检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究

北京理工大学学报 2021年第2期41卷 177-185页

作者：张之得王正杰郝智渊北京理工大学机电学院北京100081 中国航空研究院北京100012

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一... 详细信息

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.

关键词：小型柔性翼飞行器非线性饱和耦合无模型自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统性市场风险度量指标的测算与评价

中山大学学报（社会科学版） 2015年第6期55卷 187-195页

作者：江婕王正位北京师范大学经济与工商管理学院清华大学五道口金融学院

对系统性市场风险进行监管的一大难点是选择恰当的风险度量工具。对基于股票市场数据的五种常用系统性市场风险度量指标(β系数、VaR、ES、Co VaR、MES)进行归纳和特性比较,并以中国上市金融机构在2008年金融危机期间的市值损失表现为... 详细信息

对系统性市场风险进行监管的一大难点是选择恰当的风险度量工具。对基于股票市场数据的五种常用系统性市场风险度量指标(β系数、VaR、ES、Co VaR、MES)进行归纳和特性比较,并以中国上市金融机构在2008年金融危机期间的市值损失表现为研究对象,检验这五种度量指标对系统性资本化不足的风险测度效果。结果表明:五种市场风险度量指标都有一定的解释能力,但是Co VaR的解释和测度效果最好,ES和VaR次之,β系数和MES最次。这一结论有助于对系统性市场风险管理工具的选择。

关键词：系统性市场风险测度指标 CoVaR

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

各向异性组合滤波法反演陆地水储量变化

测绘学报 2015年第2期44卷 174-182页

作者：超能芳王正涛孙健武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室湖北武汉430079

地球时变重力场模型反演陆地水储量变化已为全球气候变化研究作出巨大贡献,考虑到时变重力场模型球谐系数中存在相关性,其高阶次项具有较大的误差,需采用最优的滤波方法进行空间平滑。本文提出一种新的各向异性组合滤波方法,其基本思想... 详细信息

地球时变重力场模型反演陆地水储量变化已为全球气候变化研究作出巨大贡献,考虑到时变重力场模型球谐系数中存在相关性,其高阶次项具有较大的误差,需采用最优的滤波方法进行空间平滑。本文提出一种新的各向异性组合滤波方法,其基本思想是将改进的高斯滤波法与均方根(root mean square,RMS)滤波法组合,即对球谐系数的低阶次采用改进的高斯滤波法,而高阶次采用RMS滤波法。首先分析了最新的GRACE RL05系列时变重力场模型系数误差特性,基于全球水储量变化反演结果,分析比较了高斯滤波、改进的高斯滤波、RMS滤波和DDK滤波与本文提出的组合滤波法的有效性及精度,并利用模型结果进行了验证,计算结果表明,组合滤波法的中误差最小。研究结果表明,本文提出的组合法相比于先前的滤波方法,可有效地过滤高阶次的噪声,消除南北条带误差,同时减少信号泄漏,提高信噪比,保留更多有效的地球物理信号,进而提高反演精度。

关键词： GRACE 球谐系数时变重力场滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商业性健身俱乐部若干法律问题的研究

商业性健身俱乐部若干法律问题的研究

作者：王正天津体育学院

学位级别：硕士

随着我国改革开放以来经济社会的迅速发展，体育事业和体育产业也得到了蓬勃的发展。特别是随着人们生活水平的不断提高和对健康追求的日益强烈，体育健身消费需求和消费能力不断增长，体育健身服务业的迅速崛起，各种商业性的体育健身... 详细信息

随着我国改革开放以来经济社会的迅速发展，体育事业和体育产业也得到了蓬勃的发展。特别是随着人们生活水平的不断提高和对健康追求的日益强烈，体育健身消费需求和消费能力不断增长，体育健身服务业的迅速崛起，各种商业性的体育健身俱乐部如雨后春笋般发展起来。但是，由于其是新兴产业，相关的法律法规也不够完善，特别是缺乏行业建设的统一规范和行业标准，出现了恶性竞争和不规范运营等影响行业发展的各种问题，并且严重影响了各方当事人的切身利益与合法权益，特别是其中有关的工作人员以及广大健身消费者的利益得不到有效保障。因此，对商业性体育健身俱乐部运营过程中各类主体之间的法律关系进行研讨，具有重要的现实意义和理论价值。本文通过拟尝试着以辨证唯物主义和历史唯物主义的方法论原则，运用文献法、现场考察法、专家访谈法、逻辑分析法、案例分析法等，在围绕选题进行有关基本概念界定和基本理论阐述的基础上，分析我国商业性体育俱乐部的经营状况及其存在的主要问题，理清商业性体育健身俱乐部内部的各种法律关系主体，具体分析俱乐部与其聘用的健身教练、营销人员等工作人员之间的法律关系，俱乐部及其教练员等与健身消费者之间的法律关系，并且在梳理一般权利义务关系的同时，关注有关的违约侵权法律关系。最后，提出对规范商业性体育健身俱乐部运营和保护各方合法权益的有关建议。

关键词：商业性健身俱乐部法律关系法律主体

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑级联失效影响的城市道路网络容量研究

土木工程学报 2015年第3期48卷 121-127页

作者：王正武王杰黄中祥长沙理工大学湖南长沙410114

城市道路交通网络中,交通拥挤的传播会引起路网容量发生变化,同时,交叉口或路段容量的变化亦将影响拥挤传播的后果。因此,构建考虑拥挤传播影响的路网容量双层规划模型,下层模型为刻画城市道路交通网络拥挤传播过程的级联失效模型,上层... 详细信息

城市道路交通网络中,交通拥挤的传播会引起路网容量发生变化,同时,交叉口或路段容量的变化亦将影响拥挤传播的后果。因此,构建考虑拥挤传播影响的路网容量双层规划模型,下层模型为刻画城市道路交通网络拥挤传播过程的级联失效模型,上层模型确定一定服务水平下路网能承担的最大交通需求(即路网容量),其中路网服务水平根据路网阻塞程度评定。然后,基于迭代优化设计双层规划模型的启发式求解算法。最后,将该双层规划模型应用于一个简单的双层城市道路交通网络(上层为出行网络,下层为道路网络)中进行仿真试验,比较发现:1级联失效,也就是拥挤传播对路网容量有一定影响,且路网服务水平越低,对路网容量的影响越显著;2上层出行网络结构对道路网络容量存在影响,出行结构不同,路网容量不同。

关键词：交通工程路网容量级联失效双层规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息可视化在国内外图书馆应用状况研究综述

图书情报工作 2010年第S1期54卷 254-256页

作者：王正韩广峰天津工业大学图书馆天津300210

介绍信息可视化在图书馆中的应用,并主要从TileBARS、环境数字图书馆以及历史信息存储三个方面,介绍并分析信息可视化在国内外图书馆应用情况。

关键词：信息可视化 TileBARS 环境数字图书馆历史信息资料图书馆

三聚氰胺苯基磷酸盐的合成及在硬质聚氨酯泡沫中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2017年第14期31卷 4-10页

作者：王正洲孙皓宇徐小燕同济大学材料科学与工程学院上海201804 先进土木工程材料教育部重点实验室(同济大学) 上海201804

以三聚氰胺(MEL)和苯基磷酸(PPA)为原料,合成出一种磷氮类阻燃剂——三聚氰胺苯基磷酸盐(MPP),采用核磁共振磷谱和红外光谱对其结构进行了表征。通过极限氧指数(LOI)、UL 94和锥形量热测试对MPP阻燃的硬质聚氨酯泡沫(RPUF)的燃烧性能进... 详细信息

以三聚氰胺(MEL)和苯基磷酸(PPA)为原料,合成出一种磷氮类阻燃剂——三聚氰胺苯基磷酸盐(MPP),采用核磁共振磷谱和红外光谱对其结构进行了表征。通过极限氧指数(LOI)、UL 94和锥形量热测试对MPP阻燃的硬质聚氨酯泡沫(RPUF)的燃烧性能进行了研究。结果表明,当MPP添加量为15%(质量分数)时,阻燃RPUF的LOI为27%,达到了UL 94V-0级,其热释放速率峰值(PHRR)相对于未阻燃RPUF降低了约44%。采用热重分析(TGA)研究了阻燃RPUF的热分解特性,结果表明,添加15%MPP的阻燃RPUF的压缩强度和弯曲强度分别比未阻燃RPUF提高了50%和27%。导热系数测试结果表明,添加15%MPP的阻燃RPUF的导热系数稍微有所增加,约为0.025 9 W/(m·K)。

关键词：硬质聚氨酯泡沫无卤阻燃三聚氰胺苯基磷酸盐

氧化还原引发体系连续引发丙烯腈与丙烯酸乙酯乳液共聚合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2002年第4期18卷 74-76,80页

作者：王正辉王红娟胡星琪广州师范学院化学系广东广州510405 西南石油学院化工系四川南充637001

用氧化还原引发剂在低温下研究了丙烯腈 (M1)和丙烯酸乙酯 (M2 )的乳液共聚合。考察了聚合温度、乳化剂浓度对聚合的影响 ,结果表明 ,随温度升高和乳化剂浓度增大 ,单体的转化速度加快、聚合物分子量增大、乳液更为稳定。用激光粒径分... 详细信息

用氧化还原引发剂在低温下研究了丙烯腈 (M1)和丙烯酸乙酯 (M2 )的乳液共聚合。考察了聚合温度、乳化剂浓度对聚合的影响 ,结果表明 ,随温度升高和乳化剂浓度增大 ,单体的转化速度加快、聚合物分子量增大、乳液更为稳定。用激光粒径分析仪考察了 2 0℃聚合过程中乳胶粒子大小的变化 ,发现聚合过程中的成核和增长均在胶束中进行 ,以及单体液滴在高转化率时仍存在。这两种单体的乳液共聚合的竞聚率也得到确定 :r1=1.90 ,r2 =1.0 0。

关键词：氧化还原引发体系连续引发丙烯腈丙烯酸乙酯乳液共聚合氧化还原引发剂乳胶粒子竞聚率

VANET中车辆计算卸载和车辆计算资源调度的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

VANET中车辆计算卸载和车辆计算资源调度的研究

作者：王正西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着现代社会经济和科技的高速发展,人们的生活水平不断提升,体现在公共交通领域,机动车数量急剧增加,但是这也带来了一系列问题,例如交通拥堵、交通事故频发。车联网以及车联网中的智能应用是解决上述问题的有效解决方案,例如自动驾驶... 详细信息

随着现代社会经济和科技的高速发展,人们的生活水平不断提升,体现在公共交通领域,机动车数量急剧增加,但是这也带来了一系列问题,例如交通拥堵、交通事故频发。车联网以及车联网中的智能应用是解决上述问题的有效解决方案,例如自动驾驶能够避免司机驾驶疲劳引发的交通事故,也可以通过合理的路径规划避免城市交通堵塞。这些智能应用按照对时延的敏感度可以分为时延敏感型、时延不敏感型,按照对存储资源的要求可以分为资源密集型和非资源密集型,按照可分性可以分为可拆分任务和不可拆分任务。大多数应用都有一个共同特点,就是对时延非常敏感,各种应用需要在短时间内处理大量数据,这都需要强大的计算能力,因此需要更好的计算卸载和计算资源分配方法,本文针对这一现实需求展开研究。本文首先考虑在MEC算力不足的场景中,并且车辆自身的计算能力受限,计算任务需要其他拥有计算能力的设备帮助车辆计算,本文将周围运动中的车辆和自身的资源作为资源池,利用所有可以利用的车载资源为应用提供低时延的服务。基于资源池的可利用资源,充分考虑到车辆的高速移动性和通信链路的不稳定性,本文设计了一种单任务分布式计算卸载方法,通过将复杂计算任务拆分成多个小任务,分配到周围车辆中进行计算,以获得较低的计算任务处理时延。在分配算法的设计中,本文分别基于遗传算法和DQN设计了资源分配的最佳分配方案,并获得了良好的实验结果,大幅度降低复杂任务的处理时延。经仿真证明,本文提出的模型能够充分利用周围车辆的计算资源,考虑车辆移动性、通信传输时延、任务的可分性,大幅度降低计算任务的执行时间。其次,针对车队行驶场景中,车头和车尾承担的计算任务过多,消耗算力和能量较多,而车队中间的车辆只需要启动跟车模式,算力和能量消耗极少,而导致车辆资源没有合理分配的问题,提出了一种基于DDPG的在线计算卸载方法。这是一种联合卸载策略,整合车辆周围所有可以利用的资源,本地可以使用的计算资源、周围车辆空闲的计算资源、MEC提供的计算资源,通过本地计算、V2V、V2I三种不同的计算卸载方式协作完成任务的计算。本文基于DDPG算法设计的长期在线计算卸载方法,统一调度三种计算资源,进行学习以获得更高的系统利用率。该方法在满足应用时延要求下,最大化系统资源的利用率,在保证计算任务时延的同时,提高系统的利用率,均衡地分配计算任务到各个设备中,为计算卸载提供新的方案。仿真证明了该方案的有效性,算法能够收敛,并在不同计算任务数量和大小的情况下取得最好的效果。

关键词：车联网计算卸载深度强化学习分布式移动边缘计算