于大学生发展党员的全过程、坚持把大学生党支部建在班上的要求,对高校学生党建工作提出了一系列新课题,这既要求我们在学生工作实践中不断加强探索,又为我们进一步研究工作提供了新的指导。

关键词：高校学生党建对策

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小兔凯蒂历险记

学生天地（小学中高年级） 2011年第7期 18-20页

作者：王雪成甘肃省玉门市黄闸湾小学五年级（4）班

春天到了，风和日丽，小兔凯蒂和它的朋友们在草地上快乐地做着游戏。忽然，一只美丽的蝴蝶从花丛中飞出，映入了凯蒂的眼帘。凯蒂想：“如果把这位美丽的蝴蝶小姐请回家。那我不是又多了一个知心朋友吗？”想到这里，凯蒂迫不及待地追... 详细信息

春天到了，风和日丽，小兔凯蒂和它的朋友们在草地上快乐地做着游戏。忽然，一只美丽的蝴蝶从花丛中飞出，映入了凯蒂的眼帘。凯蒂想：“如果把这位美丽的蝴蝶小姐请回家。那我不是又多了一个知心朋友吗？”想到这里，凯蒂迫不及待地追了过去。

关键词：凯蒂历险记兔朋友蝴蝶

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从高校凶杀案件谈高校素质教育和管理

产业与科技论坛 2013年第13期12卷 201-202页

作者：王雪成湖南大学北校区学生园区中心

目前,随着我国基础教育的飞速发展,学生素质教育和管理成为高校管理工作的重点。全面推进素质教育,加强学生素质教育和管理,提高素质教育理念对于把学生培养成高素质的人才和社会主义建设的接班人,具有十分重要的意义。

关键词：高等学校素质教育高校管理

试论建筑施工企业财务会计核算的问题及优化路径

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第4期 0165-0168页

作者：王雪成中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司辽宁大连116083

随着经济的发展和社会需求不断提高,我国建筑施工企业在财务会计核算方面存在着一些问题,这些情况会影响到其自身的健康稳定运行。本文主要针对目前我国建筑行业中普遍出现关于财务会计报表数据虚假、不及时等一系列状况进行了分析;同... 详细信息

随着经济的发展和社会需求不断提高,我国建筑施工企业在财务会计核算方面存在着一些问题,这些情况会影响到其自身的健康稳定运行。本文主要针对目前我国建筑行业中普遍出现关于财务会计报表数据虚假、不及时等一系列状况进行了分析;同时也提出了相应地优化措施来提升会计信息披露质量;最后对有关部门和人员做出相关决策提供参考意见与建议。

关键词：建筑施工企业财务会计核算问题优化

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屋面防水建筑施工技术的探讨

门窗 2023年第17期 94-96页

作者：王雪成府谷县城市管理综合执法大队

为了保障人们的日常生活质量,延长建筑物的使用寿命,本文对建筑屋面防水施工的重要性进行概述,同时分析了建筑屋面出现渗漏的主要原因,然后提出屋面防水施工技术的应用策略,通过严格把控基础处理施工、防水材料选择等环节,为人们营造健... 详细信息

为了保障人们的日常生活质量,延长建筑物的使用寿命,本文对建筑屋面防水施工的重要性进行概述,同时分析了建筑屋面出现渗漏的主要原因,然后提出屋面防水施工技术的应用策略,通过严格把控基础处理施工、防水材料选择等环节,为人们营造健康舒适的居住环境,同时做好施工质量控制,以提高建筑行业的经济和社会效益,推动我国建筑行业的良好发展。

关键词：屋面防水建筑施工技术应用

钢筋混凝土结构施工技术在房屋建筑施工中的应用探讨

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门窗 2022年第12期 73-75页

作者：王雪成府谷县城市管理综合执法大队

我国建筑业发展速度十分快速,在建筑业施工过程中非常重视质量,因为质量问题会直接影响人们的人身安全,而在建筑工程中钢筋混凝土结构施工十分重要,应用广泛。在这种情况下一旦出现问题,就会严重影响整体施工质量,因此有必要在施工期间... 详细信息

我国建筑业发展速度十分快速,在建筑业施工过程中非常重视质量,因为质量问题会直接影响人们的人身安全,而在建筑工程中钢筋混凝土结构施工十分重要,应用广泛。在这种情况下一旦出现问题,就会严重影响整体施工质量,因此有必要在施工期间选择合理的方法来控制施工质量。基于此,本文主要对钢筋混凝土结构的优势进行分析,对不同问题进行相应探讨,并提出结构施工技术,以供工作人员借鉴。

关键词：钢筋混凝土结构施工技术房屋建筑施工应用