检索结果-南通市图书馆

作者：张红浩广西大学

学位级别：硕士

南瓜是黄瓜、苦瓜等瓜类主要的砧木种类,常见栽培种包括中国南瓜(C. moschata)、印度南瓜(C. maxima)、美洲南瓜(C. pepo)、灰籽南瓜(***)和黑籽南瓜(C. ficifolia)。目前为止关于砧用南瓜种质资源的遗传多样性和抗病性尚缺少系统地研究... 详细信息

南瓜是黄瓜、苦瓜等瓜类主要的砧木种类,常见栽培种包括中国南瓜(C. moschata)、印度南瓜(C. maxima)、美洲南瓜(C. pepo)、灰籽南瓜(***)和黑籽南瓜(C. ficifolia)。目前为止关于砧用南瓜种质资源的遗传多样性和抗病性尚缺少系统地研究,适用于华南地区苦瓜嫁接栽培的抗性砧木选育研究较少,尤其是对南方根结线虫(Meloidogyn incognita)和枯萎病(Fusarium oxysporum ***, FOM)具有抗性的优良砧木更鲜有报道。本研究以从国内外收集到的35份砧用南瓜种质资源为材料,根据数量遗传学方法,对种质资源的形态学性状进行了分析;采用苗期人工接种方法研究了种质资源对苦瓜枯萎病和南方根结线虫的抗性;筛选出9份综合表现优良的砧木材料,以苦瓜为接穗进行了嫁接试验研究。研究成果明确了供试砧用南瓜种质资源的多样性和抗病性差异,为苦瓜等瓜类作物复合抗性砧木新品种的选育提供育种材料。主要研究结果如下：1.对参试的32份砧用南瓜种质资源的48个形态学性状进行了分析。表明数量性状中,变异系数较小的是雄花始花的天数(7.79%)、种型指数(7.74%)、果型指数(7.74%);变异系数最大的性状是单果重,为129.12%。质量性状的变异系数平均值为36.12%,瓜形和瓜肉颜色变化最多,变异系数最大的为叶面白斑。2.聚类分析结果显示,参试的种质可分为6个类群,其中中国南瓜占了5个类群,且各类群特征明显,说明中国南瓜的遗传背景差异较大。主成分分析表明,前5个主成分的累计方差贡献率达到64.82%。根据形态学性状对南瓜进行分类时,首先应考查叶片大小、种子特征,其次是花萼形态、始花时间,最后是果形。3.对参试的35份砧用南瓜种质进行了苦瓜枯萎病的抗性鉴定。与未接种种质相比,苦瓜枯萎病原菌影响大部分种质的正常生长,但不致死。除编号N07和N09的病情指数(31.25和42.83)较高外,其他种质的病情指数均较低;其中表现高抗及免疫水平的种质份数有25份,抗病有4份,中抗有4份,感病有2份。对发病的南瓜植株茎基部组织进行病原菌分离发现,南瓜茎基部只分离到极少病原菌,说明南瓜根部对该病原菌的浸染具有一定的防御能力。4.对参试的35份砧用南瓜种质进行了南方根结线虫的抗性鉴定。采用根畸变百分数法评价抗性水平,鉴定出编号为N10、NX02两份种质表现为抗性水平(病情指数分别为16和20),NC10、N01表现中抗水平(病情指数分别为40和44),表现感病有16份种质,表现高感病有15份种质,占种质资源的总份数88.57%。5.选取形态学性状表现优良和抗病能力强的9个砧用南瓜砧木与苦瓜进行了嫁接试验。结果表明,除NC02、NC04夕,其他砧木嫁接苦瓜的成活率较高均到达90%以上。与接穗自根苗相比,采用伤根浸根法接种的嫁接苗的枯萎病发病率明显下降,发病率均低于30%,嫁接苗对苦瓜枯萎病防病效果均大于80%。综合比较,N03、NC02、 NC06、N10与苦瓜嫁接后表现优良,可以作为苦瓜砧木的育种亲本。

关键词：砧用南瓜性状枯萎病根结线虫抗性鉴定苦瓜嫁接

模拟高海拔缺氧环境对股骨头坏死的影响及其发生机制的相关研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

模拟高海拔缺氧环境对股骨头坏死的影响及其发生机制的相关研究

作者：尹博浩上海交通大学

学位级别：硕士

目的:股骨头坏死(ONFH)是因多种原因,引起股骨头血供中断或者受损,最终导致关节功能障碍的疾病。缺氧环境既使生物体促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)和血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)在m RNA和蛋白水... 详细信息

目的:股骨头坏死(ONFH)是因多种原因,引起股骨头血供中断或者受损,最终导致关节功能障碍的疾病。缺氧环境既使生物体促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)和血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)在m RNA和蛋白水平均表达增加、血管增生、血供增加,亦可使机体处于高凝状态,血栓形成增多,局部血供减少。所以,本研究旨在探究机体长时间存在于低氧耐受条件下,使用糖皮质激素后ONFH的发生情况。方法:我们通过大型低压氧舱模拟海拔4000米的高原环境饲养SD大鼠;采集全血粘度(Whole Blood Viscosity,WBV)、血浆粘度(Plasma Viscosity,PV)、血细胞计数来分析实验对象的血流及血凝情况;借助免疫印迹(Western Blot,WB)、聚合酶链式反应扩增技术(PCR)、组织学和免疫组织化学分析,检测EPO、VEGF、CD31和成骨相关的蛋白,包括Runx2、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)和骨钙素(Osteocalcin,OCN);采用股骨头血管造影来反映局部血供,Micro CT扫描检测骨小梁的结构,HE染色来观察股骨头会死的病理表现。结果:缺氧环境下EPO、VEGF的基因表达均会增加,使股骨头局部血供增加;但因更严重的血栓形成,股骨头局部最终仍表现为整体血供减少;同时骨组织成骨能力也在缺氧环境中明显下降。结论:高海拔下缺氧环境会加重SD大鼠的股骨头坏死,而这种坏死的加重可能主要与血液处于高凝状态,血栓形成增加有关。我们建议将长期缺氧列为ONFH的危险因素之一,对缺氧人群ONFH的发生进行更广泛的流行病学调查。

关键词：股骨头坏死缺氧糖皮质激素高海拔高凝状态

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于眼动追踪视频的实时情感识别系统

基于眼动追踪视频的实时情感识别系统

作者：冯京浩南京大学

学位级别：硕士

智能眼镜设备,如Google Glass、HoloLens,和一些头戴式智能设备,如增强实现设备(AR),虚拟现实设备(VR),正在改变我们的生活。VR设备给用户带来了非物理世界的沉浸式体验,而智能眼镜、AR设备使用户可以在真实世界中和各种网络虚构的对象... 详细信息

智能眼镜设备,如Google Glass、HoloLens,和一些头戴式智能设备,如增强实现设备(AR),虚拟现实设备(VR),正在改变我们的生活。VR设备给用户带来了非物理世界的沉浸式体验,而智能眼镜、AR设备使用户可以在真实世界中和各种网络虚构的对象互动。这一类智能设备很可能在将来成为个人设备的中心枢纽,并在未来被用户大量使用。在这些设备上,为用户提供智能交互方式、改善智能交互体验是至关重要的。而情绪识别能力是影响可穿戴设备的智能水平的一个重要因素,智能眼镜可以在适当的时间点感知所有者的情绪变化并执行适当的操作,例如,对智能眼镜、AR设备等和真实场景交互的设备,通过感知用户情绪和此时用户看到的事件或场景,可以指导广告设计、投放,而对沉浸式的VR等设备,也可以指导改进游戏场景、游戏情节等的设计。然而,在这些智能设备上,目前缺少有效的情绪识别方法,传统的识别技术依赖于整个面部的表情,然而在穿戴了此类设备后,由于设备本身的遮挡,往往难以拍摄到完整的面部表情;有些方法尝试引入特殊硬件来感知用户的情绪,但此类方法要增加额外的硬件设备,同时也会增加额外的制造成本,甚至有些接触性的硬件设备还会使用户感到不便。因此,如何在现有的设备上,在不影响用户使用体验的前提下,快速识别出用户的情绪且能保证一定的准确性,成为一个值得研究的问题。为了解决这个问题,本文提出了一个新颖的识别算法,并搭建了相应的原型系统。本文的工作主要包括以下几个方面:1.提出并设计了一个名为EMO系统,能够在智能设备上实时地识别出快乐、惊讶、恐惧、愤怒、悲伤、厌恶和中立,共七种基本情绪,识别的准确率达到72.2%。为了达到这一目的,EMO利用个人智能设备上现有的眼动追踪摄像头,拍摄眼动追踪视频,并从中识别出用户的表情。2.设计了基于深度学习的特征提取器,可以有效地从眼动追踪视频中抽取特征;并设计了个性化分类器,来适应不同用户在不同表情上的个性化表达。3.设计了一个快速转发器和帧采样器,在几乎不损失准确率的情况下,评估并避免不必要的计算,从而大大缩短识别的时间。在Open-Q820的开发板上,配备快速转发器,识别速度达到了 12.8fps;进一步配备帧采样器时,识别速度能够达到97fps。4.搭建了一个原型设备,分别配备了Open-Q820和Hikey两种硬件模块,并在此基础上实现了 EMO系统,进行了全面的实验评估。实验结果表明,EMO能够实时识别用户表情,且在识别准确率、识别速度和资源消耗等方面都明显优于目前最先进的方法。

关键词：深度学习情绪识别可穿戴设备

复合材料飞机雷电间接效应电磁屏蔽及影响因素分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料飞机雷电间接效应电磁屏蔽及影响因素分析

作者：张起浩中国民航大学

学位级别：硕士

飞机遭遇雷击后雷电对飞机的安全运行造成严重影响,其影响可分为直接效应和间接效应,前者是指雷击造成的飞机结构断裂、击穿及熔化等物理效应,后者是指雷电电磁脉冲耦合进入飞机并对内部设备及系统造成损坏或干扰的电磁效应。由于低电... 详细信息

飞机遭遇雷击后雷电对飞机的安全运行造成严重影响,其影响可分为直接效应和间接效应,前者是指雷击造成的飞机结构断裂、击穿及熔化等物理效应,后者是指雷电电磁脉冲耦合进入飞机并对内部设备及系统造成损坏或干扰的电磁效应。由于低电导率复合材料的广泛应用、机载设备的高电磁敏感性以及复合材料蒙皮搭接的复杂性,导致间接效应对飞机的危害越来越大,复合材料飞机的雷电间接效应屏蔽性能亟待提升。因此,有必要对复合材料飞机的间接效应电磁屏蔽措施及影响因素作深入分析。本文针对复合材料飞机雷电间接效应的电磁屏蔽措施进行研究,以提高雷电间接效应屏蔽性能为目标,分析不同屏蔽措施的屏蔽性能及其影响因素。首先,通过建立飞机间接效应等效方程分析雷电耦合原理,并针对影响复合材料飞机屏蔽性能的三个原因分析相应的屏蔽措施,为后续研究奠定基础;其次,对典型机身屏蔽措施进行研究,通过分析屏蔽性能的影响因素为金属网的设计优化提供参考;然后,分析典型线缆屏蔽措施及其屏蔽性能影响因素,给出机身内部线缆选型布局设计参考;最后,考虑复合材料飞机蒙皮搭接对间接效应屏蔽性能的影响,探讨飞机不同搭接设计对电磁屏蔽性能的影响。研究结果表明,复合材料飞机在蒙皮表面敷设金属网、对处于电磁暴露区的线缆增加屏蔽层以及在蒙皮搭接处采用搭接板进行电连续性处理的屏蔽措施可为飞机提供有效雷电防护,金属网参数、屏蔽线缆参数及搭接结构参数的设计对复合材料飞机屏蔽性能的影响较大。本文对机身屏蔽、线缆屏蔽以及蒙皮搭接屏蔽措施的分析,可为复合材料飞机屏蔽性能的进一步提升提供一定参考。

关键词：复合材料飞机雷电间接效应电磁屏蔽机身屏蔽线缆屏蔽搭接屏蔽

基于啁啾光栅的表面等离子体超分辨光刻间隙检测数值模拟与实验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于啁啾光栅的表面等离子体超分辨光刻间隙检测数值模拟与实验研...

作者：刘庆浩重庆大学

学位级别：硕士

随着集成电路技术趋于大规模集成化,对互连线条的特征尺寸和集成密度提出了更高要求,极大地推动着微纳米加工光刻技术的不断进步。由于传统投影光刻只有传输波参与成像,指数衰减的倏逝波在成像过程中丢失,导致其最高分辨力只有曝光波长... 详细信息

随着集成电路技术趋于大规模集成化,对互连线条的特征尺寸和集成密度提出了更高要求,极大地推动着微纳米加工光刻技术的不断进步。由于传统投影光刻只有传输波参与成像,指数衰减的倏逝波在成像过程中丢失,导致其最高分辨力只有曝光波长的一半。表面等离激元(Surface Plasmon,SP)具有短波长传输以及倏逝波耦合放大等特性,从而可以突破衍射极限,实现超分辨成像。然而在接近式SP光刻中掩模与基片之间的间隙远小于工作波长,对其进行高精度检测是接近式光刻中急需解决的难题。本文在“超分辨光刻装备研制”项目和国家自然基金的资助下,开展基于啁啾光栅的接近式SP超分辨光刻间隙检测技术的研究工作,深入研究了啁啾光栅的参数、法布里-珀罗效应和图像处理方法等因素对检测精度的影响。实际上,这些因素与干涉产生的莫尔条纹频率与相位紧密相连。因此,本论文将主要研究该技术在接近光刻中的检测及这些因素对检测的影响。本论文的主要研究工作:(1)介绍国内外典型的间隙检测技术,分析其优缺点的同时引出光学干涉测量,提出基于啁啾光栅间隙测量方法。确定了论文的研究目标和主要内容。(2)通过理论分析和公式推导,研究了啁啾光栅形成莫尔条纹的机理,以及啁啾光栅的结构参数对莫尔条纹的影响关系。根据接近式SP光刻中间隙测量范围、精度和实时性等要求,对啁啾光栅的结构参数进行优化设计,并给出相应的峰值频率和位相的提取方法。建立了间隙检测的数理模型,针对接近式光刻中的间隙测量,采用MATLAB数学软件进行模拟仿真,得到满足接近式SP光刻测量范围的光栅参数,在此基础上设计光路角度校正光栅,保证光路按照特定的角度入射光栅,并通过实验进行验证。(3)根据接近式光刻精度的要求,提出一种基于傅里叶加窗添零的频率和位相提取方法,研究了几种常见窗口对频谱泄漏抑制作用和添零对栏栅效应的效果。(4)在理论研究和数值仿真的基础上,搭建接近式SP光刻间隙实验系统,进行步进实验和重复性实验,初步实验结果表明:间隙测量精度可达到0.1μm;采用矫正二维光栅,使光纤激光以18.5°入射到二维啁啾光栅周期不变的方向(X-Z)上,以及垂直入射方向啁啾变化方向上,实验结果表明:X-Z方向上矫正角度<0.5°,在产生莫尔条纹的Y-Z方向,矫正角度小于0.01°。最后,根据出现的问题,对设计和实验进行改进。

关键词：接近式光刻间隙检测数值模拟啁啾光栅莫尔条纹

Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂的制备与性能

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂的制备与性能

作者：周钰浩济南大学

学位级别：硕士

氨选择性催化还原(NH3-SCR)技术是目前消除移动源和固定源中排放的氮氧化物(NOx)的主流技术。在消除移动源譬如机动车尾气的NOx中,分子筛脱硝催化剂由于具有优异的催化能力以及较高的水热稳定性而逐渐取代了传统的钒基体系催化剂。尤其... 详细信息

氨选择性催化还原(NH3-SCR)技术是目前消除移动源和固定源中排放的氮氧化物(NOx)的主流技术。在消除移动源譬如机动车尾气的NOx中,分子筛脱硝催化剂由于具有优异的催化能力以及较高的水热稳定性而逐渐取代了传统的钒基体系催化剂。尤其是Cu-SSZ-13、Cu-SAPO-34等Cu基小孔结构的菱沸石型(CHA)分子筛催化剂,已经成为近年来分子筛脱硝催化材料的研究热点。由于SAPO-44分子筛同样具有CHA的结构,故本文从研究SAPO-44分子筛的合成方法入手,通过改进合成工艺,使用不同的新型复合模板剂,成功合成出了SAPO-44分子筛以及Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化材料,进一步考察了其脱硝性能以及催化剂中活性物种的存在状态。本论文改进合成方法,首次使用四乙烯五胺(TEPA)与N,N,N’,N’-四甲基-1,6-己二胺(TMHD)复合模板剂结合的方法成功的合成出了SAPO-44分子筛以及负载不同Cu含量的Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂。通过对不同的后处理所得到的Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂进行脱硝性能测试后筛选出了最优催化剂。对催化剂运用X射线粉末衍射(XRD)、N2吸脱附、电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)、扫描电子显微镜(SEM)、高角环形暗场探针-扫描透射电镜(HAADF-STEM)、X射线吸收精细结构(XAFS)、程序升温还原(TPR)等表征手段分析了活性物种的存在状态与催化活性的关系,最终确定其主要的催化活性位为高度分散的CuO和Cu2+。为了降低Cu-SAPO-44分子筛的合成成本,使用价格低廉的环己胺(CHA)代替了价格昂贵的TMHD,并采用TEPA与CHA复合模板剂结合的方法成功合成出了负载不同Cu含量的Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂。通过对不同的后处理所得到的Cu-SAPO-44分子筛脱硝催化剂进行脱硝性能测试后筛选出了最优催化剂。最终达到了既降低合成成本又提高了脱硝活性的目的。

关键词：氨选择性催化还原 Cu-SAPO-44 分子筛催化剂

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

南仓站作业能力运用分析与优化研究

南仓站作业能力运用分析与优化研究

作者：何宇浩西南交通大学

学位级别：硕士

随着国民经济的发展,铁路系统作为经济大动脉的作用愈发重要。编组站作为铁路系统的重要节点,担负着列车的解体、编组、直通及大量客货流的中转作业。南仓编组站是我国华北地区的货物集散中心之一,承担了从华北区域至国内各方向货车流... 详细信息

随着国民经济的发展,铁路系统作为经济大动脉的作用愈发重要。编组站作为铁路系统的重要节点,担负着列车的解体、编组、直通及大量客货流的中转作业。南仓编组站是我国华北地区的货物集散中心之一,承担了从华北区域至国内各方向货车流的解编任务,在全国整个路网中起着重要的作用。因此,对南仓站作业组织现状、能力制约因素、挖潜提效措施等方面进行系统性研究,具有十分重要的现实意义。本文重点研究了以下方面内容。(1)从国内外两个方面整理归纳了关于编组站作业能力的研究方法和主要成果,总结其优点及不足。概述南仓站的基本情况,对车站现有作业设备能力、作业组织和人员管理等方面存在的问题进行详细阐述,指出车站消除瓶颈提升作业能力的必要性。(2)对南仓站作业能力进行系统性分析,并建立数学优化模型。一方面,重点从调车机作业效率入手,分析南仓站解编能力及影响因素。另一方面,采用利用率计算法,分别对上下行系统到发场和咽喉区通过能力进行计算,研究南仓站咽喉区特点及能力影响因素。(3)将车流按到达和出发特性分别进行阐述,运用概率学和统计学理论分析车流类型。同时,分别利用直方图法、皮尔逊准则和Matlab曲线拟合验证及编程绘图找出规律性,对其不均衡性及产生原因重点论述。(4)基于南仓站设备能力和车流特征,针对性地建立相应模型,从到解子系统等8个参考指标,按上下系统分别分析内部子系统及与衔接线路区间的能力协调度,明确现阶段车站系统衔接方面存在的问题及改进方向,并分析详述了不协调的原因。(5)本文根据不协调原因,从运输组织优化和设备改造优化等两方面提出相应措施,并对采取措施后的车站能力协调度进行建模分析评估,均能得出较好的改进结果,证明这些措施能够有效为南仓站分流减压。(6)最后归纳出对本文的结论,再次明确了现阶段南仓站作业能力的主要影响因素:车站设备能力、到达车流的不均衡性及违编性等。同时,指出论文中存在的不足之处:统计时期调研数据虽具普遍性,但与实际情况存在一定误差;调研经验数据居多,数学分析模型中的理论知识支撑度需进一步强化;对车站设备的升级改造只是单纯考虑提效增量因素,未充分考虑铁路长期规划和企业效益等因素。最终,进一步明确了今后努力的方向和目标。

关键词：编组站南仓站车流不均衡性协调度

基于KANO模型的泰安烟草旅游市场开发策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KANO模型的泰安烟草旅游市场开发策略研究

作者：方士浩山东财经大学

学位级别：硕士

随着我国旅游市场的不断开发,大多数企业对旅游市场的开发越来越重视,烟草行业就是其中之一,当前形势下,旅游市场对烟草商业企业稳定销量、提升结构、培育品牌具有举足轻重的作用,因此如何在切实尊重旅游市场规律的基础上,认真做好“旅... 详细信息

随着我国旅游市场的不断开发,大多数企业对旅游市场的开发越来越重视,烟草行业就是其中之一,当前形势下,旅游市场对烟草商业企业稳定销量、提升结构、培育品牌具有举足轻重的作用,因此如何在切实尊重旅游市场规律的基础上,认真做好“旅游+烟草”这篇大文章就显得格外重要。泰安市作为旅游型城市,泰安烟草旅游市场对泰安烟草的影响非常重大,具有典型性。本文首先运用SWOT分析法,从优势、劣势、机会、威胁四个角度对泰安烟草当前卷烟旅游市场开发工作的现状进行分析,认为开展卷烟旅游市场开发能够充分贯彻落实烟草行业特类市场工作导向和市局(公司)的整体战略部署,通过特类市场开发实现卷烟经营“稳销量、提结构、增效益”,外部各项利好消息也为卷烟旅游市场的开发工作奠定了较好的基础,因此选取最能代表本地市场消费特点的旅游市场作为特类市场开发的目标市场。而且通过对文献的进一步梳理发现,借助KANO模型迎合消费者需求的可行性和有效性已得到广泛验证,为基于消费者需求的卷烟旅游市场开发策略研究提供了可行的方法。并在前人的基础上做出了一定的创新。其次,本文对旅游市场相关理论和KANO模型相关理论进行了梳理,在理论上支持了本文的研究框架。再次,本文从卷烟零售终端现状、消费者购买现状以及卷烟销售现状三个方面对泰安烟草旅游市场进行现状分析。发现了其中存在的问题,并对这些问题的原因进行分析。然后在此基础上将游客购烟行为的影响因素与KANO模型相结合,分析游客购烟行为的影响因素,在此基础上得出泰安烟草旅游市场的开发策略。最后对策略的实施效果进行分析,发现在“吃”、“住”、“行”、“游”、“乐”、“购”六个要素市场的实施效果都非常理想。

关键词： KANO模型烟草行业旅游市场开发策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下高速可见光通信关键技术研究

水下高速可见光通信关键技术研究

作者：胥浩解放军信息工程大学

学位级别：硕士

随着人类活动向海洋的逐渐深入,与海洋作业相关的活动迅速增多,人们对水下无线通信的需求也日益增长。相比于陆上通信,无线电波在水下的通信性能受到严重限制;声波虽能进行远距离通信,但水声信道传输时延长,传输速率低。根据海水的透光... 详细信息

随着人类活动向海洋的逐渐深入,与海洋作业相关的活动迅速增多,人们对水下无线通信的需求也日益增长。相比于陆上通信,无线电波在水下的通信性能受到严重限制;声波虽能进行远距离通信,但水声信道传输时延长,传输速率低。根据海水的透光窗口特性,光谱中的可见光部分可以实现高速通信,因此近年来水下可见光通信(Visible Light Communication,VLC)技术受到了广泛地重视。水下光通信(underwater optical wireless communication,UOWC)的研究和应用,对于监测海洋湖泊环境,探索海底资源,维护海底开采设施,控制水下无人航行器,实现潜艇、船舶、传感器和潜水员之间的高速水下通信具有重要意义。本文面向水下高速远距离可见光通信需求,围绕水下光通信的信道模型,信号的编码调制设计和复杂环境的通信过程模拟开展研究,主要研究成果如下1.针对水下光信道复杂多样,尚无远距离高速可见光通信有效模型的现状,解决了LED多光源建模、水域空间环境设计等难题,实现了基于光子传播的水下可见光通信信道的蒙特卡洛数值仿真(Monte Carlo Numerical Simulation,MCNS)。建立了水下可见光信道模型,在光子级模拟水下光信号的传输过程,获得了相应水质条件下的光通信信道特性。针对水下光信道的特点,设计并实现了包括光子传输、未对准收发机的任意空间偏移模型、收发机实时运动通信模型和实时动态三维显示在内的一系列功能模块,使其适用于多种水下环境的远距离高速通信信道建模仿真。通过与既有文献中的中等距离测量数据对比,验证了仿真系统的准确性和输出精度。2.针对传统开关调制在港口、海岸等浑浊水质条件下通信效果不佳的问题,提出了基于分块补零的水下可见光通信高速传输方法,将扩散严重条件下的光信号传输转化为4PAM-ZP信号传输方式,有效提升了传输性能。采用双伽马函数或双指数函数来拟合沿岸或港口等浑浊水质中的信道脉冲响应,将光信号调制到4PAM-ZP(4-pulse amplitude modulationzero-padding)信号中分块传输,有效降低了在高扩散度海水环境中高速通信时的码间干扰,从而降低接收误码率。以最大误码率支路最小化为准则,对4PAM-ZP信号的功率进行了优化分配,改善了误码性能。仿真验证了不同长度4PAM-ZP信号块和补零数对接收误码率的影响,通过调整信号块长度和补零数,可以进一步改善通信性能。3.面向复杂水下环境中的可见光通信研究,设计并实现了水下可见光通信大规模光子传输的过程仿真系统,为实际水下通信设备的研制提供了技术支持。通过模拟复杂水下环境的光子传播和信号传输,分析了传输距离和收发机的实时相对运动对通信性能的影响;对12米、25米和100米距离的水下光通信进行了完整的通信过程模拟,结果显示在不同的距离下要综合考虑光源类型、发射光功率、水质类型和传输速率,才能获得可靠的通信效果;对收发机存在0、1、10、100m/s的相对远离速度的水下光通信进行了过程仿真,数值模拟结果表明收发机的相对运动会严重影响信道脉冲响应的时间扩散度和接收功率,影响的大小与收发机初始距离和相对运动速度有关。

关键词：可见光通信水下光通信蒙特卡洛数值仿真光子模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于不确定度优化的离线强化学习方法研究

基于不确定度优化的离线强化学习方法研究

作者：谢博浩中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着机器学习的不断发展,人工智能技术在各个领域得到了应用。其中强化学习已经在游戏领域如视频类游戏、棋牌游戏中取得了很大的应用进展。但是如何将强化学习高效地应用于医疗、自动驾驶、机械控制等探索交互成本较高的真实工业环境中... 详细信息

随着机器学习的不断发展,人工智能技术在各个领域得到了应用。其中强化学习已经在游戏领域如视频类游戏、棋牌游戏中取得了很大的应用进展。但是如何将强化学习高效地应用于医疗、自动驾驶、机械控制等探索交互成本较高的真实工业环境中,仍然是强化学习发展中面临的挑战。离线强化学习通过使用静态的离线数据集来训练智能体,避免了探索可能带来的成本损失。但是由于离线数据集中的行为策略和优化的目标策略分布不一致,训练过程中会产生外推误差,从而导致训练失败。为解决这一问题,现有的离线强化学习方法根据策略评估时是否选取分布外的动作进行离线策略评估,分为基于强化学习的方法和基于模仿学习的方法。前者通过值函数正则化或者策略约束限制目标策略与行为策略的距离,需要在价值估计的准确性与策略改进之间权衡,可能导致过于保守;后者基于行为策略学习,在策略评估中选取行为策略数据分布内的动作从而避免外推误差,但容易导致智能体利用性能提升有限,失去了分布外泛化的可能性。针对上述问题,本文从深度学习不确定性的角度出发,分别提出了基于强化学习和基于模仿学习的离线强化学习方法。针对基于强化学习的离线强化学习方法中价值估计过于保守的问题,本文提出了双执行者决策和不确定度优化的离线强化学习方法(DAUWC)。在策略评估中通过双执行者学习适度乐观的状态价值函数,同时通过集成的状态动作价值函数引入不确定度估计,实现更有效的价值估计。通过优势价值函数加权,在策略改进中隐式地将学习到的策略向行为策略进行规范和约束,避免重建行为策略产生误差影响,增强训练的稳定性。针对基于模仿学习的离线强化学习方法中智能体利用性能提升有限的问题,本文提出了不确定度加权的隐式Q价值学习的离线强化学习方法(UWIQL)。在策略评估中充分利用离线数据,不选取分布外的样本,避免了外推误差。利用期望回归估计状态价值函数,同时集成两种价值函数,有效提升价值函数的泛化性能。在策略提取中优势加权回归提取策略,并且使用不确定度加权,实现在分布限制下最大化优势价值函数,从而提高样本利用能力。本文使用D4RL标准数据集在MuJoCo和AntMaze部分环境进行了实验验证,提出的两种算法均取得了良好的实验效果,有效解决了上述问题,为强化学习的实际工业应用做出铺垫。在未来的工作中,我们将继续深入研究,将离线强化学习推广到更多的工业环境中。

关键词：机器学习强化学习离线强化学习模仿学习