检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

零交叉点法测量磁方位角误差分析与研究

弹箭与制导学报 2016年第3期36卷 172-175页

作者：安亮亮王良明南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系。最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工... 详细信息

针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系。最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工程应用中可以辅助测试人员极大程度降低测量成本。

关键词：零交叉点旋转弹箭数据采集误差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微下击暴流风场模型在弹道仿真中的应用

弹道学报 2019年第4期31卷 33-38页

作者：陈健伟王良明李子杰王琦南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 北京遥感设备研究所北京100854

为了研究微下击暴流风切变模型在外弹道仿真中的应用,基于流体力学基本原理,采用涡环法建立了微下击暴流风场模型,通过引入涡环倾斜变化矩阵来描述微下击暴流风场非对称特性,采用多涡环叠加的方法来模拟实际情况下的复杂风速分布。将六... 详细信息

为了研究微下击暴流风切变模型在外弹道仿真中的应用,基于流体力学基本原理,采用涡环法建立了微下击暴流风场模型,通过引入涡环倾斜变化矩阵来描述微下击暴流风场非对称特性,采用多涡环叠加的方法来模拟实际情况下的复杂风速分布。将六自由度刚体弹道模型与风场模型相结合,以某122 mm尾翼火箭弹为例进行弹道仿真。结果表明,所建立的微下击暴流风场模型具有良好的三维特性,能够合理描述实际微下击暴流风场分布;受微下击暴流影响,火箭弹的飞行时间、射程、侧偏、末速度以及角运动等弹道特性均发生较大变化。

关键词：弹道低空风切变微下击暴流风场建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非均匀参数化方法在弹道优化中的应用

弹道学报 2013年第1期25卷 37-41页

作者：郭尚生杨荣军王良明辽沈工业集团有限公司沈阳110045 中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺... 详细信息

为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺度的非均匀参数化方法和序列二次规划方法相结合,对滑翔方案弹道进行优化。仿真结果显示:相比传统方法,该方法设计的方案弹道的射程更远、终端速度更大,具有更强的弹道性能优势。

关键词：制导炮弹弹道优化非均匀参数化多约束优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

南京理工大学学报 2010年第2期34卷 157-160页

作者：丁传炳王良明常思江郝婷杨荣军南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量。采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对... 详细信息

针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量。采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对GPS动态定位的数据进行滤波。理论分析和仿真结果表明,GPS测量的位置误差和速度误差具有随机性,且误差幅度较大,采用卡尔曼滤波算法后,弹道的位置估计误差和速度估计误差分别降低到观测误差的1/3和1/4左右,而且滤波收敛速度快。

关键词：火箭弹卡尔曼滤波全球定位系统动态定位

基于EKF落点预测的二维弹道修正弹制导方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器装备工程学报 2018年第6期39卷 52-57页

作者：普承恩王良明傅健南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

针对卫星制导二维弹道修正弹的命中精度差,提出一种将拓展卡尔曼滤波(EKF)与敏感矩阵结合的落点预测(IPP)制导方法。建立了二维弹道修正弹的质心运动方程组,推导出离散化卡尔曼滤波状态方程和卫星量测方程;利用拓展卡尔曼滤波器对一段... 详细信息

针对卫星制导二维弹道修正弹的命中精度差,提出一种将拓展卡尔曼滤波(EKF)与敏感矩阵结合的落点预测(IPP)制导方法。建立了二维弹道修正弹的质心运动方程组,推导出离散化卡尔曼滤波状态方程和卫星量测方程;利用拓展卡尔曼滤波器对一段扰动弹道进行预测并得到预测落点坐标,设计一种基于敏感矩阵的导引律,给出了敏感矩阵的近似求解方法;对某二维弹道修正弹进行数值仿真验证。结果表明:采用拓展卡尔曼滤波估计弹道参数的算法精度高、收敛速度快;敏感矩阵导引法有效减小了圆概率偏差(CEP),能够满足二维弹道修正弹的命中精度要求。

关键词：拓展卡尔曼滤波落点预测弹道修正敏感矩阵

单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间科学学报 2010年第6期30卷 607-611页

作者：丁传炳王良明郑翠翠南京理工大学动力工程学院南京210094 滁州学院经济管理系

为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,... 详细信息

为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息.通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.

关键词：制导火箭单天线卡尔曼滤波姿态信息

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头外形防热优化设计仿真

计算机仿真 2019年第1期36卷 92-96页

作者：周书培王良明南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了降低气动热对高超声速再入弹头的影响同时不对打击效果造成影响,需要对再入弹头气动外形进行优化,从而获得较低的驻点热流密度和较高的终端速度。研究了再入弹头的总体气动布局方案,建立了再入弹头的弹道模型,气动力模型,大气模型,... 详细信息

为了降低气动热对高超声速再入弹头的影响同时不对打击效果造成影响,需要对再入弹头气动外形进行优化,从而获得较低的驻点热流密度和较高的终端速度。研究了再入弹头的总体气动布局方案,建立了再入弹头的弹道模型,气动力模型,大气模型,以终端速度最大和驻点热流密度最小为优化目标函数,结合多目标遗传算法建立了再入弹头的气动外形参数优化设计方法,运用Krigingt智能体模型的方法对面元法进行了改进。通过对仿真实例分析表明,改进后计算时间大大减少,并且发现达到一定的最大热流密度之后,终端速度几乎不在变化,研究结果为再入弹头的外形参数优化提供了理论依据。

关键词：再入弹头面元法智能体模型参数优化

多发性肌炎/皮肌炎外周血单个核细胞HLA-DR抗原的表达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

细胞与分子免疫学杂志 2003年第5期19卷 488-489页

作者：张士发梁再赋许静赵丽萍王良明顾绍裘沈阳军区总医院皮肤科辽宁沈阳110016 中国医科大学第一临床学院皮肤科辽宁沈阳110001

有关多发性肌炎（PM）/皮肌炎（DM）外周血淋巴细胞亚群的研究仅见早期报道，且尚无统一结论。为探讨PM/DM外周血单个核细胞（PBMC）HLA-DR的表达及其意义，我们应用双荧光抗体标记、流式细胞仪（FACS）进行了检测。

关键词：多发性肌炎皮肌炎单个核细胞 HLA-DR抗原外周血淋巴细胞亚群

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制导火箭弹最优末制导律设计

弹道学报 2013年第4期25卷 27-31,42页

作者：卞伟伟王良明李岩杨荣军南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 中国工程物理研究院四川绵阳621900

为了提高火箭弹攻击地面目标的毁伤概率,以满足终端落角约束的要求,针对火箭弹飞行控制过程中采样周期短、系统动态变化快的特点,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,基于随机系统最优控制理论,设计了一种最优末制导律。对3种... 详细信息

为了提高火箭弹攻击地面目标的毁伤概率,以满足终端落角约束的要求,针对火箭弹飞行控制过程中采样周期短、系统动态变化快的特点,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,基于随机系统最优控制理论,设计了一种最优末制导律。对3种攻击目标情形下某远程制导火箭弹的末制导段进行弹道仿真与分析。仿真结果表明,该最优末制导律能够满足大弹着角这一约束条件,火箭弹能够精准地命中预定目标,且弹道终段过载较小。

关键词：制导火箭弹最优控制制导律弹道仿真