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面向多目标跟踪的集群无人机自组织共识决策方法

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航空学报 2025年

作者：赵江皮明豪田栢苓池沛王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院北京航空航天大学无人系统研究院

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人... 详细信息

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）自组织动态决策方法。首先，考虑到无人机间的通信距离约束与通信时延，设计了基于最新时戳转发原则的集群信息共识算法，实现集群无人机的信息共识。其次，提出了基于求助应答的集群协同决策算法，实现了成员调配决策与自组织分组。最后，设计了基于自协调机制的目标跟踪控制算法，实现控制分量权重的自适应调整以及自组织的目标跟踪。与现有关于多目标跟踪的研究相比，本文方法可在目标跟踪过程中实现动态目标分配决策，可根据各目标的逃逸风险大小确定为各目标分配的无人机数目。仿真结果表明，所述方法可在目标分散运动时实现集群的自组织分组，分组的无差率在0.9以上。

关键词：无人机多目标跟踪集群信息共识协同决策自组织

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细辛趁鲜切制工艺优化

天然产物研究与开发 2025年

作者：何建暄王浩于子奇王英平张瑞吉林农业大学中药材学院国家作物种质资源长春观测实验站

优化细辛趁鲜切制工艺，提高细辛的加工效率和质量。以六年生北细辛为原材料，通过单因素试验考察不同干燥方式、切制长度、烘干温度、干燥时间下细辛挥发油、细辛脂素和醇溶性浸出物的含量，确定后期工艺优化参数的考察范围。设计正交... 详细信息

优化细辛趁鲜切制工艺，提高细辛的加工效率和质量。以六年生北细辛为原材料，通过单因素试验考察不同干燥方式、切制长度、烘干温度、干燥时间下细辛挥发油、细辛脂素和醇溶性浸出物的含量，确定后期工艺优化参数的考察范围。设计正交试验结合熵权法确定细辛趁鲜切制最优工艺，评价细辛趁鲜切制饮片的镇痛抗炎活性。研究得出细辛趁鲜切制后最优的工艺条件为干燥方式为鼓风干燥，切制长度为2.0 cm，烘干温度为40 ℃，干燥时间为3 h。细辛趁鲜切制饮片水提物能显著提高小鼠的痛阈值，抑制小鼠扭体次数，抑制率为43.64%。经25、50、100 μg/mL的细辛趁鲜切制饮片水提物作用脂多糖诱导的小鼠单核巨噬细胞RAW 264.7，能够显著降低NO分泌量，显著抑制诱导型一氧化氮合酶（inducible nitric oxide sythase，iNOS）和前列腺素内过氧化物合酶2（prostaglandin-endoperoxide synthase 2，PTGS2）的蛋白表达量。实验结果表明细辛趁鲜切制饮片有明显的镇痛抗炎作用，能够更好地保存细辛的药效和质量，提高加工效率。趁鲜切制加工工艺在细辛饮片生产上具有可行性，为细辛产地加工和饮片炮制一体化研究与应用提供参考。

关键词：细辛趁鲜切制熵权法脂多糖

可见光促进ɑ-重氮酯参与多组分反应合成烷基二硫代磷酸酯

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有机化学 2025年

作者：冯亚萍黄健王英杰孙键南光明魏伟伊犁师范大学化学化工学院新疆维吾尔自治区教育厅天然产物化学与应用重点实验室曲阜师范大学化学与化工学院

报道了一种可见光促进下ɑ-重氮酯、四氢呋喃、五硫化二磷和醇参与的多组分反应合成烷基二硫代磷酸酯的方法.该反应采用10W蓝色LEDs灯为可见光光源,以碳酸铯为碱,在室温下有效构建了一系列烷基二硫代磷酸酯化合物.该方法具有条件温和，... 详细信息

报道了一种可见光促进下ɑ-重氮酯、四氢呋喃、五硫化二磷和醇参与的多组分反应合成烷基二硫代磷酸酯的方法.该反应采用10W蓝色LEDs灯为可见光光源,以碳酸铯为碱,在室温下有效构建了一系列烷基二硫代磷酸酯化合物.该方法具有条件温和，能源清洁，无金属污染等优点.

关键词：可见光 ɑ-重氮酯多组分反应五硫化二磷烷基二硫代磷酸酯

基于Wnt信号通路探讨烙灸对脊髓损伤大鼠结构及功能的影响

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辽宁中医药大学学报 2025年

作者：王英夏铂宁夏医科大学

目的基于Wnt信号通路探讨烙灸对脊髓损伤大鼠结构及功能影响。方法采用Allen’s法制备脊髓损伤大鼠模型，将110只SD大鼠随机分为5组：假手术组、模型组、Wnt抑制剂组、烙灸组、烙灸联合Wnt抑制剂组。其中50只SD大鼠进行改良Tarlov运... 详细信息

目的基于Wnt信号通路探讨烙灸对脊髓损伤大鼠结构及功能影响。方法采用Allen’s法制备脊髓损伤大鼠模型，将110只SD大鼠随机分为5组：假手术组、模型组、Wnt抑制剂组、烙灸组、烙灸联合Wnt抑制剂组。其中50只SD大鼠进行改良Tarlov运动功能评分、皮层体感诱发电位CSEP检测；从剩余60只SD大鼠中取脊髓损伤组织样本，尼氏染色来观察脊髓损伤后的病理学变化、电镜下观察损伤脊髓的组织结构的变化并进行Kaptanoglu脊髓超微结构评分、采用免疫荧光染色法检测各组大鼠损伤脊髓中的内源性神经干细胞标记物—神经丝巢蛋白（Nestin）和神经元分化相关标志物—神经元特异性烯醇化酶（NSE）的表达情况。结果 Tarlov运动功能评分、CSEP检测、尼氏染色、电镜观察、Kaptanoglu脊髓超微结构评分、免疫荧光法检测均表明：烙灸组、烙灸联合Wnt抑制剂组治疗效果优于模型组和Wnt抑制剂组，且烙灸组治疗效果最显著（P＜0.05）。结论证实烙灸激活脊髓损伤大鼠的Wnt信号通路，促进脊髓损伤区周围神经干细胞向神经元增殖分化，对脊髓损伤大鼠的结构及功能的恢复具有促进作用。

关键词：烙灸 Wnt信号通路脊髓损伤大鼠结构及功能机制研究

氮磷限制条件下球形棕囊藻生理生化响应及转录组学研究

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广西科学 2025年

作者：邢政王佳乐赖俊翔王英辉李杰广西大学海洋学院广西科学院广西海洋科学院广西近海海洋环境科学重点实验室北部湾海洋产业研究院广西产研院绿色低碳技术研究所

氮磷营养限制对球形棕囊藻（Phaeocystis globosa）生长能够产生显著的抑制作用，但其内在作用机理仍不清晰。为从细胞生理生化及转录组层面全面解析球形棕囊藻在氮磷限制下的响应机制，本研究分别设置氮限制组（N:P=4:1）、磷限制组（N... 详细信息

氮磷营养限制对球形棕囊藻（Phaeocystis globosa）生长能够产生显著的抑制作用，但其内在作用机理仍不清晰。为从细胞生理生化及转录组层面全面解析球形棕囊藻在氮磷限制下的响应机制，本研究分别设置氮限制组（N:P=4:1）、磷限制组（N:P=64:1）与对照组（N:P=16:1），测定其生理生化指标并结合转录组学分析，通过比对得到差异表达unigene 14 272个，其中氮限制组上调基因4 397个，下调基因3 679个；磷限制组上调基因4 963个，下调基因5 079个。研究表明氮限制对球形棕囊藻光合作用抑制效果最显著，细胞由结构型多糖合成向储能代谢型糖类物质合成转变；磷限制条件下，部分光反应蛋白合成基因上调，细胞增殖被显著抑制，囊体更薄，细胞内糖胺聚糖及脂肪酸合成相关基因均上调表达。此外，氮磷限制均会提高细胞转运蛋白的表达，抑制蛋白酶体合成。结果认为球形棕囊藻代谢活动受氮限制影响较大，生长增殖及囊体强度受磷限制影响更大。本研究从表观及分子层面初步阐释了球形棕囊藻在氮磷限制下的响应机制，为进一步揭示其生理代谢及成囊过程的内在机理提供参考，同时为相关部门制定有害藻华防治策略提供依据。

关键词：球形棕囊藻氮磷限制生理生化转录组

新型黏弹性自复位耗能支撑力学特性及减震性能研究

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土木工程学报 2025年

作者：付兴郭代恩瑞王德斌王英豪冷迅大连理工大学建设工程学部大连交通大学土木工程学院水发规划设计有限公司

为解决传统自复位支撑难以充分发挥其耗能性能的问题，基于桥式放大工作机理提出了一种具有旋转位移放大功能的黏弹性自复位耗能支撑(RVSEB)。首先介绍了其基本构造和受力、位移及速度放大机理，对RVSEB试件进行低周往复加载试验，探讨... 详细信息

为解决传统自复位支撑难以充分发挥其耗能性能的问题，基于桥式放大工作机理提出了一种具有旋转位移放大功能的黏弹性自复位耗能支撑(RVSEB)。首先介绍了其基本构造和受力、位移及速度放大机理，对RVSEB试件进行低周往复加载试验，探讨了支撑试件的支撑能力、耗能性能、复位性能及频率相关性；同时建立其精细化有限元模型，数值模拟结果与试验结果基本吻合，验证了有限元模型的准确性；最后对附加RVSEB的双柱式桥墩结构进行了非线性动力时程分析。结果表明：RVSEB支撑滞回曲线具有明显的旗帜型特征和良好的自复位性能，随着初始放大角度的减小其耗能能力和支撑能力均成倍增加；与无控结构相比，附加RVSEB双柱式桥墩结构墩顶位移、残余位移和墩底剪力均得到有效控制，罕遇地震作用下，初始放大角度为30°时，结构最大墩顶位移、墩底剪力和残余位移分别降低56.0%、87.1%和4.8%，RVSEB呈现出明显的支撑轴力放大效应，其耗能系统的变形、速度均迅速增加，支撑耗散的地震能量得到明显提高。

关键词：自复位位移放大耗能支撑减震控制残余变形

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引黄灌区水稻氮高效品种筛选评价

中国稻米 2025年第1期 74-78+83页

作者：王英马建森王芳刘汝亮洪瑜冒辛平宁夏农林科学院农业资源与环境研究所宁夏大学农学院国家农业环境银川观测实验站

选育高产氮高效水稻品种是解决资源短缺和环境污染问题的有效策略。在宁夏引黄灌区通过大田试验结合主成分分析法，对39个品种/品系在3个氮水平（0、180和240 kg N/hm2）下进行研究筛选，成熟期测定各品种（系）的产量、氮素利用效率等... 详细信息

选育高产氮高效水稻品种是解决资源短缺和环境污染问题的有效策略。在宁夏引黄灌区通过大田试验结合主成分分析法，对39个品种/品系在3个氮水平（0、180和240 kg N/hm2）下进行研究筛选，成熟期测定各品种（系）的产量、氮素利用效率等指标，通过主成分分析法得到各品种（系）的氮效率综合值，并采用产量-氮效率综合指数对供试品种（系）进行产量及氮效率类型划分。结果表明，根据水稻氮效率综合评分与产量关系，将供试品种（系）划分为4个类型，即双高效型、高氮低效型、双低效型和低氮高效型。筛选出宁粳41号、吉粳105、宁粳45号、宁粳47号、宁粳48号、宁粳52号、宁粳55号、宁粳56号、宁粳57号、中科804和花147共11个品种为氮高效品种（系）。与氮低效类型相比，氮高效品种（系）产量增加主要因为穗长、有效穗数及每穗实粒数增加。

关键词：水稻氮高效品种产量氮效率引黄灌区

板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 65-76页

作者：郑文忠吕盛先郑博文王英结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影... 详细信息

对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影响。因此,本文首先通过推导给出仅有竖向荷载作用的板柱节点受冲切承载力计算公式和仅有不平衡弯矩作用的板柱节点受弯承载力计算公式,并与试验结果进行对比,验证了所提公式的合理性。然后基于板柱节点在竖向荷载和不平衡弯矩共同作用下的试验结果,拟合得到板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算公式。最后对所提计算方法与不同规范计算方法进行对比,结果表明本文计算方法能够更加准确地预测板柱节点受冲切承载力。

关键词：板柱节点竖向荷载不平衡弯矩受冲切承载力计算方法

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企业薪酬管理与绩效评价体系的构建思路探讨

商场现代化 2025年第2期 100-103页

作者：王英珍青岛华通国有资本投资运营集团有限公司

有效的薪酬管理与绩效评价体系对于激励企业员工、提高生产效率、保持竞争力以及实现企业战略目标至关重要。本文首先概述薪酬管理与绩效评价体系的基本框架并详细阐述薪酬管理体系的构建思路,包括确定薪酬策略、薪酬组成以及周期性薪... 详细信息

有效的薪酬管理与绩效评价体系对于激励企业员工、提高生产效率、保持竞争力以及实现企业战略目标至关重要。本文首先概述薪酬管理与绩效评价体系的基本框架并详细阐述薪酬管理体系的构建思路,包括确定薪酬策略、薪酬组成以及周期性薪酬审查。其次,讨论绩效评价体系的构建方法,包括明确绩效评价目标、制定评价标准及实施绩效反馈和职业发展策略。最后,将薪酬管理与绩效评价有效整合,通过实施这些策略,企业可以更好地激励员工,优化资源配置,进而推动组织目标的实现。

关键词：薪酬管理绩效评价人力资源管理员工激励企业战略