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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

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基于2D-HCE混沌加密的动态DL-GMPWFRFT安全通信方法

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兵工学报 2024年

作者：贠彦直孟庆微王西康王晗空军工程大学信息与导航学院

为提升无线通信物理层的保密性，提出一种全新的基于2维Hénon-cosine-exponent混沌加密的动态双层广义多参数加权分数傅里叶变换安全通信方法（2D-HCE-DDL-GMPWFRFT）。通过向Hénon映射引入余弦和幂指非线性项扰动混沌迭代过程，构建... 详细信息

为提升无线通信物理层的保密性，提出一种全新的基于2维Hénon-cosine-exponent混沌加密的动态双层广义多参数加权分数傅里叶变换安全通信方法（2D-HCE-DDL-GMPWFRFT）。通过向Hénon映射引入余弦和幂指非线性项扰动混沌迭代过程，构建了新型2维Hénon-cosine-exponent混沌映射（2D-HCE），Lyapunov指数谱、系统分岔图等验证了其优越性。以广义多参数加权分数傅里叶变换（GMPWFRFT）为基础，结合双层WFRFT结构，设计构造了64种双层广义多参数加权分数傅里叶变换（DL-GMPWFRFT）。利用2D-HCE混沌序列实施星座幅相加密、随机选取DL-GMPWFRFT变换类型，对星座进行动态变换加密，进而掩盖了调制信号样式，并增强了系统对参数检测的防御能力。仿真结果表明，所提方法加密后星座图呈现类高斯分布，密钥空间大，可达到2218，密钥敏感性好，即使非法窃听者密钥与正确密钥有10-15误差，非法窃听者误比特率仍然在0.4-0.5之间。

关键词：物理层安全混沌加密动态函数加密双层广义加权分数傅里叶变换

南水北调前后北京平原区地下水和地面沉降演变特征

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地质学报 2024年第2期98卷 591-610页

作者：雷坤超北京市地质环境监测所北京100195 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院页岩气与地质工程重点实验室北京100029

超量开采地下水引发的地面沉降已成为制约北京区域社会经济可持续发展的重要因素之一。2014年12月,南水北调中线工程正式通水,每年向北京输水超过10×10^(8)m^(3),改变了北京供水格局,也为地下水压采、涵养及控制地面沉降创造了条件。... 详细信息

超量开采地下水引发的地面沉降已成为制约北京区域社会经济可持续发展的重要因素之一。2014年12月,南水北调中线工程正式通水,每年向北京输水超过10×10^(8)m^(3),改变了北京供水格局,也为地下水压采、涵养及控制地面沉降创造了条件。本文利用多种监测数据,分析南水进京前后,北京平原区地下水和地面沉降的变化;研究不同水位变化模式下不同岩性及深度土层的变形特征;计算土层不同变形阶段的弹性和非弹性储水率;并对黏性土层产生较大残余变形和滞后变形的原因进行了探讨。结果表明:①2015~2020年,平原区大部分地区第一至第四含水层组地下水位逐渐上升,地面沉降呈减缓的趋势。②第二和第三压缩层组是沉降主要贡献层,除平各庄和榆垡站外,其余各站第三压缩层组沉降占比逐渐增大,沉降主控层有向深部转移的规律。③平原区北部和东部,第二和第三压缩层组对应的地下水位由降转升。在水位下降阶段,土层呈塑性和蠕变变形;水位上升阶段,土层以塑性变形为主,部分时间出现弹性变形,具有黏弹塑性。平原区南部,地下水位始终持续下降,土层变形始终呈塑性和蠕变变形。含水砂层则主要呈弹性变形。④土层变形的不同阶段,弹性和非弹性储水率并不是恒定的,随着地下水位下降,储水率呈减小的趋势。⑤黏性土层存在较大残余变形和变形滞后的原因,一是非弹性储水率大于弹性储水率,二是黏性土层的弱渗透性。

关键词：北京平原区南水北调工程地下水和地面沉降土层变形储水率

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长江典型船舶社会风险可接受衡准研究

中国安全科学学报 2024年第4期34卷 33-41页

作者：董海波王西召顾学康卜淑霞曾柯中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

为降低各类事故造成的灾难性后果,利用频率-死亡人数(F-N)曲线的方法,开展长江典型船舶社会风险可接受衡准研究。基于我国长江水域散货船实际运营基础数据,对船舶营运经济价值(EV)、风险厌恶系数、单次事故最大死亡人数等决定可接受衡... 详细信息

为降低各类事故造成的灾难性后果,利用频率-死亡人数(F-N)曲线的方法,开展长江典型船舶社会风险可接受衡准研究。基于我国长江水域散货船实际运营基础数据,对船舶营运经济价值(EV)、风险厌恶系数、单次事故最大死亡人数等决定可接受衡准中尽实际可能低(ALARP)区域边界设定的关键参数,进行敏感性分析;建立一般社会风险可接受衡准,并考虑到社会公众对较大死亡人数的风险厌恶,提出改进的可接受衡准;结合长江散货船2010—2019年的历史事故资料,通过数据分析和频率计算,获得散货船碰撞、搁浅、触碰、触礁、自沉、火灾/爆炸及风灾等造成的社会风险,并利用建立的可接受衡准对散货船进行风险评价。结果表明:风险厌恶系数是决定可接受衡准是否足够严苛的最关键参数;改进衡准ALARP上边界横轴截距对应的死亡人数是一般衡准的9.55%,改进衡准ALARP下边界横轴截距对应的死亡人数是一般衡准的44.44%,改进的衡准更严苛,且对较大数目的人员死亡有更强烈的厌恶性。

关键词：社会风险可接受衡准频率-死亡人数(F-N) 尽实际可能低(ALARP) 潜在生命丧失(PLL)

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具有轨道交通装备制造行业特色的数字档案管理模式构建方法研究

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浙江档案 2024年第6期 42-44页

作者：李永妮王西山王伟宁中车青岛四方机车车辆股份有限公司

随着信息化技术的不断进步，传统档案管理模式已远远滞后于企业的发展需要，中车青岛四方机车车辆股份有限公司作为轨道交通装备制造龙头企业，通过将档案业务与企业主营业务深度融合，建立标准化归档接口，构建公司业务数据知识库等手... 详细信息

随着信息化技术的不断进步，传统档案管理模式已远远滞后于企业的发展需要，中车青岛四方机车车辆股份有限公司作为轨道交通装备制造龙头企业，通过将档案业务与企业主营业务深度融合，建立标准化归档接口，构建公司业务数据知识库等手段，创新出一套具有轨道交通装备制造行业特色的数字档案管理模式，解决了传统模式下档案收集被动等难题，实现结构化数据以非结构化数据形式的自动归档，充分挖掘档案数据价值，为助力企业发展做出档案贡献。

关键词：轨道交通装备制造数字档案管理模式

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胚挽救技术创制无核葡萄新材料的研究

果树学报 2024年

作者：王栋岳妙琦包敏王琦俐王西平西北农林科技大学园艺学院.作物抗逆与高效生产全国重点实验室.农业部西北园艺作物生物学与种质创制重点实验室

【目的】以无核葡萄为母本进行无核葡萄新材料创制，探明火焰无核、克伦生、红宝石无核等无核葡萄品种为母本胚培养的幼果最佳采样时间，并通过分子标记辅助育种对杂种植株的无核性状进行早期鉴定，筛选杂交F1代无核材料，提高无核葡萄... 详细信息

【目的】以无核葡萄为母本进行无核葡萄新材料创制，探明火焰无核、克伦生、红宝石无核等无核葡萄品种为母本胚培养的幼果最佳采样时间，并通过分子标记辅助育种对杂种植株的无核性状进行早期鉴定，筛选杂交F1代无核材料，提高无核葡萄育种效率。【方法】通过胚挽救技术创制无核葡萄新材料，并利用无核分子标记p3-VvAGL11、GLSP1-569、SCF27-2000、SCC8-1018等对杂种植株无核性状进行鉴定。【结果】共获得杂种植株1059株，其中以红宝石无核为母本进行胚挽救的成苗率在12.48%以上，明显高于其他品种为母本的组合；火焰无核、克伦生、红宝石无核为杂交母本时，分别在第一次授粉后38、48、55 d采集幼果的胚挽救效率最高；利用无核分子标记p3-VvAGL11、GLSP1-569、SCF27-2000、SCC8-1018对杂种植株无核性状进行鉴定，所有杂交组合杂种后代的无核率均在58%以上。【结论】红宝石无核更适合作为胚挽救育种的母本材料，火焰无核、克伦生、红宝石无核为杂交母本时，分别在第一次授粉后38、48、55 d进行幼果采集效果较好，无核分子标记p3-VvAGL11、GLSP1-569、SCF27-2000、SCC8-1018可以准确对杂种植株的无核性状进行鉴定，缩短无核葡萄育种时间。

关键词：无核葡萄胚挽救分子标记辅助育种新种质

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基于手持式扫描仪的种子几何参数高通量测量

农业工程学报 2024年

作者：黄霞申笠蒙朱锋博王西旗朱宁宁成都工业学院特种机器人应用技术研究院(成都) 信息工程大学山东建筑大学武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

在数字化考种、表型组学及数字农业仿真等前沿研究中，精确且丰富的种子几何参数至关重要。为实现种子几何参数的高通量测量，该研究提出了一种基于手持式扫描仪的种子几何参数自动测量方法。主要包括：1）针对批量扫描中数据缺失问题... 详细信息

在数字化考种、表型组学及数字农业仿真等前沿研究中，精确且丰富的种子几何参数至关重要。为实现种子几何参数的高通量测量，该研究提出了一种基于手持式扫描仪的种子几何参数自动测量方法。主要包括：1）针对批量扫描中数据缺失问题，提出了一种基于椭圆拟合和平滑插值的点云补全算法；2）为实现样本自动筛选，提出了一种基于主成分分析的统计模型典型的样本筛选方法。试验覆盖8类形态各异的植物种子（3 400个样本），结果表明，点云补全平均误差低至0.017 mm，显著提升了数据的完整性；样本筛选平均误差0.80%，确保了样本的代表性和准确性；几何参数平均测量误差0.41%，实现了种子几何参数的批量、自动和高精度测量。该研究为智慧农业领域基础研究提供了一种高效的基础数据测量方法。

关键词：种子数据处理自动化主成分分析点云补全

MXenes等离激元诱导热载流子产生与输运温度依变性

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物理学报 2024年第11期73卷 313-324页

作者：见超超马向超赵子涵张建奇西安电子科技大学光电工程学院西安710071

MXenes可以实现大规模合成且具有诸多优异光电特性,被用于构建各种结构和功能独特的热载流子光电探测器件.然而,变温环境条件下MXenes并不稳定,一方面环境温度升高会加速材料氧化降解,另一方面温度变化可能影响光电器件的寿命和性能稳定... 详细信息

MXenes可以实现大规模合成且具有诸多优异光电特性,被用于构建各种结构和功能独特的热载流子光电探测器件.然而,变温环境条件下MXenes并不稳定,一方面环境温度升高会加速材料氧化降解,另一方面温度变化可能影响光电器件的寿命和性能稳定性,目前MXenes温度不稳定性受到越来越多关注.鉴于实验研究变温条件下MXenes热载流子性质的局限,本文基于多体微扰理论和量子力学理论,研究环境温度对电子态分布和散射效应的影响.从表面等离激元非辐射衰减角度出发,采用第一性原理计算量化热载流子的产生效率、能量分布和输运,系统研究了MXenes表面等离激元诱导热载流子的环境温度依变特性.结果表明,MXenes中带间跃迁和声子协助电子跃迁共同高效率产生了高能热空穴主导的热载流子,且表现出与硼烯媲美的长寿命和输运距离.环境温度升高显著提高了红外波段的热载流子产生效率,同时可见光波段的热空穴表现出优异环境温度稳定性.此外,环境温度升高降低了热载流子的寿命和输运距离,主要源于增强的电子与光学声子散射效应.

关键词： MXenes 热载流子温度特性介电函数

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放电等离子烧结Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料摩擦磨损性能研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第4期44卷 509-518页

作者：马文林刘益超王小超苏博兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 中国科学院兰州化学物理研究所中国科学院材料磨损与防护重点实验室甘肃兰州730000

以Cu-15Ni-8Sn合金为基体,石墨为润滑剂,采用放电等离子烧结技术制备了Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料.使用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和万能试验机研究了复合材料的微观组织、物相组成和室温力学性能,通过球-盘式摩擦试验机测试复... 详细信息

以Cu-15Ni-8Sn合金为基体,石墨为润滑剂,采用放电等离子烧结技术制备了Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料.使用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和万能试验机研究了复合材料的微观组织、物相组成和室温力学性能,通过球-盘式摩擦试验机测试复合材料的摩擦磨损性能,利用三维轮廓仪测量材料磨损体积,借助扫描电子显微镜对磨痕形貌进行表征.结果表明:向Cu-15Ni-8Sn基体材料中添加石墨后,材料的硬度明显降低;随着石墨含量的提高,复合材料的抗压强度逐渐降低.当添加质量分数为3%的石墨时,Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料的耐磨性最好,磨损率最小为3.0×10^(-6)mm^(3)/(N·m),其磨损机理主要以磨粒磨损为主.

关键词：自润滑复合材料 Cu-15Ni-8Sn 放电等离子烧结抗压强度磨粒磨损

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