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基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 217-226页

作者：韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 详细信息

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

关键词：电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略

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走近二里头都邑的宫殿区

文史知识 2019年第9期 20-26页

作者：王煜凡中国社会科学院研究生院

距今约三千七百年至三千五百三十年前(二里头文化二期至四期),二里头遗址是当时东亚大陆上规模最大的都邑聚落,面积达三百馀万平方米。然而岁月无情,都邑往昔的辉煌早已为黄土所湮没。好在有考古学家的手铲相助,今人尚可窥知其中一二。

关键词：二里头文化宫殿区二里头遗址考古学家三十年

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呼伦贝尔市制造业信息化发展现状研究

内蒙古科技与经济 2016年第6期 86-87页

作者：吴英晶刘爱平王煜凡呼伦贝尔学院经济管理学院国家统计局呼伦贝尔调查大队内蒙古呼伦贝尔021000 内蒙古大学内蒙古呼和浩特010000

以呼伦贝尔市制造业信息化发展现状为研究对象,并对存在的信息化问题进行深入分析,从企业内部人员培训,企业外部环境改造等方面,提出了促进呼伦贝尔市制造业信息化建议。

关键词：制造业信息化 BI系统

L-甲硫氨酸改性微晶纤维素对革兰氏阳性菌的抑制作用

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食品科学 2025年第3期46卷 74-82页

作者：吴思邈杨海凡梁冠男孙昕炀南京财经大学食品科学与工程学院北京绿邦环保工程有限公司

为有效预防、处理食品中的微生物污染，本研究以微晶纤维素（microcrystalline cellulose,MCC）为原材料，通过L-甲硫氨酸（L-methionine,L-Met）负载，制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表... 详细信息

为有效预防、处理食品中的微生物污染，本研究以微晶纤维素（microcrystalline cellulose,MCC）为原材料，通过L-甲硫氨酸（L-methionine,L-Met）负载，制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表征改性后M-MCC的形貌变化、元素变化以及稳定性，证明了L-Met成功接枝。对M-MCC的体外抗氧化能力进行研究，发现其对2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)（2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid),ABTS）阳离子自由基有良好的去除效果，当M-MCC的质量浓度为20 mg/mL时，对ABTS阳离子自由基的清除率达到97.47%。而后通过最小抑菌浓度以及细菌生长曲线对M-MCC抑制单核细胞增生李斯特菌（Listeria monocytogenes）、金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）的效果进行研究。确定了M-MCC对L. monocytogenes和S. aureus等革兰氏阳性菌有着较好的抑制效果，最小抑菌浓度和最小杀菌浓度分别为15 mg/mL和30 mg/mL。最后，以***和***为指示菌，研究了M-MCC对指示菌细胞膜通透性、细胞膜完整性、细胞内容物以及DNA含量等多个方面的影响。相关结果表明，M-MCC处理对L. monocytogenes和S. aureus的生长有显著的抑制效果，到达对数生长期的时间相较无处理组有所推迟。相应的胞外电导率、核酸和蛋白质的含量都有着明显的变化，且与处理时间密切相关。本研究表明M-MCC在抗菌应用方面具有巨大潜力。

关键词：纤维素氨基酸抑菌单核细胞增生李斯特菌金黄色葡萄球菌

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面向现场工程师培养的人本学习工厂构建

高等工程教育研究 2025年第1期 133-138页

作者：余越凡赵志群北京师范大学教育学部

在“人民至上”的中国式现代化背景下，高质量的现场工程师培养是推动制造业转型升级、增进人民福祉的重要一环，但目前尚缺乏与之相适配的学习环境与路径支持。本文基于现场工程师的工作特征与产业发展的时代要求，剖析现场工程师培养... 详细信息

在“人民至上”的中国式现代化背景下，高质量的现场工程师培养是推动制造业转型升级、增进人民福祉的重要一环，但目前尚缺乏与之相适配的学习环境与路径支持。本文基于现场工程师的工作特征与产业发展的时代要求，剖析现场工程师培养的基本条件，并提出兼具“人本智造”和“人本智学”特征的“人本学习工厂”概念。“人本学习工厂”构建应从物理系统、信息系统和社会系统三个逻辑层次进行结构化设计，分别支持人在回路里、人在回路上和人在回路外的学习。建立“人本学习工厂”,一要建设协同高效的产教融合体系，形塑系统性生产环境；二要坚持“人民至上”的发展理念，形塑人本化决策共识；三要发展情境感知诊断技术，形塑能力本位智能学习样态。

关键词：现场工程师人本学习工厂学习环境人机协同学习人本智造制造业转型升级

数字轻戒断：青年数字行为的调适与日常生活重塑

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中国青年研究 2025年第1期 44-52页

作者：金一凡杨小雅武汉大学新闻与传播学院

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围... 详细信息

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围绕社交媒体中的轻戒断实践，本文沿袭福柯关于自我技术的理论脉络，揭示了数字轻戒断作为一种新型自我技术，如何通过调控数字行为重建生命意义并促使伦理主体的转化与重塑。然而，当前的数字轻戒断仍停留在非制度性的规范化尝试层面，是一种调和人与技术关系的反思性实践，能否发展为一种稳定的惯习尚需更多时间的观察。

关键词：数字轻戒断自我技术数字化生存青年群体

语言景观建设助力乡村价值提升——云南乡村振兴示范村的实践与思考

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华中农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：吴一凡李小云中国农业大学人文与发展学院中国农业大学国际发展与全球农业学院

乡村价值凸显是城乡关系发生变化的最为显著的特点，而语言景观是探究乡村价值的一个重要切面。文章以民族志书写乡村语言景观的构建过程，以长达十年的河边村建设为个案，系统展现了传统乡村通过现代化语言体系与外部市场对接、提升乡... 详细信息

乡村价值凸显是城乡关系发生变化的最为显著的特点，而语言景观是探究乡村价值的一个重要切面。文章以民族志书写乡村语言景观的构建过程，以长达十年的河边村建设为个案，系统展现了传统乡村通过现代化语言体系与外部市场对接、提升乡村价值的路径。研究不仅呈现了语言景观建设助力乡村振兴的实践，提供了从语言景观切入乡村价值提升的新视角，也在研究方法上对农村语言社会学进行了新的尝试。研究发现，乡村语言景观所具有的政治、经济、社会等多重属性，其作用不仅超越了传递信息的工具性功能，还发挥着承载乡村价值的象征性功能。实施乡村振兴战略需要提升乡村价值，有必要从语言景观进行智慧性介入，重视国家和地方政府行政化的政治取向，回应城市和市场的经济社会的价值体系，关注乡村和农民的地方性的情感表达。研究指出，乡村语言景观建设不能仅仅强调乡村的传统价值和共同体的融合发展，还应培育出旨在提升乡村价值、服务乡村振兴的语言景观体系。

关键词：语言景观乡村振兴乡村价值城乡关系

酶解鱿鱼皮制备ACE抑制肽的工艺优化及产物特性研究

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食品工业科技 2025年

作者：张喆马凌云尚凡凡刘益辉谢庆超赵勇上海海洋大学食品学院农业农村部水产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室(上海) 上海海洋大学食品质量安全检测实验室

为了使鱿鱼加工副产物鱿鱼皮获得高值化利用，本文通过酶解秘鲁鱿鱼皮（Dosidicus gigas skin）制备血管紧张素转换酶（Angiotensin-converting Enzyme，ACE）抑制肽，以ACE抑制率和水解度作为考察指标，通过单因素实验和响应面优化法... 详细信息

为了使鱿鱼加工副产物鱿鱼皮获得高值化利用，本文通过酶解秘鲁鱿鱼皮（Dosidicus gigas skin）制备血管紧张素转换酶（Angiotensin-converting Enzyme，ACE）抑制肽，以ACE抑制率和水解度作为考察指标，通过单因素实验和响应面优化法优化酶解工艺条件，测定了酶解多肽的ACE半抑制浓度、分子量分布和DPPH自由基清除率。结果显示，中性蛋白酶为酶解最适蛋白酶，最佳酶解条件为：酶解温度45 ℃，酶解时间2.6 h，底物添加量2.0%，蛋白酶添加量7200 U/g，酶解pH 8.0。在此条件下，鱿鱼皮酶解产物的ACE抑制率为88.22%±1.28%，与预测值接近。鱿鱼皮多肽ACE抑制率IC50为2.839 mg/mL；分子量分布主要在3 kDa以下，占比99.17%，测定DPPH自由基清除率IC50为6.183 mg/mL。本研究结果为鱿鱼皮制备生物活性肽实现鱿鱼加工副产物高值化利用提供了理论依据。

关键词： ACE抑制肽生物活性肽鱿鱼皮响应面优化分子量分布

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经典名方藿朴夏苓汤处方考证与应用分析

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 192-200页

作者：于淼张慧康齐晓凡李付平周计春河北中医药大学基础医学院药学院护理学院

藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方，被收录于《古代经典名方目录（第一批）》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献，共检索出相关文献16条，涉及医籍5部，从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制... 详细信息

藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方，被收录于《古代经典名方目录（第一批）》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献，共检索出相关文献16条，涉及医籍5部，从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制、主治病证等方面对藿朴夏苓汤进行考证。结果表明，藿朴夏苓汤出自清代石芾南所著《医原》，后由何廉臣命名并扩展应用。处方药物组成建议与《医原》记载一致。各药物基原基本明确，厚朴选用木兰科植物厚朴Magnolia officinalis的干皮、根皮，泽泻为泽泻科植物东方泽泻Alisma orientale的干燥块茎，苦杏仁为杏Prunus armeniaca的干燥成熟种子，豆蔻为姜科植物白豆蔻Amomum kravanh的干燥成熟果实，半夏、茯苓、薏苡仁、猪苓、通草基原与2020年版《中华人民共和国药典》一致，土藿香基原与2018年版《上海市中药饮片炮制规范》一致。药物折算剂量为土藿香7.46 g、厚朴3.73 g、姜半夏8.39 g、茯苓11.19 g、燀苦杏仁11.19 g、薏苡仁14.92 g、豆蔻2.61 g、猪苓5.60 g、泽泻5.60 g、通草14.92 g。藿朴夏苓汤最初用于治疗湿温初起，后扩展为治疗湿蒙、湿温化痢疾等，但总以肺脾湿热为病机。现代临床应用更为广泛，用于消化、呼吸、内分泌、神经系统等多类疾病，尤以慢性胃炎、胃痛、发热使用较多。该文通过梳理藿朴夏苓汤传统古籍文献，考证处方关键信息，以期为藿朴夏苓汤的临床应用及药物研发提供文献参考。

关键词：经典名方藿朴夏苓汤处方组成炮制方法药物基原临床应用功效主治

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