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基于RecurDyn软件的列车车门辅助锁优化方法研究

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城市轨道交通研究 2020年第11期23卷 130-133页

作者：马永根王祖进南京康尼股份有限公司南京210038

针对轨道交通列车车门辅助锁工作过程中存在运动不平稳、冲击力大的问题,通过RecurDyn软件的AutoDesign功能对辅助锁的结构尺寸进行了优化,以滚轮直径、滚轮的旋转半径及摆臂凸轮的接触轮廓作为设计变量,以锁舌旋转角速度、锁舌旋转角... 详细信息

针对轨道交通列车车门辅助锁工作过程中存在运动不平稳、冲击力大的问题,通过RecurDyn软件的AutoDesign功能对辅助锁的结构尺寸进行了优化,以滚轮直径、滚轮的旋转半径及摆臂凸轮的接触轮廓作为设计变量,以锁舌旋转角速度、锁舌旋转角加速度及锁舌转角作为约束条件,对仿真模型进行优化。仿真结果与试验结果均表明:优化后的凸轮与锁舌的接触过程更加平滑,承载能力得到了加强。

关键词：列车车门辅助锁结构优化轮廓曲线设计变量

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基于形态学的元件图像边缘检测算法

南京工业大学学报（自然科学版） 2013年第2期35卷 115-118页

作者：王祖进黄筱调南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800

元件图像的边缘检测是数控贴片机视觉定位系统的重要组成部分,其检测的精度与速度直接影响识别和定位的精度与速度。文中在分析元件引脚图像灰度特性的基础上,通过运用顶帽变换、边界提取等形态学的方法,提出一种精度高、实时性好的边... 详细信息

元件图像的边缘检测是数控贴片机视觉定位系统的重要组成部分,其检测的精度与速度直接影响识别和定位的精度与速度。文中在分析元件引脚图像灰度特性的基础上,通过运用顶帽变换、边界提取等形态学的方法,提出一种精度高、实时性好的边缘检测算法。与传统和现代边缘检测算法进行实验对比,该算法检测出的元件引脚边缘在连续性和滤除孤立噪声点方面具有显著的优点。

关键词：元件图像视觉定位边缘检测形态学

基于Harris角点特征的贴片元件视觉定位算法

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江苏大学学报（自然科学版） 2014年第5期35卷 531-535页

作者：王祖进黄筱调顾萍萍南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 南京康尼机电股份有限公司江苏南京210038

为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角... 详细信息

为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角点特征提取、分类和直线拟合等得到元件的偏转角度,最后对元件图像进行旋转和放大处理,并进行基于Harris角点特征的图像配准,得到元件的偏移量.检测结果表明,文中算法能够检测贴片元件的偏转角度和偏移量,对偏转角度的检测误差小于0.1°,对偏移量的检测误差小于25μm,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求.

关键词：贴片元件视觉定位 Harris角点亚像素图像配准

Visual positioning of rectangular lead components based on Harris corners and Zernike moments

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Journal of Central South University 2015年第7期22卷 2586-2595页

作者：王祖进黄筱调 Department of Mechanical and Power Engineering Nanjing Tech University

With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component with high accuracy and reliability, a new visual positioning method was introduced. Considering the limitations of Ghosal sub-pixel edge detection algorithm, an improved algorithm was proposed, in which Harris corner features were used to coarsely detect the edge points and Zernike moments were adopted to accurately detect the edge points. Besides, two formulas were developed to determine the edge intersections whose sub-pixel coordinates were calculated with bilinear interpolation and conjugate gradient method. The last experimental results show that the proposed method can detect the deflection and offset, and the detection errors are less than 0.04° and 0.02 pixels.

关键词： visual positioning Harris corners Zernike moments edge detection sub-pixel image registration

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城轨塞拉门综合评价方法研究

新型工业化 2018年第6期8卷 77-82,89页

作者：贡智兵王祖进南京康尼股份有限公司江苏南京210038

基于已建立的城轨塞拉门机电联合虚拟样机模型,对门系统性能的影响指标进行了仿真分析,建立了门系统的综合评价指标体系,应用模糊综合评判法解决了门系统性能的综合评价问题。在引入实例的基础上,通过量化和科学计算,最终得出了合理的... 详细信息

基于已建立的城轨塞拉门机电联合虚拟样机模型,对门系统性能的影响指标进行了仿真分析,建立了门系统的综合评价指标体系,应用模糊综合评判法解决了门系统性能的综合评价问题。在引入实例的基础上,通过量化和科学计算,最终得出了合理的评判结果。

关键词：塞拉门虚拟样机评价指标综合评价

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城轨门系统接触参数实验获取方法研究

软件 2018年第7期39卷 79-83页

作者：贡智兵王祖进南京康尼股份有限公司江苏南京210038

在城轨门系统动力学仿真过程中需要对接触参数进行不断修正,以提高门系统仿真精度。为了使门系统仿真更精确、符合实际工况,设计了实验装置,对门系统中主要接触副的接触刚度和接触阻尼通过实验和仿真相结合的方法获取。获取接触参数后,... 详细信息

在城轨门系统动力学仿真过程中需要对接触参数进行不断修正,以提高门系统仿真精度。为了使门系统仿真更精确、符合实际工况,设计了实验装置,对门系统中主要接触副的接触刚度和接触阻尼通过实验和仿真相结合的方法获取。获取接触参数后,在同类门系统仿真过程中不再需要对接触参数的值进行多次修正,提高了门系统仿真的精度。

关键词：城轨门系统虚拟样机实验装置接触参数

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死点锁解锁扭矩动力学仿真研究

新型工业化 2020年第2期10卷 68-72页

作者：马永根王祖进南京康尼股份有限公司江苏南京210038

基于多体动力学软件RecurDyn的仿真分析功能,对城轨门系统死点锁解锁问题进行了研究。首先建立门系统三维装配模型,简化后导入RecurDyn并设置参数,然后通过手动开关门仿真验证模型参数的正确性,最后分别模拟无乘客挤压力和有乘客挤压力... 详细信息

基于多体动力学软件RecurDyn的仿真分析功能,对城轨门系统死点锁解锁问题进行了研究。首先建立门系统三维装配模型,简化后导入RecurDyn并设置参数,然后通过手动开关门仿真验证模型参数的正确性,最后分别模拟无乘客挤压力和有乘客挤压力两种工况下的死点锁解锁条件,得出了不同工况下的解锁扭矩,为电机选型提供了参考。

关键词：死点锁动力学仿真驱动扭矩

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城轨塞拉门关门障碍检测仿真研究

新型工业化 2017年第11期7卷 52-56页

作者：王亚东王祖进南京康尼机电股份有限公司江苏南京210038

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将... 详细信息

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统相结合建立机电联合仿真模型。对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,以验证机电联合虚拟样机的正确性。最后对障碍检测电流大小的影响因素进行了仿真分析,为控制系统的优化提供了参考依据。

关键词：塞拉门虚拟样机机电联合仿真障碍检测无刷直流电机

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连接器振动冲击动力学仿真研究

机电元件 2022年第1期42卷 3-5,18页

作者：吉宜职王祖进南京康尼科技实业有限有限公司江苏南京210046

基于RecurDyn软件的动力学和运动学仿真分析功能,对连接器受到冲击振动时复位弹簧的弹簧力作用进行了研究。首先建立了连接器模型并导入RecurDyn软件,设置模型材料属性,根据连接器工作要求在模型中添加运动副、接触副、模型驱动;然后添... 详细信息

基于RecurDyn软件的动力学和运动学仿真分析功能,对连接器受到冲击振动时复位弹簧的弹簧力作用进行了研究。首先建立了连接器模型并导入RecurDyn软件,设置模型材料属性,根据连接器工作要求在模型中添加运动副、接触副、模型驱动;然后添加复位弹簧并设置弹簧刚度属性;最后仿真得到了接触板振动过程中弹簧的作用情况。本文的研究成果为后续连接器结构设计和复位弹簧选型提供了参考。

关键词：接触器动力学仿真弹簧力

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