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隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略

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中国机械工程 2024年第3期35卷 427-437页

作者：王茂森鲍久圣谢厚抗刘同冈阴妍章全利中国矿业大学机电工程学院徐州221116

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级... 详细信息

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。

关键词：隧道环境无人驾驶多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略

延安时期开展全党纪律教育的历史考察与现实启示

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党建 2024年第7期 60-62页

作者：张舰月北京理工大学马克思主义学院

延安时期,随着中国共产党的不断发展壮大,党的纪律建设也日渐完善,在明纪律严执纪、立制度定规矩、重垂范抓具体等方面取得巨大成就。本期,我们刊发关于延安时期党的纪律建设的两篇文章,回顾历史,映照现实,以期对当前正在全党开展的党... 详细信息

延安时期,随着中国共产党的不断发展壮大,党的纪律建设也日渐完善,在明纪律严执纪、立制度定规矩、重垂范抓具体等方面取得巨大成就。本期,我们刊发关于延安时期党的纪律建设的两篇文章,回顾历史,映照现实,以期对当前正在全党开展的党纪学习教育有所启发借鉴。

关键词：延安时期党的纪律建设纪律教育现实启示启发借鉴党纪执纪回顾历史

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关于黄河流域生物多样性保护法律制度的审思与完善

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环境污染与防治 2024年第7期46卷 1062-1067页

作者：韩凌月浙江工商大学法学院浙江杭州310018

生态脆弱是黄河流域最大的问题,受气候、人为等因素的影响及相关法律规制长期空位缺失,黄河流域生物多样性遭受一定损害。《黄河保护法》为黄河流域生物多样性的保护及恢复提供了法律制度的支撑,但在实施层面存在若干不足,如当前立法局... 详细信息

生态脆弱是黄河流域最大的问题,受气候、人为等因素的影响及相关法律规制长期空位缺失,黄河流域生物多样性遭受一定损害。《黄河保护法》为黄河流域生物多样性的保护及恢复提供了法律制度的支撑,但在实施层面存在若干不足,如当前立法局限于原则性和宣告性条款、缺乏相关制度的具体落实措施、生物资源监测规定不完善、外来入侵物种预防存在制度空白、流域生态补偿机制不健全等,制约着黄河流域生物多样性保护制度规范的良好实施。针对上述问题,提出应进一步完善配套立法和管理体制、健全生物多样性调查监测标准体系及考核机制、填补外来入侵物种预防制度空缺、优化流域生态补偿机制,以推动黄河流域生物多样性有效保护和高效管理。

关键词：黄河保护法黄河流域生物多样性问题审思完善建议

废玻璃蒸压加气混凝土砌块砌体墙抗震性能研究

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建筑结构学报 2024年

作者：文波王怀正汪雪峰张海燕王茂宇西安建筑科技大学土木工程学院西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室华南理工大学土木与交通学院

为了提高废弃玻璃的利用率并拓展其在建筑领域的应用，将废弃玻璃研磨成粉代替石英砂制备蒸压加气混凝土砌块，进而开展了废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙的抗震性能试验研究和有限元分析。对4片废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙进行了3因素（高... 详细信息

为了提高废弃玻璃的利用率并拓展其在建筑领域的应用，将废弃玻璃研磨成粉代替石英砂制备蒸压加气混凝土砌块，进而开展了废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙的抗震性能试验研究和有限元分析。对4片废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙进行了3因素（高宽比、竖向压应力、砂浆强度）的正交拟静力试验，试验结果表明：废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙的破坏模式为剪切破坏；添加玻璃粉可以显著提高墙体延性，废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙的延性系数在4.74 ～ 6.00之间，墙体的抗震性能良好。数值模拟分析结果表明，适当增加竖向应力、减小高宽比、提高砂浆强度均能够提升墙体受剪性能，其中高宽比的影响程度最大。研究成果可为废玻璃在蒸压加气混凝土砌块中的推广应用及固废利用提供有益参考和借鉴意义。

关键词：废玻璃蒸压加气混凝土砌体墙拟静力试验数值模拟破坏模式抗震性能

企业数字化转型与供应商投资效率——基于供应链后向溢出视角

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财会月刊 2024年第20期45卷 36-41页

作者：王治沈欣月长沙理工大学经济与管理学院长沙410076

基于2007~2022年沪深A股上市公司公布的前五大供应商和客户数据,从供应链视角考察企业数字化转型对供应商投资效率的后向溢出效应。研究发现,企业数字化转型显著提高了供应商的投资效率。机制检验表明,企业数字化转型通过提高供应商创... 详细信息

基于2007~2022年沪深A股上市公司公布的前五大供应商和客户数据,从供应链视角考察企业数字化转型对供应商投资效率的后向溢出效应。研究发现,企业数字化转型显著提高了供应商的投资效率。机制检验表明,企业数字化转型通过提高供应商创新能力抑制供应商过度投资,通过缓解供应商融资约束减少供应商投资不足行为。这种后向溢出效应会随着供应商内外部环境特征的不同而存在异质性,包括所处地区市场化程度、企业规模及所有权性质。上述研究结论表明,应从供应链的外部溢出和协同发展视角优化数字化转型策略,以企业数字化转型牵引提升供应商投资效率。

关键词：数字化转型供应商投资效率后向溢出效应供应链

脊柱骨折合并脊髓损伤患者手术室系统化护理配合的临床效果

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第4期 0195-0198页

作者：王茂四川省骨科医院天府院区手术室四川成都610041

手术室系统化护理配合在临床具有一定可行性,能够对骨折患者起到良好护理效果,选定手术室系统化护理配合作为临床护理模式加以使用,探究手术室系统化护理配合对于脊柱骨折合并脊髓损伤的应用效果。方法研究对象选定2023年1月到2023年1... 详细信息

手术室系统化护理配合在临床具有一定可行性,能够对骨折患者起到良好护理效果,选定手术室系统化护理配合作为临床护理模式加以使用,探究手术室系统化护理配合对于脊柱骨折合并脊髓损伤的应用效果。方法研究对象选定2023年1月到2023年10月期间我院收治的脊柱骨折合并脊髓损伤患者。按照入院时间顺序编号,并按照序号单双数进行分组,将86名患者平均分为对照组和实验组,每组各43人。并对患者分别给予不同治疗护理措施,护理结束后对患者进行观察并统计指标加以分析处理。护理结束后对患者的相关指标进行记录并对比,分析两种护理模式的临床应用效果差异。结果应用手术室系统化护理配合的患者得到更好护理质量,实验组患者的并发症产生几率低,临床治疗护理效果令患者满意(P<0.05)。结论手术室系统化护理配合具有非常高的临床应用价值,对骨折患者的疾病治疗和病情恢复具有积极作用,在提高患者满意度和手术安全性方面效果确切。

关键词：脊柱骨折脊髓损伤手术室系统化护理配合临床效果

不同加工方式形成的波形表面弹塑性接触行为表征

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Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 103-115页

作者：黄佳鑫张潇月孙晨陈巨兵 Department of Engineering Mechanics Shanghai Jiao Tong University Shanghai China Department of Materials Science Fudan University Shanghai China MOE Key Laboratory of Hydrodynamics Shanghai Jiao Tong University Shanghai China

不同的加工方法对表面接触行为产生了影响,涉及表面周期性、随机性和屈服应力等方面.本研究采用实验和数值方法,系统地研究了铣削、线切割电火花加工和滚花三种加工方法产生的表面凸起体在不同载荷条件下的接触行为.采用分段辅助的数字... 详细信息

不同的加工方法对表面接触行为产生了影响,涉及表面周期性、随机性和屈服应力等方面.本研究采用实验和数值方法,系统地研究了铣削、线切割电火花加工和滚花三种加工方法产生的表面凸起体在不同载荷条件下的接触行为.采用分段辅助的数字图像相关技术结合基于位移的弹塑性判据方法,直接观察了弹塑性边界.对不同加工方式形成的表面进行傅里叶变换,得到对应不同阶次的频率.对比评估了由不同阶次傅里叶频率生成的表面和原始表面的接触行为.全面讨论了接触过程中的接触面积、平均接触压力和塑性演变等参数。此外,还详细研究了在不同载荷条件下表面噪声对接触行为的影响.为了直观展示塑性扩展行为,本研究提出了基于平均接触压力和与每种加工方法形成的表面相关的干涉的塑性演变公式.此外,本文也研究了切向载荷和屈服应力对塑性扩展的影响。

关键词：线切割电火花加工弹塑性接触数字图像相关技术屈服应力接触行为傅里叶变换表面接触接触过程

透水护圈减小斜交多桥墩的局部冲刷效果及机理

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中国农村水利水电 2024年

作者：齐洪亮潘玲玲张雪王晶王茂安长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室长安大学西安市绿色智慧交通岩土工程重点实验室

本文采用室内模型试验和数值模拟的方法，以单幅双墩和双幅四墩的布设形式为研究对象，研究了利用透水护圈对前排桥墩防护时，与水流斜交布设时斜交角度对其余桥墩局部冲刷防护效果的影响及机理。模型试验结果表明：随着角度增加，前排... 详细信息

本文采用室内模型试验和数值模拟的方法，以单幅双墩和双幅四墩的布设形式为研究对象，研究了利用透水护圈对前排桥墩防护时，与水流斜交布设时斜交角度对其余桥墩局部冲刷防护效果的影响及机理。模型试验结果表明：随着角度增加，前排桥墩的局部冲刷变化不大，后排桥墩的局部冲刷逐渐增加。当斜交角度较小时，前排桥墩的防护对后排桥墩有明显的遮蔽作用。当斜交角度大于30°时，前排桥墩的防护对后排桥墩的遮蔽作用基本消失，单幅双墩布设时后排桥墩最大冲深大于前排桥墩。双幅四墩布设时，对第二和第三个桥墩局部冲刷有一定的减冲效果，但会加剧第四个桥墩的局部冲刷。因此，建议多桥墩的布设角度不宜超过30°，否则须对最下游的桥墩进行防护。数值模拟结果表明：前排桥墩利用护圈防护后，桥墩两侧绕流流速明显降低，其下游的遮蔽范围明显增大，遮蔽作用显著增加。随着斜交夹角的增加，前后排桥墩的绕流叠加效应导致后排桥墩的墩侧流速和河床切应力增加，使其局部冲刷的加剧。

关键词：透水护圈局部冲刷冲刷防护模型试验数值模拟

冷眼观生活——话剧《不可说》里的孤独与无常

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戏剧文学 2024年第9期 15-20页

作者：杜心月波兰肖邦音乐大学

喻荣军自编自导的话剧《不可说》通过一系列意象化的表达，在温暖的家庭与冰冷的手术室之间建立起了逻辑上的象征关系。作品以悲剧式的视角来展现一对夫妻之间貌合神离的婚姻关系，进而提出一种对于生活本真的思考——人与人是否在本质... 详细信息

喻荣军自编自导的话剧《不可说》通过一系列意象化的表达，在温暖的家庭与冰冷的手术室之间建立起了逻辑上的象征关系。作品以悲剧式的视角来展现一对夫妻之间貌合神离的婚姻关系，进而提出一种对于生活本真的思考——人与人是否在本质上是无法沟通的？沟通本身是否会带来更多隐蔽的问题？得益于其独特的叙事结构、丰富的舞台语汇和富有哲理性的表意，话剧《不可说》切实而有效地引发了观众对自身生活状态的思考和内省。

关键词：话剧《不可说》喻荣军生活本真