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火炮武器高原射击时的弹道特性研究

弹道学报 2009年第4期21卷 21-25页

作者：钱明伟王良明郭锡福南京理工大学动力工程学院南京210094

在对高原条件分析的基础上,对火炮武器弹丸在高原上的陀螺飞行稳定性、动态飞行稳定性、转速衰减规律、章动规律、动力平衡角、射程、偏流以及地面密集度等弹道特性进行了理论研究,通过六自由度弹道计算,得到了各主要弹道参数随海拔高... 详细信息

在对高原条件分析的基础上,对火炮武器弹丸在高原上的陀螺飞行稳定性、动态飞行稳定性、转速衰减规律、章动规律、动力平衡角、射程、偏流以及地面密集度等弹道特性进行了理论研究,通过六自由度弹道计算,得到了各主要弹道参数随海拔高度的变化量.结果表明,随着海拔高度的增大,弹丸的陀螺稳定性和动态稳定性增强,动力平衡角和偏流明显增大,地面密集度有所提高.

关键词：火炮武器弹道学高原弹道

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高旋火箭弹GPS/SINS组合测姿方法

弹道学报 2016年第1期28卷 39-44页

作者：安亮亮王良明南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,... 详细信息

针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,去除高速旋转造成的误差累积,再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明,分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明,该技术可以应用于实际工程,解算得到的姿态信息满足工程需要。

关键词：高旋火箭分段滤波进退法速度角修正 GPS/SINS组合测姿

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外弹道相似理论中的非完全相似条件问题

弹道学报 2001年第3期13卷 14-19页

作者：王中原王良明易文俊朱佩芳南京理工大学动力工程学院南京210094 中国机电设备指标中心北京100036

研究了外弹道相似性理论在实际应用中出现的非完全相似条件问题 ,讨论了存在的原因及实际应用中应注意的问题 ,提出了非完全相似条件下的修正处理方法 ,对今后外弹道相似理论在实际中的应用有指导作用 .

关键词：外弹道相似理论弹丸测试技术非完全相似条件弹箭

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虚拟体在弹炮耦合系统动力学模型中的应用

振动与冲击 2013年第24期32卷 33-37页

作者：陈世业王良明史伟南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 中国兵器工业基团051基地华阴714200

为了更好地研究火炮发射过程中柔性身管和弹丸间的耦合作用,通过引入虚拟体,提出一种经由虚拟体组成的模拟身管来间接传递弹炮间力元的方法,推导了含虚拟体项的弹炮刚柔耦合动力学方程。以某型火炮为例,引入弹炮系统模型,获得了在相同... 详细信息

为了更好地研究火炮发射过程中柔性身管和弹丸间的耦合作用,通过引入虚拟体,提出一种经由虚拟体组成的模拟身管来间接传递弹炮间力元的方法,推导了含虚拟体项的弹炮刚柔耦合动力学方程。以某型火炮为例,引入弹炮系统模型,获得了在相同射击条件下试验测试数据和仿真计算结果的对比曲线,分析表明采用该方法建立的模型实现了弹炮间相互作用力的传递,并且能较真实反映弹丸在膛内的运动规律,为火炮发射动力学研究提供一定的参考。

关键词：虚拟体模拟身管刚柔耦合接触碰撞

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义务教育中开设武术散打课程的可行性分析

教学与管理（理论版） 2010年第11期 47-48页

作者：王良明湖北武汉体育学院

中华武术源远流传，它有着悠久的历史和广泛的群众基础，是中华民族在长期劳动生活与斗争中逐步积累和发展起来的一项宝贵遗产。散打项目是中国武术的重要组成部分，经历了一段曲折的发展历程。现代散打从1978年原国家体委成立武术散打... 详细信息

中华武术源远流传，它有着悠久的历史和广泛的群众基础，是中华民族在长期劳动生活与斗争中逐步积累和发展起来的一项宝贵遗产。散打项目是中国武术的重要组成部分，经历了一段曲折的发展历程。现代散打从1978年原国家体委成立武术散打调研组开始，并于1979年3月在北京体院、武汉体院、浙江省体委三单位开始试点，1979年5月三单位在南宁进行首次表演。至今在30年时间里，从项目实验推广到竞赛，散打作为一个现代竞技体育项目已趋于成熟。

关键词：武术散打义务教育可行性课程竞技体育项目现代散打中华武术群众基础

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云计算通俗讲义

西北太平洋游泳动物种类组成及主要优势种的生物学特征

作者：王良明

来源：南通市图书馆图书评论

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西北太平洋游泳动物种类组成及主要优势种的生物学特征

作者：王良明国家海洋局第三海洋研究所

学位级别：硕士

本文根据2015016年在西北太平洋进行的两个航次的灯光围网调查资料,并结合相关水温数据进行分析。初步研究了西北太平洋公海区域中上层游泳动物的种类组成、数量分布、优势种组成及多样性特征;此外,还探讨了一些主要优势种、经济种的分... 详细信息

本文根据2015016年在西北太平洋进行的两个航次的灯光围网调查资料,并结合相关水温数据进行分析。初步研究了西北太平洋公海区域中上层游泳动物的种类组成、数量分布、优势种组成及多样性特征;此外,还探讨了一些主要优势种、经济种的分布情况和生物学特征,着重分析了第一优势种日本鲭(Scomber japonicus)产量与表温和水温垂直结构的关系。主要研究结果如下:1、本次调查共捕获游泳动物155种,隶属于24目58科112属,其中鱼类22目47科92属132种,头足类2目11科20属23种。种类分布上总体呈现南高北低特征。种类分布的季节变化情况为春季>夏季,依次为119种、70种。调查期间在两个季节均出现的渔获种类所占比例较低,共有34种,占种类总数的21.94%;只有一个季节出现的渔获物所占比例较高,共有121种,占种类总数的78.06%。2、调查海区游泳动物年平均重量渔获率为707.96 kg/h。总体来看,高渔获区分布在40°3°N调查区,低渔获区出现在35°7°N断面。尾数分布与生物量分布不尽相同,游泳动物平均尾数渔获率为6083 ind./h。总体上来看40°N断面尾数渔获率最高,36°N断面最低。游泳动物平均重量渔获率的季节变化为春季>夏季,变化范围为611.62 kg/h04.31 kg/h;平均尾数渔获率仍为春季>夏季,变化范围为6113 ind./h053ind./h。3、调查结果显示春、夏两季的优势种均为日本鲭。多样性分析显示物种丰富度指数(D)、生物多样性指数(H′)和均匀度指数(J)在各个站位间的波动都较大,但是从断面来看整体呈现南高北低的趋势,多数站位的春季生物多样性指数高于夏季,丰富度指数、多样性指数和均匀度指数的春季均值均高于夏季均值。4、春季着重分析了日本鲭、光彩标灯鱼(Symbolophorus evermanni)等种类的数量分布及其生物学特征,结果表明,日本鲭主要分布在40°N附近海域,其叉长范围为4490mm,平均叉长为217.8mm,体重范围为0.850.0g,平均体重为149.4g;光彩标灯鱼在39个站位有捕获,分布较为广泛,渔获较高的主要出现在北部海域,其体长范围为2351mm,平均体长为96.3mm,体重范围为0.609.0g,平均体重为11.1g。夏季着重分析了日本鲭、远东拟沙丁鱼(Sardinops sagax)等的数量及生物学特征,结果表明,日本鲭主要分布在41°N附近海域,共42个站位有捕获,其叉长范围为10001 mm,平均叉长243.9 mm,体重范围为3000 g,平均体重为214.5 g;远东拟沙丁鱼在19个站位有捕获,主要分布在41°N海域,其叉长范围为8156 mm,平均叉长182.6 mm,体重范围为2.405 g,平均体重为97.5 g。5、根据春、夏两季西北太平洋灯光围网船各站位的水温数据及生产数据,对日本鲭产量与表温(SST)和水温垂直结构的关系进行了分析。结果显示,春季是日本鲭的高产期;日本鲭作业渔场的季节变化不太明显,春季主要集中在40°N、151°53°E海域,夏季主要集中在41°N、154°60°E海域;春、夏两季作业的SST范围也有所差异,春季日本鲭作业渔场SST范围为79℃,最适SST为115℃;而在秋季作业渔场SST范围为84℃,最适SST为82℃;不同季节作业渔场水温垂直结构差异明显,从5000 m水温垂直梯度来看,春季日本鲭单位时间平均网产在0.10.15℃/m组距内达最大,其余组距均显著低于0.10.15℃/m组距;而夏季方面,单位时间平均网产随水温垂直梯度增加而减少,在-0.05.00℃/m组距内达最大。灰色关联度分析表明,5000 m水温垂直梯度是对日本鲭产量影响最为显著的因子,关联度为0.991,纬度、经度和T等次之。

关键词：西北太平洋游泳动物种类组成数量分布日本鲭表温

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我国民事诉讼调解制度研究

我国民事诉讼调解制度研究

作者：王良明江西财经大学

学位级别：硕士

自新中国成立以来,诉讼调解作为一种纠纷解决方式就存在于我国的司法体系之中,它在我国司法体系中一直发挥着极其重要的作用。诉讼调解用于解决纠纷时简易、经济、快速的特点在很大程度上缓和了我国司法资源的局限性,并有效地减少了当... 详细信息

自新中国成立以来,诉讼调解作为一种纠纷解决方式就存在于我国的司法体系之中,它在我国司法体系中一直发挥着极其重要的作用。诉讼调解用于解决纠纷时简易、经济、快速的特点在很大程度上缓和了我国司法资源的局限性,并有效地减少了当事人的讼累。从本质上讲,诉讼调解是对当事人意思自治的充分尊重,是当事人就其权利自由处分和相互妥协的结果,是当事人在诉讼中行使民事实体权利的具体表现,也是法院结案的一种方式。然而,随着现代社会的转型,诉讼调解在解决纠纷的过程中逐渐暴露出一些弊端,如诉讼调解无审级限制、无期限限制、强制调解、久调不决、对恶意调解缺乏制约机制、权利保护与让步息讼相矛盾等等。这些弊端的出现在很大程度上是由于制度本身的设计存在问题。为了更好地体现诉讼调解解决纠纷的功效,为了充分发挥诉讼调解在我国民事诉讼领域中的作用,笔者认为有必要对我国现有的诉讼调解制度进行改革和完善。在本文中,笔者从民事诉讼调解制度本身出发,主要围绕我国民事诉讼调解制度所存在的弊端及其解决对策两个方面进行了探讨。全文共分为四个部分：第一部分首先对调解和民事诉讼调解的概念进行了界定,接着对民事诉讼调解的性质、功能进行了论述,然后回顾了我国民事诉讼调解制度的历史沿革,进而归纳出民事诉讼调解的优越性。第二部分通过对我国民事诉讼调解制度现状的考察,指出了我国民事诉讼调解制度所存在的种种弊端,并对其进行了比较全面的剖析。第三部分通过对美、英、日、德、法等国家相关制度的考察,为我国民事诉讼调解制度的改革和完善提出了可供借鉴的方法。第四部分首先对我国民事诉讼调解制度的改革模式之相关研究进行了评析,然后为我国民事诉讼调解制度的改革和完善提出了一些相应的建议,即：我国民事诉讼调解制度的良性发展方向应该是调与审实行适度的分离,并将诉讼调解限制在一审阶段,在二审、再审程序中设立诉讼上的和解制度。

关键词：调解民事诉讼诉讼调解制度

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一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

南京理工大学学报 2011年第5期35卷 604-609页

作者：修观王良明郭志强南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201108 北方自动控制技术研究所山西太原030006

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹... 详细信息

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。

关键词：滑翔增程弹非线性模型预测控制姿态控制器仿真