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重组大肠杆菌KO11连续发酵海带工业残渣制取乙醇的不同工艺研究

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重组大肠杆菌KO11连续发酵海带工业残渣制取乙醇的不同工艺研究

作者：王浩袭中国海洋大学

学位级别：硕士

海带是海藻工业的重要原料，主要用于提取甘露醇、褐藻胶、矿质元素等。海带加工过程中会产生大量海带残渣，这种残渣中往往含有比新鲜海带更丰富的纤维素与半纤维素，本课题以海带工业残渣为原料，以重组大肠杆菌KO11为发酵菌株，对连... 详细信息

海带是海藻工业的重要原料，主要用于提取甘露醇、褐藻胶、矿质元素等。海带加工过程中会产生大量海带残渣，这种残渣中往往含有比新鲜海带更丰富的纤维素与半纤维素，本课题以海带工业残渣为原料，以重组大肠杆菌KO11为发酵菌株，对连续化水解发酵产乙醇工艺进行了研究。本研究主要对原料的稀硫酸预处理条件、菌种发酵条件以及木质纤维素乙醇共发酵工艺进行了探索，并比较了不同发酵方式的特点，得到了一种以海带工业残渣为原料向生物乙醇转化的高效工艺。本实验首先分析了海带渣的组分，采用NREL法测得其纤维素与半纤维素含量分别为25.88%、12.52%，以及少量酸不溶性木质素，说明其具有作为生物乙醇转化的潜力。其次，综合目前的技术条件与成本考虑，本实验采用稀硫酸预处理方式，考察了硫酸浓度、底物浓度对酶解率的影响，对预处理方式进行了优化。结果发现：硫酸浓度与底物浓度能明显影响酶解率，得到最佳的预处理条件为：硫酸浓度2%（w/v）、底物浓度12.5%、121℃反应1h，达到最高酶解率93.32%。KO11可以利用多种还原糖代谢生产乙醇，能够提高原料利用率，是理想的乙醇发酵菌种之一。本环节对其发酵多种单糖的能力进行了研究，并对其发酵条件进行优化，以温度、pH、振荡方式为因素，确定最佳发酵条件，最后对糖耐受性、双糖混合发酵能力进行了研究。结果为：(1) KO11发酵单糖生产乙醇的最佳条件：20g/L葡萄糖浓度，37℃、pH5.5、振荡发酵4h后静置发酵20h，20g/L木糖浓度37℃、pH5.5、振荡发酵12h后静置发酵15h，相应的最高乙醇转化率分别为94.81%、94.15%;(2)KO11在43℃时仍有较高的乙醇转化能力;(3)KO11能高效利用岩藻糖、木糖、甘露糖、半乳糖、葡萄糖转化乙醇;(4)KO11能够在高达50g/L的糖浓度下发挥正常的乙醇转化能力;(5)在葡萄糖与木糖共存时KO11能够优先利用葡萄糖，直到葡萄糖浓度低于4g/L时KO11对木糖的利用率才会提高。原料的利用和菌种的发酵能力是影响乙醇产量的重要因素，而发酵方式对原料的水解与菌种的发酵效果也有重要影响。因此，恰当的发酵工艺能够为生物发酵乙醇的产量的提高提供科学的指导。针对KO11的发酵特性，本环节主要对三种发酵工艺——分步糖化共发酵、同步糖化共发酵、不等温同步糖化共发酵——进行了考察，在不等温同步糖化共发酵方式中讨论了不同预水解时间对发酵结果的影响。此环节将原料预处理、酶水解与菌种发酵结合为一体，实现了海带残渣生物转化工艺的连续化生产，以酶解和最终产物乙醇转化率的综合考量为标准，筛选出了最优的发酵工艺，即NSSCF工艺：50℃酶解6h，接种KO11后于43℃发酵60h，其最高乙醇转化率87.67%。

关键词：海带残渣生物乙醇 KO11 戊糖不等温同步糖化共发酵

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乡村振兴下河北省农村物流发展对策研究

物流科技 2025年第1期 132-133+139页

作者：袭文静孙锦河北工程大学管理工程与商学院

农村物流作为联系城乡生产、消费的关键环节，大力发展农村物流，对实现国内大循环、全面推进乡村振兴具有重大意义。文章在乡村振兴背景下，通过对河北省农村物流发展状况的分析，认识到其面临的问题与挑战，并提出一些切实可行的措施... 详细信息

农村物流作为联系城乡生产、消费的关键环节，大力发展农村物流，对实现国内大循环、全面推进乡村振兴具有重大意义。文章在乡村振兴背景下，通过对河北省农村物流发展状况的分析，认识到其面临的问题与挑战，并提出一些切实可行的措施与建议，希望能对河北省农村物流的发展有所帮助。

关键词：农村物流乡村振兴对策研究

行政事业单位强化预算绩效管理过好紧日子路径探析

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中国农业会计 2025年第1期35卷 29-32页

作者：王浩莉山西省外资扶贫项目管理办公室

党中央明确要求行政事业事业单位“过紧日子”,这已成为国家长期坚持的政策方针。预算绩效管理作为提高财政预算资金配置效率和使用效益的重要保障,是行政事业单位过好紧日子的关键途径。本文通过分析预算绩效管理中存在的突出问题,提... 详细信息

党中央明确要求行政事业事业单位“过紧日子”,这已成为国家长期坚持的政策方针。预算绩效管理作为提高财政预算资金配置效率和使用效益的重要保障,是行政事业单位过好紧日子的关键途径。本文通过分析预算绩效管理中存在的突出问题,提出了牢固树立绩效管理理念、加强绩效目标引领、强化绩效运行监控、构建绩效指标标准体系、深化绩效结果应用等路径建议,以期为加强行政事业单位预算绩效管理,进一步贯彻落实“过紧日子”要求提供参考和借鉴。

关键词：行政事业单位预算绩效管理 “过紧日子”

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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新疆耕地多功能时空特征与权衡管理

水土保持研究 2025年第1期32卷 400-412页

作者：李奇峰王艺洁王浩阳张蚌蚌新疆农业大学经济管理学院西北农林科技大学经济管理学院

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基... 详细信息

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基于改进CRITIC-熵值法确定指标权重，运用综合指数模型、Spearman秩相关和双变量空间自相关模型对新疆耕地多功能进行评价，分析了耕地多功能的时空特征及其权衡协同关系，并将新疆划分为五大耕地利用功能区。[结果](1)耕地生产、生活、生态功能分别呈现“中间高，南北低”“北高南低”“三高夹两低”的空间分布特征。(2)耕地多功能间存在显著权衡关系，研究期内生产—生活功能权衡关系减弱，而生产—生态和生活—生态功能权衡关系增强。(3)基于以上结果，将耕地功能区划分为农业生产主导区(25.88%)、农业发展提升区(12.94%)、生态农业维持区(45.88%)、协同潜力提升区(5.88%)、城镇农业建设区(9.41%),优化新疆耕地利用格局。[结论]基于耕地功能分区提出差异化权衡管理措施，有利于保障粮食安全，对新疆耕地保护及多功能协同利用有一定借鉴意义。

关键词：耕地多功能三生空间权衡协同关系新疆

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面向应用场景的前沿技术识别方法

情报杂志 2025年第1期 95-103页

作者：苗红王浩桐李伟伟耿国桐连佳欣王艳吴菲菲北京工业大学经济与管理学院军事科学院国防科技创新研究院军事科学院军事科学信息研究中心

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索... 详细信息

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索性、颠覆性指标体系初步筛选前沿技术主题；其次以科技报告为数据源，基于技术-关系-技术(Technology-Relationship-Technology, TRT)结构的语义分析，分析技术应用场景；最后，构建专利、论文数据与科技报告的相似性矩阵，建立技术与场景识别结果的关联，据此进一步筛选前沿技术主题，并结合专家知识，识别出面向应用场景的前沿技术主题，提供了场景驱动实践探索的新方法。[研究结果/结论]以无人机目标识别与跟踪领域为例进行实证研究，在面向情报、监视与侦察(Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance, ISR)、物资运输、医疗补给等14个应用场景的前沿技术识别结果显示，目标识别与跟踪算法设计、视觉系统与图像处理技术、任务规划技术、无线通信技术4项技术为该领域的前沿技术，验证了该识别方法的可行性与有效性。

关键词：应用场景前沿技术技术识别主题识别科技报告无人机 TRT语义分析

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院汉中723001

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题;引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比,实验结果表明:本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性,具有较高的抗干扰能力;相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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卫星拒止环境下无人机INS/GNSS紧组合定位算法研究

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物联网技术 2025年第1期15卷 44-48页

作者：孙淑光徐延枝王浩琳中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对I... 详细信息

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有良好的导航性能。仿真实验证明,相对于传统卡尔曼滤波,零速修正调整的卡尔曼滤波显著降低了定位误差,其中水平误差降低了90.39%,高度误差降低了86.47%,UANP值减少了72.99%,导航定位性能明显提高。

关键词： INS/GNSS紧组合卫星拒止环境零速修正卡尔曼滤波定位误差定位性能

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中药单体及复方治疗原发性肝癌的药效及机制研究进展

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中医药学报 2025年第1期53卷 103-110页

作者：吴宏昊王浩艺成扬上海中医药大学附属曙光医院上海201203 上海中医药大学肝肾疾病病证教育部重点实验室上海201203

原发性肝癌是常见的恶性肿瘤之一,其临床治疗现状无法令人满意。中医药是癌症综合治疗的重要组成部分,对原发性肝癌的治疗具有独特优势。本文检索近5年中药单体及复方治疗原发性肝癌主要组织学亚型群(HCC)的中英文文献。基于化合物分类... 详细信息

原发性肝癌是常见的恶性肿瘤之一,其临床治疗现状无法令人满意。中医药是癌症综合治疗的重要组成部分,对原发性肝癌的治疗具有独特优势。本文检索近5年中药单体及复方治疗原发性肝癌主要组织学亚型群(HCC)的中英文文献。基于化合物分类,从黄酮类、萜类、多酚类介绍了中药单体在HCC治疗中的新进展,为中药单体、复方治疗HCC提供参考。基于辨证论治,从疏肝健脾、益气活血、解毒抗癌、软坚散结、扶正消积等方面介绍了中药复方在HCC治疗中的新进展,意在为HCC治疗提供更宽广的前景和思路,为基于物质基础深入研究中医药治疗HCC药效作用与机制提供参考。

关键词：原发性肝癌中药复方中药单体药效机制