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一种基于层接近度和分支距离函数的最优个体选择算法

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统计与决策 2024年第12期40卷 41-45页

作者：安迎建上海建设管理职业技术学院智能建筑工程学院上海201702

文章针对目前最优个体评价及选择时存在的问题,在综合分析层接近度和分支距离函数特点的基础上,提出一种层接近度和分支距离函数联构的测试用例评价算法。该算法的基本思路是,在进化过程中选择领航个体时,先选择实际执行路径与目标路径... 详细信息

文章针对目前最优个体评价及选择时存在的问题,在综合分析层接近度和分支距离函数特点的基础上,提出一种层接近度和分支距离函数联构的测试用例评价算法。该算法的基本思路是,在进化过程中选择领航个体时,先选择实际执行路径与目标路径接近度高的个体,再在这些个体集中选择分支距离最小的个体,从而得到领航能力最优的个体。实验结果表明,所提算法能快速寻优到测试用例,尤其是针对多层嵌套程序的测试用例,生成表现良好。

关键词：层接近度函数分支距离函数启发式方法最优个体生成算法

基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法

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电光与控制 2024年第1期31卷 51-56页

作者：安城安周思达云南民族大学电气信息工程学院昆明650000

采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线... 详细信息

采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线程仿真环境,为多无人机协同训练提供环境,提出一种适应多线程环境的结合长短时循环神经网络(记忆)的共享多智能体近端策略优化(LSTM-MAPPO)方法,并在合作型LSTM-MAPPO方法的基础上增加了全局边界信息以增大每幕探索面积。数值实验结果表明:与现有的多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)方法相比,所提方法在训练后期连续动作下也能稳定收敛;相较于现有的LSTM-MAPPO方法,其最终获得的奖励稳定高于5000;对3种不同的仿真地图,训练完的网络在测试时能实现70%以上的稳定探索面积。

关键词：多无人机协同多智能体深度强化学习未知环境探索航迹规划多线程技术长短时循环神经网络

国有企业非国有股东经营决策参与权对公司绩效的影响研究

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中国管理科学 2024年

作者：陈其安许媛唐书香重庆大学经济与工商管理学院

首先基于国有股东和非国有股东与高管之间的多任务委托-代理关系视角构建数学模型、从理论上揭示非国有股东经营决策参与权对国有企业经济绩效和综合绩效的影响机理；然后，以2010-2019年沪深A股国有上市公司为样本，利用多元面板回归... 详细信息

首先基于国有股东和非国有股东与高管之间的多任务委托-代理关系视角构建数学模型、从理论上揭示非国有股东经营决策参与权对国有企业经济绩效和综合绩效的影响机理；然后，以2010-2019年沪深A股国有上市公司为样本，利用多元面板回归模型和非线性回归模型对理论模型结果进行实证检验。研究结果表明，非国有股东经营决策参与权将对国有企业经济绩效产生正向影响，国有企业综合绩效与非国有股东经营决策参与权之间呈现出倒U型关系。在国有企业混合所有制改革过程中，应该兼顾和协调国有股东与非国有股东的控制权诉求，使不同股东享有与其股权相匹配的经营决策权利。论文研究结果为进一步优化国有企业所有权结构提供了理论和经验证据。

关键词：国有企业混合所有制改革非国有股东决策参与权公司绩效

基于SO(3)群几何精确Kirchhoff梁理论的细长梁动力学

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 212-225页

作者：安志朋王斌侯云森刘铖 MOE Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle School of Aerospace EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing100081China CAEP Software Center for High Performance Numerical Simulation Beijing100088China Institute of Applied Physics and Computational Mathematics Beijing100088China

本研究旨在开发一种高效的细长梁单元,精确描述细长柔性结构的大变形和大旋转,在现有细长梁单元研究的基础上,提出一种基于SO(3)群活动标架的二阶几何精确Kirchhoff梁单元(GEKBF),用于细长梁的动力学研究.首先,在此标架中推导出运动学... 详细信息

本研究旨在开发一种高效的细长梁单元,精确描述细长柔性结构的大变形和大旋转,在现有细长梁单元研究的基础上,提出一种基于SO(3)群活动标架的二阶几何精确Kirchhoff梁单元(GEKBF),用于细长梁的动力学研究.首先,在此标架中推导出运动学描述和几何、本构和动态平衡方程及其线性化.然后,引入相对扭转角的二阶插值函数,以提高单元的收敛性,通过选择合适的标架来开发旋转矢量参数化.它可以显著减少由刚体旋转引起的几何非线性,并提高描述当前标架下单元旋转公式的计算效率.此外,考虑了参考标架的影响,并使用空间平行移动而非时间平行移动,简化了弹性力和雅可比矩阵的推导.使用李群广义α-方法求解李群上的半离散运动方程.最后,通过数值实例验证了GEKBF的准确性,包括静力学和动力学.

关键词：平行移动标架弹性力旋转矢量细长梁柔性结构半离散动态平衡

吩噁噻基二氟甲基锍盐:一种多功能亲电二氟甲基试剂

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中国科学：化学 2024年第6期54卷 811-812页

作者：聂晶马军安天津大学化学系天津300072

在各种含氟取代基中,二氟甲基(CF_(2)H)是一个重要和耐人寻味的基团.它是一种良好的氢键供体,常用作-SH、-CH_(2)OH和-NH_(2)等基团的生物电子等排体,且具有良好的亲脂性.由此可以增强药物分子与靶标间的亲和力,提高药物分子的代谢稳定... 详细信息

在各种含氟取代基中,二氟甲基(CF_(2)H)是一个重要和耐人寻味的基团.它是一种良好的氢键供体,常用作-SH、-CH_(2)OH和-NH_(2)等基团的生物电子等排体,且具有良好的亲脂性.由此可以增强药物分子与靶标间的亲和力,提高药物分子的代谢稳定性和生物利用度,在化学合成和药物研究中引起了广泛兴趣.

关键词：药物分子生物利用度亲脂性化学合成亲和力

结合空间结构卷积和注意力机制的三维点云分类网络

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中国图象图形学报 2024年第2期29卷 520-532页

作者：武斌刘溢安赵洁天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

目的三维点云分类作为一项关键任务,在计算机视觉、机器人和自动驾驶等领域有着广泛的应用场景。现有的三维点云分类网络在使用边卷积进行局部特征提取时通常存在输入特征差异性小,空间结构信息提取、融合不充分等问题。针对上述问题,... 详细信息

目的三维点云分类作为一项关键任务,在计算机视觉、机器人和自动驾驶等领域有着广泛的应用场景。现有的三维点云分类网络在使用边卷积进行局部特征提取时通常存在输入特征差异性小,空间结构信息提取、融合不充分等问题。针对上述问题,设计了一种结合空间结构卷积和注意力机制的点云分类网络。方法首先,提出一种空间结构卷积,在边卷积的基础上引入邻接点之间的相对位置信息来降低输入特征相似性,而后从结构和位置两个角度分别进行特征编码,实现更具多样性的局部几何结构捕获。其次,设计了全局特征编码模块,从坐标信息中提炼全局特征信息,同时在网络中融合了注意力机制,用于关联局部和全局特征表示,有效保留了全局特征信息,实现全局特征的适应性调整。最后,将局部几何结构信息和全局位置信息进行有效的融合,获得更具代表性和差异性的特征表征。结果设计实验在公开数据集ModelNet40上对提出的网络模型的性能进行评估,点云分类总体准确率和平均准确率分别达到93.0%和89.7%,具备良好的分类性能和预测效率。实验结果表明,空间结构卷积的使用有效增加了输入特征的多样性,位置和结构的单独编码有效提高了局部特征的表达能力。同时,提出的注意力加权方式在保留全局特征前提下实现了局部特征和全局特征的关联。结论提出的网络有较强的细粒度特征提取能力,具有良好的分类性能。

关键词：点云边卷积(EdgeConv) 空间结构注意力机制分类

基于虚拟误差传感的大尺度空间有源降噪性能研究

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振动工程学报 2024年第4期37卷 677-685页

作者：代海陈克安李荣玉昊昕西北工业大学航海学院陕西西安710072 西安艾科特声学科技有限公司陕西西安710075

针对大尺度空间有源降噪系统误差传声器布放位置受限问题,本文使用虚拟误差传感在降噪目标区域放置多个虚拟误差传声器,将静音区由物理误差传声器点转移至虚拟误差传声器点,扩大降噪目标区域中静音区范围。为了对降噪性能及影响因素进... 详细信息

针对大尺度空间有源降噪系统误差传声器布放位置受限问题,本文使用虚拟误差传感在降噪目标区域放置多个虚拟误差传声器,将静音区由物理误差传声器点转移至虚拟误差传声器点,扩大降噪目标区域中静音区范围。为了对降噪性能及影响因素进行分析与研究,给出多通道虚拟误差传感的原理和算法,对降噪性能及物理与虚拟误差传声器的数量和布放等因素进行仿真分析,在飞机模型舱内进行实验验证。仿真及实验结果表明:使用虚拟误差传感有利于增大降噪目标区域降噪量及静音区;物理与虚拟误差传声器的布放影响静音区的分布;合理的物理与虚拟误差传声器数量及布放可以扩大静音区使其100%覆盖降噪目标区域,最优数量与初级声场频率特性相关。

关键词：有源噪声控制虚拟误差传感静音区空间降噪误差传声器

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Zein复合颗粒基南极磷虾油Pickering乳液的制备及稳定性研究

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发酵科技通讯 2024年第3期53卷 161-167页

作者：王求娟严红云杨轩陈玉峰浙江工业大学食品科学与工程学院浙江杭州310014 宁波今日食品有限公司浙江宁波315502

南极磷虾油富含多不饱和脂肪酸,由于其腥臭大、易氧化和生物相容性差的缺点,限制了在食品工业中的应用。基于此,利用玉米醇溶蛋白(Zein)-海藻酸钠(SA)二元纳米颗粒为稳定剂与南极磷虾油结合制备Pickering乳液,并探究其稳定性。研究结果... 详细信息

南极磷虾油富含多不饱和脂肪酸,由于其腥臭大、易氧化和生物相容性差的缺点,限制了在食品工业中的应用。基于此,利用玉米醇溶蛋白(Zein)-海藻酸钠(SA)二元纳米颗粒为稳定剂与南极磷虾油结合制备Pickering乳液,并探究其稳定性。研究结果表明:m(Zein)∶m(SA)=5∶1为最佳配方,该配方具有良好的pH稳定性。SA通过氢键和静电相互作用吸附在Zein表面,形成了核壳结构的纳米颗粒。随着油相体积分数(10%~70%)的增加,Pickering乳液粒径逐渐减小,ζ电位逐渐增大,体系更加稳定,并且Zein-SA相较于Zein和SA的稳定效果更好。该研究不仅为制备一种新型有效的活性物质递送体系提供了可能性,也扩展了南极磷虾油在食品领域的应用范围。

关键词：南极磷虾油 Pickering乳液玉米醇溶蛋白纳米颗粒

“双臂针”固定髌骨骨软骨骨折的临床疗效分析

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实用骨科杂志 2024年第6期30卷 544-547页

作者：王求永何继业王晖蔡贵泉王栋梁南安市医院骨科福建南安362300 上海交通大学医学院附属新华医院骨科上海200092

目的探讨“双臂针”固定髌骨骨软骨骨折的手术疗效。方法回顾性分析2020年2月至2022年1月上海交通大学医学院附属新华医院骨科收治的26例新鲜外伤致髌骨骨软骨骨折患者资料,其中男10例,女16例;年龄14~25岁,平均(16.5±2.7)岁;受伤至手... 详细信息

目的探讨“双臂针”固定髌骨骨软骨骨折的手术疗效。方法回顾性分析2020年2月至2022年1月上海交通大学医学院附属新华医院骨科收治的26例新鲜外伤致髌骨骨软骨骨折患者资料,其中男10例,女16例;年龄14~25岁,平均(16.5±2.7)岁;受伤至手术时间2~11 d,平均(7.2±2.3)d。经CT和MRI检查确诊为髌骨骨软骨骨折;术中关节镜探查明确骨折情况后,小切口切开复位,双臂针固定;术后佩戴可调节膝关节支具,阶梯性康复训练。术前及术后3个月以疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Lysholm评分和Kujala评分评估膝关节功能。结果患者术后均随访6~9个月,平均(7.6±1.0)个月。术后6周达到屈膝90°,术后3个月骨折均获愈合,膝关节屈曲活动及下肢肌力恢复良好。术前VAS(7.5±1.0)分,Lysholm评分(29.1±4.0)分,Kujala评分(34.0±4.5)分;术后3个月VAS(2.0±0.8)分,Lysholm评分(82.7±6.7)分,Kujala评分(84.0±3.9)分,均较术前明显改善(P<0.05)。结论采取“双臂针”固定髌骨骨软骨骨折,简洁有效,并能通过早期功能锻炼获得理想的功能康复。

关键词：髌骨骨软骨骨折双臂针固定