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面向自动驾驶的隧道车道线AI自适应识别方法

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西南交通大学学报 2024年

作者：马庆禄张丽马恋蔡科重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆交通大学交通运输学院

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换... 详细信息

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换以检测直线，并利用最小二乘法LS（Least Squares）进行曲线拟合识别弯曲车道线。通过在车载摄像头上内嵌AI视觉处理算法对捕获图像进行实时亮度检测和AI增强，使用Zero-DCE模型增强图像，用改进otsu方法进行边缘检测并通过像素统计划分DROI，用导向滤波增强和平滑图像，以提升车道线识别准确率。实验以青兰高速（G22）六盘山隧道为原型，IHLS算法对比LS算法MIoU指标提升了4.14%，AP提升了3.08%，RT增加0.01s；对比Hough变换MIoU指标提升了4.18%，AP提升了2.88%，RT增加0.01s。经内嵌AI视觉处理的IHLS算法解决了机器视觉过曝光、色彩失调、失真等光学问题，实现了复杂光环境下车道线实时识别与跟踪。

关键词：车道线识别公路隧道深度学习亮度检测图像识别

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BIM正向设计应用中的障碍及对策研究

BIM正向设计应用中的障碍及对策研究

作者：代禄国重庆交通大学

学位级别：硕士

BIM(Building Information Modeling)技术是建筑行业近年来一个持续性热门话题,BIM正向设计更是建筑行业各设计院关于BIM技术话题的聚焦点。BIM技术的伟大之处在于将建筑业和计算机信息进行了融合,将建筑业向信息化又推进了一步。使得... 详细信息

BIM(Building Information Modeling)技术是建筑行业近年来一个持续性热门话题,BIM正向设计更是建筑行业各设计院关于BIM技术话题的聚焦点。BIM技术的伟大之处在于将建筑业和计算机信息进行了融合,将建筑业向信息化又推进了一步。使得未来建筑业的低能耗、高效率、绿色可持续的目标提供了可能。BIM技术以设计为源头出发,串联起施工阶段和后期运营服务阶段,将建筑生命周期全过程囊括其中,从而保证建筑的所有信息都集成在该模型之中。但目前多数的建筑设计院是采取后建模服务的方式来体现建筑信息,该方法仅具备辅助性和被动性的特征,不能体现BIM技术对建筑业中参与建设的各专业人员提供高度统一的协同工具,因此,不能体现各参与建设的人员在设计、施工、运营维护过程中的集成式管理的优势。BIM正向设计的本质是工程的设计方式方法从传统二维到三维的创新性和突破性过程,项目设计应当以BIM正向设计为前提和基础。本文则重点研究BIM正向设计应用中的障碍及对策,试图寻找BIM正向设计得不到全面应用的障碍因素,并试图提出解决方法。笔者综合运用土木工程知识,管理学知识、经济学知识、工程经济学等学科的知识和研究成果。采用比较分析法、归纳法、文献研究法、定性与定量结合分析等方法。归纳总结BIM正向设计应用中的障碍因素,并采用科学的方法对障碍因素进行分析,极具理论意义和现实意义。文章理论基础为创新技术扩散理论,方法论采用扎根理论,试图寻找BIM正向设计应用中的障碍因素。首先查阅文献,了解国内外关于BIM正向设计应用障碍因素的研究情况。其次,对BIM从业人员进行半结构化访谈。再对收集到的资料进行整理,得到BIM正向设计应用中障碍因素的初始编码。然后在初始编码的基础之上进一步提炼得到关联系编码;再次,根据关联性编码得到选择性编码;最后对得到的障碍因素进行饱和度检测,得到最终的BIM正向设计应用中的障碍指标体系。通过决策实验室分析法(DEMATEL)对BIM正向设计应用障碍因素指标体系进行作用关系分析,得到各影响因素的影响度、被影响度、中心度,在该分析结果中得出关键影响因素;然后再采用解释结构模型(ISM)构建各影响因素的层次结构分析图。最后对得出的技术类障碍、操作类障碍、经济类障碍以及法律类障碍分别给详细和科学的对策建议。

关键词： BIM正向设计创新技术扩散理论扎根理论决策实验室分析法(DEMATEL) 解释结构模型(ISM)

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供应链视角下企业数字化转型的创新绩效研究

供应链视角下企业数字化转型的创新绩效研究

作者：周禄锦集美大学

学位级别：硕士

当前,我国传统制造业在发展过程中正面临着产业结构失衡、人口红利消退等诸多困境,急需通过加强技术研发来突破转型困境。然而,仅依靠企业自身资源的封闭式创新方式已经无法适应复杂多变的市场和技术环境,我国企业亟需转变创新发展路径... 详细信息

当前,我国传统制造业在发展过程中正面临着产业结构失衡、人口红利消退等诸多困境,急需通过加强技术研发来突破转型困境。然而,仅依靠企业自身资源的封闭式创新方式已经无法适应复杂多变的市场和技术环境,我国企业亟需转变创新发展路径、提升创新实力,以增强自身的核心竞争力。在当前提倡数字化转型的时代背景下,数字技术和工具对企业创新的重要性日益凸显。数字平台的搭建和大数据技术的运用加强了供应链关系建设,使得核心企业同供应商和用户的联系愈发紧密,从而实现了新技术、新需求信息在供应链上的快速共享,这为企业创新提供了强大的外部支持。因此,借助数字化转型的力量获取来自外部供应链的创新资源毫无疑问为当前企业创新指明了一个可行的方向。然而,通过梳理现有文献发现,学术界关于数字化转型对企业创新的影响研究已较为充分,但鲜少有基于供应链视角的分析。为此,本文运用单案例研究方法,选取传统家电制造企业海尔智家作为研究对象,结合创新动力理论对供应链视角下海尔智家数字化转型的创新路径进行分析。本文研究发现,海尔智家的创新路径包括以下两条:一是海尔智家通过搭建HOPE平台、海尔商城、顺逛商城、U+平台和体验云平台等数字平台,实时获取用户的需求信息、交易信息以及使用信息,并借助大数据、云计算等数字技术对海量用户信息进行深度挖掘;同时用户还能够借助众创汇平台直接参与到产品的设计和研发中来,这为海尔智家全面了解用户需求,并借助用户需求进行创新提供强大数据支持。二是海尔智家通过HOPE平台提供的技术寻源和竞争情报服务,将全球范围内的优质技术供应商纳入平台,形成了海尔智家强大的创新技术储备资源;企业还能够在海达源平台上发布模块研发的技术需求,吸引供应商参与产品模块设计,使其成为早期产品设计创新的主体,从而为海尔智家创新提供强有力的技术支持。之后,本文从创新投入、创新产出和创新效率三个角度分析了海尔智家的创新绩效,结果表明供应链视角下海尔智家数字化转型对自身创新具有正向促进作用。最后,本文基于上述研究得出结论:从供应链视角来看,数字化转型能够加强供应链关系建设从而有效提升核心企业创新能力。对于寻求创新突破的企业,本文结合海尔智家的创新实践提出两点建议:一、将数字化转型提升到战略高度,加快推进企业数字化转型进程;二、转变创新思维,借助数字技术实现供应链协同创新。

关键词：数字化转型供应链创新路径创新绩效

自动驾驶场景下的多模态密集融合与协同感知方法研究

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自动驾驶场景下的多模态密集融合与协同感知方法研究

作者：任柄禄北京邮电大学

学位级别：硕士

面向通信与计算融合的天基绿色任务迁移与算力均衡

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面向通信与计算融合的天基绿色任务迁移与算力均衡

作者：顾锦禄北京邮电大学

学位级别：硕士

基于冰冻圈变化的川西高原生态脆弱性评价与预测

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基于冰冻圈变化的川西高原生态脆弱性评价与预测

作者：聂禄敏四川师范大学

学位级别：硕士

高中物理数字化实验教学——“验证机械能守恒定律”教学设计

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新课程 2024年第16期 46-48页

作者：王益飞连云港市城头高级中学

一、教学目标1.理解机械能守恒定律的基本原理，能够通过数字化实验平台深化对能量转换和守恒概念的认识。2.学习设计具体的实验方案，清晰界定实验中需观测的物理量，并运用合适的数字化工具进行精确测量。3.增强控制实验变量的能力，...

一、教学目标1.理解机械能守恒定律的基本原理，能够通过数字化实验平台深化对能量转换和守恒概念的认识。2.学习设计具体的实验方案，清晰界定实验中需观测的物理量，并运用合适的数字化工具进行精确测量。3.增强控制实验变量的能力，通过准确操作获得关键数据，如下落高度和速度，能够分析数据差异，并通过改进实验方案来降低误差，锻炼科学探究技能。4.培养实事求是的科研态度和对数据真实性的尊重意识。

关键词：

基于聚类分析法的太原地区冬季太阳能供暖的气象分类研究

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太原理工大学学报 2024年

作者：刘国禄雷勇刚太原理工大学土木工程学院

为改善北方地区利用太阳能供暖的效果，开展基于聚类分析的气象参数分类研究。通过分析各类气象参数对太阳能供暖的影响，以环境温度和太阳辐照强度作为聚类指标，选取6个一级指标和1个二级温度序列指标作为聚类指标，采用k-means方法... 详细信息

为改善北方地区利用太阳能供暖的效果，开展基于聚类分析的气象参数分类研究。通过分析各类气象参数对太阳能供暖的影响，以环境温度和太阳辐照强度作为聚类指标，选取6个一级指标和1个二级温度序列指标作为聚类指标，采用k-means方法对太原地区冬季（110个气象日）进行聚类分析，通过轮廓系数评估组内、组间不相似度，最终将110个气象日分为14类，针对每个类别选取了典型天。结果表明，当轮廓系数大于0.62时，时间间隔不影响环境温度聚类效果，14个组别内样本温度变化和辐射变化规律相似，组间温度变化和辐射变化差异明显，聚类结果合理，选取每组中与类中心距离最小的气象日作为典型天。

关键词： k-means聚类轮廓系数典型天

NFT数字藏品交易背景下版权侵权问题研究 ——以“胖虎打疫苗”等案切入

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NFT数字藏品交易背景下版权侵权问题研究 ——以“胖虎打疫苗”等...

作者：孟禄建贵州民族大学

学位级别：硕士