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国外精神病态罪犯的脑机制研究述评

心理科学进展 2011年第2期19卷 202-208页

作者：王绍坤杨波中国政法大学社会学院北京100088

精神病态是一种个体表现在人际关系、情感、生活方式和反社会特质等方面的人格障碍,与非精神病态者相比,精神病态者更容易违反社会规则和法律,表现出更加残忍和极端的侵犯模式,犯罪的起始年龄更早,犯罪活动更为广泛和多样,累犯率非常高... 详细信息

精神病态是一种个体表现在人际关系、情感、生活方式和反社会特质等方面的人格障碍,与非精神病态者相比,精神病态者更容易违反社会规则和法律,表现出更加残忍和极端的侵犯模式,犯罪的起始年龄更早,犯罪活动更为广泛和多样,累犯率非常高。国外关于精神病态罪犯脑机制的ERP研究表明精神病态罪犯注意朝向、语义和情感加工以及对错误加工的后期阶段存在缺陷。MRI和fMRI的研究表明,大脑结构异常以及额叶-边缘系统回路活动异常与精神病态行为有关。

关键词：精神病态 ERP fMRI

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恒温水槽精密温度控制仪

电子技术（上海） 1994年第8期21卷 5-8页

作者：王绍坤上海纺织高等专科学校

本仪器采用了集成温度传感器、继电器等电子器件，实现时间比例调节，使实验室的恒温水槽控制精度达±０，１℃。

关键词：温度控制仪恒温水槽温度传感器

TriBA在信号处理中的可用性研究 ——仿真I/O板相关部分

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TriBA在信号处理中的可用性研究 ——仿真I/O板相关部分

作者：王绍坤北京理工大学

学位级别：硕士

在过去的60年里,IT行业将串行计算机的性价比提升了近100亿倍。然而,随着工艺的发展和芯片复杂性的增加,芯片的功耗和发热问题日益突出,这成为单核体系结构难以继续按照摩尔定律发展的主要障碍。为了降低功耗、适应越来越大应用问题的... 详细信息

在过去的60年里,IT行业将串行计算机的性价比提升了近100亿倍。然而,随着工艺的发展和芯片复杂性的增加,芯片的功耗和发热问题日益突出,这成为单核体系结构难以继续按照摩尔定律发展的主要障碍。为了降低功耗、适应越来越大应用问题的规模以及使处理器的性能继续按照摩尔定律得以提升,研究人员提出了用多处理器内核并行计算方式来进一步提高处理器的性能。TriBA(Triple-based Architecture)是本人所在课题组提出的一种新型的面向对象多核处理器体系结构。课题组人员经过多年的努力解决了很多TriBA的关键理论与技术问题。为了研究TriBA在信号处理领域中的可用性,用多片DSP、FPGA芯片连接成TriBA互连网络结构且将TriBA关键理论与技术应用到信号处理领域中。为了将用户通过开发环境编写好的软件代码下载、部署到目标处理系统中指定的计算节点上,必须设计通信机制将载有用户开发环境的上位机与目标处理系统连接起来,本文设计了一种基于SOPC、FPGA技术的通信代理机制即仿真I/O板。仿真I/O板与上位机通过网口进行通信交换数据,与目标处理系统通过linkport接口进行通信交换数据。仿真I/O板将上位机传来的命令和数据通过linkport接口转发给目标处理系统的指定节点,目标处理系统传给仿真I/O板的数据通过网口传给上位机。由于目标处理系统仍处于进一步研究开发中,所以目前只能实现该通信代理的部分功能。本文实现仿真I/O板的功能包括linkport接口的FPGA实现、Flash存储器的基本操作、通仿真I/O板与上位机通过网口通信、仿真I/O数据通路功能的设计与实现。

关键词： TriBA 通信代理 FPGA linkport Flash SOPC

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源分离尿液负压蒸发系统设计与试验研究

源分离尿液负压蒸发系统设计与试验研究

作者：王绍坤湖北工业大学

学位级别：硕士

源分离尿液处理常用于解决厕所污水问题,在源头上对尿液进行分离处理可避免尿液和粪便的交叉污染,有利于尿液中的水和营养物质的回收,同时减轻污水处理厂负担。目前的源分离尿液处理系统主要采用被动蒸发的方式处理尿液,但是被动蒸发的... 详细信息

源分离尿液处理常用于解决厕所污水问题,在源头上对尿液进行分离处理可避免尿液和粪便的交叉污染,有利于尿液中的水和营养物质的回收,同时减轻污水处理厂负担。目前的源分离尿液处理系统主要采用被动蒸发的方式处理尿液,但是被动蒸发的处理方式存在受环境因素影响大、日均处理量小、设备体积过大和蒸发后结晶不易处理等问题。为解决上述问题,本文基于机械蒸汽再压缩原理设计了一种源分离尿液负压蒸发系统。该系统具有处理量大、能耗低、可回收水资源等优点。本文主要研究内容如下:(1)分析了尿液基本组成成分和性质,针对尿液中氨气易挥发的性质设计了催化脱氨和氨氮保留两种尿液蒸发工艺,并进行了对比试验。结果表明:两种工艺均能有效处理源分离尿液,相比较而言,氨氮保留工艺流程更简单,运行成本更低。在氨氮保留工艺的基础上确定了蒸发影响因素,并描述了尿液蒸发浓缩数学模型。(2)基于氨氮保留工艺,设计了前端收集系统并选择HSO作为尿液稳定剂。以200人/日的处理标准设计了后端处理系统,对蒸汽压缩机、除沫器、换热器和过滤器进行了选型分析。选取蒸发器的沸腾换热系数为1000W/(m·K)并设计了其三维模型。(3)为了优化系统沸腾换热,利用Fluent 17.0对系统的关键部件蒸发器进行了数值模拟。分析了不同初始充液率下蒸发器管内沸腾情况,得出了管内沸腾含气率、温度和速度云图。结果表明:由于进料量过小,初始充液率对蒸发器管内沸腾的状态无影响。之后对蒸发器内部流场进行分析,结果表明:中央循环管阻碍了蒸发器内蒸汽的流动。依据分析结果对蒸发器结构进行优化,并对比了不同折流板切除率的换热效果,结果表明:60%切除率时温度场最均匀。(4)搭建了负压蒸发系统试验平台,对比了优化前后的系统处理性能,并对优化后的系统进行了最佳初始pH和工作噪声的试验研究。结果表明:在不同转速下优化后的系统蒸发率和单位能耗蒸发量均高于未优化的系统,当转速达到6000r/min时优化后的系统蒸发率为22.1kg/h,达到设计处理量。随着pH的增加,出口氨气浓度逐渐升高,其中初始pH=5时为最佳初始pH。当罗茨压缩转速增加,系统的工作噪声和尿液的蒸发率也随之增加。对比未加入稳定剂的尿液,加入稳定剂的尿液回收的冷凝水水质更好,经过活性炭过滤处理后达到冲厕水水质标准。

关键词：源分离尿液负压蒸发系统设计机械蒸汽再压缩试验研究

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低静息心率与反社会行为的关系

心理科学进展 2012年第2期20卷 256-264页

作者：王绍坤杨波张卓中国政法大学社会学院北京100088

由于静息心率易测性,对静息心率的研究成为研究攻击和犯罪行为生理机制的重要手段之一。研究发现低静息心率与多种反社会行为存有关,无论是动物研究,人类研究还是跨文化的研究都表明了这种关系的存在。但元分析的结果表明低静息心率与... 详细信息

由于静息心率易测性,对静息心率的研究成为研究攻击和犯罪行为生理机制的重要手段之一。研究发现低静息心率与多种反社会行为存有关,无论是动物研究,人类研究还是跨文化的研究都表明了这种关系的存在。但元分析的结果表明低静息心率与反社会行为之间关系的效应量只是中等水平。同时,社会经济因素和人格因素对低静息心率与反社会行为之间的关系有影响。低静息心率可能与低恐惧或低唤醒的特质、去甲肾上腺素功能减弱、大脑右半球功能减弱等因素有关。

关键词：反社会行为行为障碍低静息心率

经尿道双极等离子剜除术与电切术治疗BPH伴结石的临床对比研究

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经尿道双极等离子剜除术与电切术治疗BPH伴结石的临床对比研究

作者：王绍坤吉林大学

学位级别：硕士

目的:比较经尿道双极等离子前列腺剜除术(transurethral bipolar plasmakinetic enucleation of the prostate,TUPEP)与经尿道双极等离子前列腺电切术(transurethral bipolar plasmakinetic resection of the prostate,PKRP)在治疗30ml0.05)。TUPEP组和PKRP组患者术后3个月及6个月的IPSS、QOL评分、Qmax和PVR与术前相比均显著改善(P0.05)。TUPEP组术后3个月及6个月的Qmax优于PKRP组,差异有统计学意义(P0.05)。PKRP组术后Hb的下降量较TUPEP组显著,差异具有统计学意义(P<0.05)。TUPEP组术后膀胱冲洗时间、留置导尿管时间及术后住院时间较PKRP组短(P<0.05)。在手术并发症方面,TUPEP组手术主要总并发症的发生率低于PKRP组(25.93%vs 44.44%,P<0.05)。多元线性回归分析术后前列腺结石残留、前列腺切除率对术后6个月IPSS影响的结果显示,前列腺结石残留和前列腺切除率对术后IPSS均有显著性影响(P<0.001)。有前列腺结石残留患者的IPSS显著高于无前列腺结石残留患者。前列腺切除率越高,患者术后IPSS越低。结论:TUPEP和PKRP在治疗伴有前列腺结石的BPH中均具有较好的临床有效性和安全性,均能够有效减轻患者下尿路症状(lower urinary tract symptoms,LUTS),改善尿流动力学指标,提高患者生活质量。但TUPEP组前列腺增生内腺及前列腺结石清除更加彻底,且术中出血量更少,术后膀胱冲洗时间和尿管留置时间更短,恢复较快,且并发症发生率低。此外,在本研究长期的随访中,TUPEP组较PKRP组能够更明显的缓解患者的LUTS。因此,TUPEP在治疗伴有前列腺结石的BPH的手术疗效和安全性方面有一定优势,具有广阔的应用前景和研究价值。前列腺结石的清除和前列腺切除率是影响手术疗效的重要因素。

关键词：良性前列腺增生症前列腺结石经尿道前列腺双极等离子剜除术经尿道前列腺双极等离子电切术

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基于ARM9的无线遥控车系统设计与实现

基于ARM9的无线遥控车系统设计与实现

作者：王绍坤吉林大学

学位级别：硕士

无线遥控车通常采用单片机来控制机器人,单片机裸机受硬件特性制约,难以在满足很多复杂的控制的同时保证系统实时性,鉴于此,本文基于功能强大、接口丰富的ARM9架构处理器和Linux嵌入式系统,对无线遥控车的实时性和多功能性进行优化与改... 详细信息

无线遥控车通常采用单片机来控制机器人,单片机裸机受硬件特性制约,难以在满足很多复杂的控制的同时保证系统实时性,鉴于此,本文基于功能强大、接口丰富的ARM9架构处理器和Linux嵌入式系统,对无线遥控车的实时性和多功能性进行优化与改进。由于嵌入式遥控机器人处理器频率较低,内存空间有限,硬件资源在整个智能控制过程中压力较大。基于ARM9的无线遥控车系统是依托PC机作为运算决策中心,通过无线通信技术与遥控车进行通信的移动智能机器人。在设计上利用操作系统设备管理和资源调度的长处,并将主要控制决策重心转移到软硬件资源丰富的计算机系统上,巧妙地弥补了硬件资源不足的弊端,合理的分配了软硬件资源的利用效率。在无线遥控车系统的嵌入式遥控车上使用基于S3C2440微控制器的Mini2440开发板,使用Linux作为ARM9开发版的操作系统,装载了搭配Vimicro ZC0301图像处理芯片的USB摄像头,TP-Link USB无线网卡和运动控制电路,使其具有图像数据收集能力,数据预处理能力,无线传输能力,多任务处理能力,可做前进、左转、右转与后退等基本运动动作。无线遥控车有高可扩展性,具有丰富的接口,可以在有适当用途时随时添置相应功能的传感器或外围设备;无线遥控车能够在硬件资源有限的情况下发挥最大性能优势,完成复杂的智能控制,并且在高数据量压力下有一定的鲁棒性和容错能力。在无线遥控功能上,遥控车可以通过无线互联设备连接到Internet,与PC机控制台通过唯一指定的IP互联。这样解决了两个问题,一是受控距离的问题,通过互联网可以极大的扩大遥控车的受控范围,只要时候互联网覆盖的地方,都可以通过TCP/IP协议的应用来控制遥控车。二是可以通过控制台控制多台遥控车。这大大的增加了无线遥控车的使用价值和应用范围。 PC控制台软件系统开发基于Linux操作系统,使用QT SDK。控制台实现了对遥控车的运功控制、图像采集控制、信息处理、决策控制以及GUI人机界面等。在经过软硬件系统整合后,进行了大量的实际数据测试,根据实际情况对整个系统的信息捕捉能力、信息处理能力进行了优化。最后设计了手势识别功能,对无线遥控车的设计方案进行了成功的验证,无线遥控车可以将采集的视频信息通过无线传输发送给控制台,经过PC机的决策处理后产生相应的指令,对小车进行遥控。整个识别过程仅为1.52秒,具备软实时性。然而无线遥控车尚有较大的可扩展空间,仍有富余的接口与盈余的处理能力,本文的手势识别算法过于简单,识别率还比较低,有很大的优化空间,无线传输的可靠通信范围还可以扩大。总之,无线遥控车系统平台的开发仅仅是一个开始,它还没有完结,需要进一步的潜心研究和大胆创新,假以时日对无线遥控车系统进行完善与改进,其应用前景与现实价值定会完全展示出来。

关键词：嵌入式开发遥控车单片机技术 Qt程序开发 ARM9 WIFI 手势识别

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对地火控系统仿真测试平台的架构与实现

对地火控系统仿真测试平台的架构与实现

作者：王绍坤国防科技大学

学位级别：硕士

21世纪初,我国从俄罗斯进口了一批先进歼击机,该批次的歼击机装备了对地火控系统。随着飞机使用年限增加,对地火控系统产品故障率也随之上升。由于俄方未提供系统级的检测设备,导致我方测试手段不完善,难以保证部队作训需要,为提升装备... 详细信息

21世纪初,我国从俄罗斯进口了一批先进歼击机,该批次的歼击机装备了对地火控系统。随着飞机使用年限增加,对地火控系统产品故障率也随之上升。由于俄方未提供系统级的检测设备,导致我方测试手段不完善,难以保证部队作训需要,为提升装备保障能力,我们自主研制对地火控系统仿真测试设备。本论文主要研究工作如下:1.通过对对地火控系统中对地火控计算机、显示控制计算机、武器控制计算机、信息变换交联部件、多功能显示器、电视信号变换和转换部件、目标控制器、信息加载存贮部件、综合供电装置、控制按钮、安装架等11项部件进行深入展开,着重介绍了对地火控计算机、信息变换交联部件、多功能显示器、电视信号变换和转换部件部件的功能模块及原理框图,为仿真测试设备研制工作开展做了铺垫,为设备研制明确了方向。2.对对地火控系统功能、技术指标进行分析,明确了系统测试设备的测试需求,提出了系统测试设备的硬件架构设计方案,绘制了测试设备的硬件的功能框图并制作了电源控制柜、控制机柜、指令控制台等硬件设备。3.提出了对地火控系统主仿真测试软件设计方法,通过对系统初始化、飞行参数设置、平显画面备份、系统状态查询、显示测试信息、驾驶画面仿真、平显画面仿真、装定参数设置、系统停止等九个子模块功能的需求分析,利用C++builder快速开发软件设计并实现每个模块的功能函数。4.对研制的对地火控系统测试设备开展了高温、低温及常温的环境试验,明确了测试设备的试验方法,通过试验验证,测试设备的各项功能均稳定、可靠;使用提取特殊测试点的试验方法,对研制设备的垂直过载、迎角、俯仰角、倾斜角、升降速度、气压数字、实时表速、真速、马赫数、几何高度、到达目标距离、气压高度等12个方面性能进行了测试,性能测试结果均达到了预期要求;并介绍了仿真测试平台试用情况。

关键词：对地火控系统仿真测试平台仿真测试软件性能测试

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二阶多智能体系的一致性研究

二阶多智能体系的一致性研究

作者：王绍坤天津大学

学位级别：硕士

多智能体系统的分布控制已经成为一个热门的研究领域,在多车辆／机器人系统、通讯网络、自治公路系统等工程领域有着广泛的应用.一致性问题是多智能体系统分布控制中的一个重要又基本的问题.本文主要研究了二阶离散多智能体系统、二阶... 详细信息

多智能体系统的分布控制已经成为一个热门的研究领域,在多车辆／机器人系统、通讯网络、自治公路系统等工程领域有着广泛的应用.一致性问题是多智能体系统分布控制中的一个重要又基本的问题.本文主要研究了二阶离散多智能体系统、二阶非周期采样多智能体系统和带有时延的二阶采样多智能体系统的一致性.论文的主要结论和贡献如下： 1.对离散时间二阶多智能体系统,运用代数图理论、矩阵理论和稳定性理论证明了系统渐近达到一致,当且仅当拓扑图含有向生成树,并且协议参数要满足一定的取值范围.论文的创新点在于不仅证明了使得系统一致的各参数的存在性,而且给出了它们的具体取值方法,从而从定量的角度解决了系统一致性问题.最后给出了数值算例验证我们的结论. 2.研究了在非周期采样环境下,二阶多智能体系统的平均一致性问题.利用迭代相乘法,系统被等价地转化为一个离散系统,通过对系统矩阵收敛性的分析和Jury判据证明了系统的一致性算法的收敛性不仅与拓扑的连通性和参数有关,还与采样时间间隔有着密切的联系,并给出了使得系统达到平均一致的协议参数和采样时间间隔的取值范围. 3.研究了采样环境下带有时延的二阶多智能体系统在无向固定拓扑下的平均一致性.利用迭代相乘法和增广系统法,将系统等价地转化为一个无时延的离散系统,从而在一定程度上降低了研究的难度.然后运用矩阵分析和稳定性理论的知识,给出了系统达到平均一致的两个充分必要条件.

关键词：多智能体系统一致性采样时间间隔采样控制时延