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基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法
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信息与控制 2024年 第3期53卷 400-415页
作者: 李康宇 王西 朱守泰 中国机械科学研究总院集团有限公司 机科发展科技股份有限公司 北京交通大学
视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而,受视点和外观变化的双重干扰,位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息
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混沌驱动四元数旋转三维星座加密的WFRFT通信方法
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兵工学报 2024年 第8期45卷 2531-2541页
作者: 于浩洋 孟庆微 贠彦直 王西 空军工程大学信息与导航学院 陕西西安710077
针对现有一维混沌映射序列分布不均和映射参数范围有限的问题,提出一种改进型的一维逻辑正弦混沌映射,在此基础上设计了一种混沌驱动四元数旋转三维星座加密的多参数加权分数傅里叶变换(Chaos driven Quaternion Rotation 3D constellat... 详细信息
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耕地保护田长制的政策工具谱系模型与政策启示——基于扎根理论的政策文本实证分析
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中国土地科学 2024年 第1期38卷 94-104页
作者: 方印 李杰 耀耀 贵州大学法学院 贵州贵阳550025
研究目的:分析各省市相继出台的耕地保护田长制实施(工作)方案,描绘其政策工具全貌及其使用特征,为政策完善与优化提供参考。研究方法:扎根理论,内容分析法。研究结果:(1)耕地保护田长制的政策工具谱系模型为“四维驱动式凌锥模型”,该... 详细信息
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基于高斯展开法的碟形声学黑洞宽频调谐减振机理研究
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振动与冲击 2024年 第2期43卷 291-298,342页
作者: 丁媛 施凯耀 郑玲 重庆大学机械与运载工程学院机械传动国家重点实验室 重庆400044
近年来,嵌入式声学黑洞(acoustic black holes,ABH)以其优异的性能,在结构减振降噪、声波调控、能量回收等领域展示了广阔的应用前景,但其局部结构强度弱化会影响其工程实用性。提出一种碟形声学黑洞(dish-shaped acoustic black hole,D... 详细信息
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考虑混合车位的自动驾驶电动共享汽车系统配置与运营联合优化
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中国公路学报 2024年 第4期37卷 37-47页
作者: 胡路 徐尉耀 李皓 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室 四川成都3611756 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室 湖南长沙410114
自动驾驶电动共享汽车作为未来可持续发展的交通方式,结合配建充电车位与非充电车位(混合车位)的站点,是调和城市出行、停车和充电供需矛盾的有效途径。考虑混合车位配置、基于Logit弹性需求研究动态定价和车辆自主调度的联合优化问题... 详细信息
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明刊《西厢记》的异文与明人的戏曲审美
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戏曲艺术 2024年 第4期 42-52页
作者: 陈旭耀 井冈山大学人文学院 井冈山大学庐陵文化研究中心
创作于元成宗元贞、大德年间(1295—1307)的长篇杂剧《西厢记》,没有元代的文本。随意改曲的人文传播背景致使今存50馀种明刊《西厢记》异文互见,有近八成的曲文存在异文,这些异文或因校勘者对曲意理解不同所致,或因整理者偏重曲... 详细信息
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基于2D-HCE混沌加密的动态DL-GMPWFRFT安全通信方法
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兵工学报 2024年
作者: 贠彦直 孟庆微 王西 王晗 空军工程大学信息与导航学院
为提升无线通信物理层的保密性,提出一种全新的基于2维Hénon-cosine-exponent混沌加密的动态双层广义多参数加权分数傅里叶变换安全通信方法(2D-HCE-DDL-GMPWFRFT)。通过向Hénon映射引入余弦和幂指非线性项扰动混沌迭代过程,构建... 详细信息
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透过散射介质光学成像技术的研究进展
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中国激光 2024年 第11期51卷 248-275页
作者: 耀 司徒国海 中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室 上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院 浙江杭州310024
视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息
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具有轨道交通装备制造行业特色的数字档案管理模式构建方法研究
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浙江档案 2024年 第6期 42-44页
作者: 李永妮 王西 王伟宁 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
随着信息化技术的不断进步,传统档案管理模式已远远滞后于企业的发展需要,中车青岛四方机车车辆股份有限公司作为轨道交通装备制造龙头企业,通过将档案业务与企业主营业务深度融合,建立标准化归档接口,构建公司业务数据知识库等手... 详细信息
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长江典型船舶社会风险可接受衡准研究
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中国安全科学学报 2024年 第4期34卷 33-41页
作者: 董海波 王西 顾学康 卜淑霞 曾柯 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室 江苏无锡214082
为降低各类事故造成的灾难性后果,利用频率-死亡人数(F-N)曲线的方法,开展长江典型船舶社会风险可接受衡准研究。基于我国长江水域散货船实际运营基础数据,对船舶营运经济价值(EV)、风险厌恶系数、单次事故最大死亡人数等决定可接受衡... 详细信息
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