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发展农区山羊生产的优势及对策

饲料研究 1995年第11期 27-28页

作者：王长青江苏东台市多种经营管理局

发展农区山羊生产的优势及对策江苏东台市多种经营管理局王长青山羊是耐粗饲、适应力很强的多胎草食家畜。养羊生产具有投资小、花工少、周期短、效益高的特点。我国是养羊大国，改革开放以后，养羊业呈较快发展。据统计，１９９３年我... 详细信息

发展农区山羊生产的优势及对策江苏东台市多种经营管理局王长青山羊是耐粗饲、适应力很强的多胎草食家畜。养羊生产具有投资小、花工少、周期短、效益高的特点。我国是养羊大国，改革开放以后，养羊业呈较快发展。据统计，１９９３年我国生产羊肉１４３．６万吨，生羊皮１...

关键词：农区江苏东台多种经营经营方式山羊皮山羊板皮山羊肉养羊生产

腔外位相共轭镜对氩离子激光器输出特性的影响

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光学学报 1997年第3期17卷 283-286页

作者：沈德元王长青邵宗书陈焕矗蒋民华山东大学晶体材料研究所

以掺铜的钾钠铌酸锶钡（ＣｕＫＮＳＢＮ）晶体作为猫式自泵浦位相共轭镜，研究了位相共轭光的反馈对氩离子激光器的输出功率、阈值工作电流、纵模及横模特性的影响，并对其机理进行了分析和讨论。

关键词：氩离子激光器位相共轭镜反馈

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应变率效应对再生混凝土动态力学性能的影响

同济大学学报（自然科学版） 2016年第8期44卷 1173-1181页

作者：王长青肖建庄孙振平同济大学土木工程学院上海200092 南阳师范学院土木建筑工程学院河南南阳473000 同济大学材料科学与工程学院上海201804

通过约束再生混凝土单轴受压动态力学试验,研究了应变率效应对约束再生混凝土力学参数的影响.分析不同应变率下再生混凝土动态破坏特征以及受压应力-应变关系全曲线,可以发现:在不同应变率、再生粗骨料取代率或体积配箍率下,再生混凝土... 详细信息

通过约束再生混凝土单轴受压动态力学试验,研究了应变率效应对约束再生混凝土力学参数的影响.分析不同应变率下再生混凝土动态破坏特征以及受压应力-应变关系全曲线,可以发现:在不同应变率、再生粗骨料取代率或体积配箍率下,再生混凝土单轴应力-应变关系曲线的上升段基本一致,而下降段差异较为明显;随着应变率的提高或再生粗骨料取代率的增加,下降段曲线随之变陡,而随着箍筋配箍率的提高,下降段曲线明显随之趋于平缓.通过试验数据回归分析,提出约束再生混凝土受压峰值应力和峰值应变动态放大系数函数模型;随着应变率的提高,约束再生混凝土受压峰值应力和峰值应变均随之增大;而约束再生混凝土受压峰值应变动态放大系数增加幅值低于受压峰值应力动态放大系数的增加幅值;进一步分析了应变率效应对约束再生混凝土初始弹性模量的影响规律,确定了初始弹性模量和应变率的函数关系,并给出了初始弹性模量动态放大系数函数模型.随着应变率的提高,约束再生混凝土初始弹性模量动态放大系数随之增大,但其增长幅度要比受压峰值应力和峰值应变动态放大系数的增长幅度小.

关键词：再生混凝土约束动态试验应变率效应力学性能动态放大系数

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基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法

北京航空航天大学学报 2013年第3期39卷 310-314页

作者：张险峰周其忠王长青北京航空航天大学宇航学院北京100191 北京机电工程研究所北京100074

为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接... 详细信息

为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.

关键词：稀疏A* 航迹片段树四维航迹航迹规划

动态单调荷载下约束再生混凝土单轴受压应力-应变全曲线方程

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土木工程学报 2017年第8期50卷 1-9页

作者：王长青肖建庄孙振平同济大学上海200092 南阳师范学院河南南阳473000

在MTS 815力学试验上,完成了81个箍筋约束再生混凝土短柱动态力学试验,分析约束再生混凝土在不同变率下的破坏特征。基于获得的应力-应变试验曲线,研究应变率效应、箍筋约束效应和再生粗骨料取代率对约束再生混凝土力学和变形性能的影... 详细信息

在MTS 815力学试验上,完成了81个箍筋约束再生混凝土短柱动态力学试验,分析约束再生混凝土在不同变率下的破坏特征。基于获得的应力-应变试验曲线,研究应变率效应、箍筋约束效应和再生粗骨料取代率对约束再生混凝土力学和变形性能的影响。根据应变率效应对约束再生混凝土力学和变形性能的影响规律,初步提出约束再生混凝土性能指标动态放大系数(DIF)模型。分析箍筋形式、箍筋间距、箍筋屈服强度和配箍率等因素对约束再生混凝土短柱力学行为的影响,初步提出约束再生混凝土性能指标约束放大系数(CIF)模型。分析表明,箍筋约束效应对再生混凝土的力学和变形性能有重要的影响,在很大程度上改善了再生混凝土的延性。研究再生粗骨料取代率对约束再生混凝土力学和变形性能的影响规律,提出取代率影响因子(RIF)模型。基于约束再生混凝土短柱动态试验数据分析,提出考虑应变率效应、箍筋约束效应和再生粗骨料取代率影响的约束再生混凝土应力-应变分析模型,定义受压应力-应变全曲线特征点参数,确定约束再生混凝土受压应力-应变全曲线方程。研究表明,应力-应变计算曲线和试验曲线吻合较好,验证了分析模型的合理性,为再生混凝土结构动力非线性分析和抗震优化设计提供研究基础。

关键词：再生混凝土应变率效应约束效应取代率影响因子应力-应变关系曲线方程

基于鲸鱼优化算法-支持向量回归的汽车运动状态估计

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中国机械工程 2024年第6期35卷 973-981,992页

作者：尤勇孟云龙吴景涛王长青河北工业大学机械工程学院天津300400 天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300131 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对... 详细信息

为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对支持向量回归(SVR)模型进行多种行驶工况组成的数据集训练,在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优;最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证。结果表明,该算法有效提高了估计精度,且对车速的变化具有鲁棒性,可以实现准确的不依赖动力学模型精度的汽车运动状态估计。

关键词：车辆状态估计动力学模型机器学习支持向量回归鲸鱼优化算法

基于斯托克斯边值问题的数据观测精度对构建超高阶重力场模型的影响

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期51卷 78-84页

作者：梁磊于锦海钟敏王长青地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 滁州学院地理信息与旅游学院安徽滁州239099 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082

以线性化斯托克斯边值问题为例,研究了数据观测精度对构建超高阶地球重力场模型阶数的影响.首先推导了线性化斯托克斯边值问题,并分别按照边界面的球近似和椭球近似给出了相应的球谐级数解;然后通过模拟计算,依次分析线性化的边值问题... 详细信息

以线性化斯托克斯边值问题为例,研究了数据观测精度对构建超高阶地球重力场模型阶数的影响.首先推导了线性化斯托克斯边值问题,并分别按照边界面的球近似和椭球近似给出了相应的球谐级数解;然后通过模拟计算,依次分析线性化的边值问题及不同数据观测精度对构建超高阶重力场模型的影响.从模拟计算可见:在2 159阶次内线性化的边值问题满足超高阶重力场模型构建要求,并且经过椭球改正后在中低阶部分相较于球近似而言位系数精度至少可以提高一个量级.对模拟的重力异常分别添加1和3 mGal的随机误差,经过斯托克斯球边值问题恢复重力场模型的最大阶数分别为1 600和1 400阶左右,经过斯托克斯椭球边值问题恢复重力场模型的最大阶数分别为2 000和1 450左右.在中低阶部分椭球边值问题恢复重力场位系数的精度要优于球边值问题,但在中高阶部分恢复重力场位系数的精度要低于球边值问题,即椭球边值问题比球边值问题的抗误差干扰能力更弱,这主要由于椭球边值问题球谐系数解中存在nε2项.

关键词：斯托克斯边值问题超高阶地球重力场模型 Legendre函数非线性项数据观测精度

循环往复荷载作用下约束再生混凝土力学性能试验

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建筑结构学报 2020年第S02期41卷 436-442页

作者：王长青肖建庄李秋义上海大学土木工程系上海200444 同济大学土木工程学院上海200092 青岛农业大学建筑工程学院山东青岛266109

约束再生混凝土在循环往复荷载作用下的受力和变形性能对再生混凝土结构的承载能力、延性和恢复力特性等有重要影响,强度和变形演化规律是再生混凝土结构在抗震设防地区推广和应用的基础研究工作之一。在前期研究工作基础上,为进一步探... 详细信息

约束再生混凝土在循环往复荷载作用下的受力和变形性能对再生混凝土结构的承载能力、延性和恢复力特性等有重要影响,强度和变形演化规律是再生混凝土结构在抗震设防地区推广和应用的基础研究工作之一。在前期研究工作基础上,为进一步探求加载模式、约束条件和再生粗骨料取代率等综合因素对再生混凝土力学性能的影响机理,采用循环反复加载制度,完成54个约束再生混凝土试件单轴受压试验,分析约束再生混凝土的强度和变形性能。试验结果表明:配置方形箍筋、菱形复合箍筋和八边形复合箍筋的约束再生混凝土试件在循环往复荷载下的应力-应变包络曲线、共同点轨迹曲线和单调荷载作用下的应力-应变关系全曲线分布形式相似,共同点轨迹曲线与包络线的相似比值在0.718~0.925之间;与非约束再生混凝土相比,箍筋约束后再生混凝土的强度和变形能力显著提高;随着卸载应变的增大,残余应变随之增大。建立循环往复荷载下约束再生混凝土的残余变形方程,给出再生混凝土卸载应力-应变曲线模型。提出再生混凝土脆性偏大的解决办法,以期为再生混凝土结构抗震优化设计提供参考。

关键词：约束再生混凝土循环往复荷载包络线卸载应变残余应变力学行为

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空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制

西北工业大学学报 2019年第3期37卷 532-540页

作者：李爱军王瑜郭永王长青西北工业大学自动化学院

针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟... 详细信息

针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。

关键词：神经网络有限时间控制控制分配反推力系统复合控制