检索结果-南通市图书馆

集成电路与嵌入式系统 2024年第3期24卷 67-71页

作者：樊闯仝依泽马志明王欣立中车大连电力牵引研发中心有限公司大连116052 西南交通大学成都611756

针对目前铁路终端设备无法接入TSN网络的问题,提出了一种基于单片机及TSN芯片的TSN网关设备设计方案,使得该设备具备TSN的能力,因而在列车多网融合大数据量的情况下,保证了列控数据确定性的传输,提高了列车运行的安全性。

关键词： TSN时间敏感网络 TSN网关 STM32F407ZGT6 FreeRTOS ADIN3310B0

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基于实时Linux的端设备TRDP与TSN在列车通信网络的融合技术研究

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铁道机车与动车 2024年第5期 15-18,I0001页

作者：王欣立张立斌杜振环樊闯于泽人中车大连电力牵引研发中心有限公司辽宁大连116052

随着轨道交通列车网络系统的智能化水平提高,针对列车通信网络端到端的实时性与确定性需求日益增强,提出了一种实时Linux的端设备TRDP与时间敏感网络(TSN)融合的架构,为了验证合理性,设计测试平台对TSN-TRDP融合架构进行测试,结果验证了... 详细信息

随着轨道交通列车网络系统的智能化水平提高,针对列车通信网络端到端的实时性与确定性需求日益增强,提出了一种实时Linux的端设备TRDP与时间敏感网络(TSN)融合的架构,为了验证合理性,设计测试平台对TSN-TRDP融合架构进行测试,结果验证了2个网络节点端到端的时间同步误差可以达到ns级,延时为μs级,满足实时Linux的TRDP与TSN融合应用需求。

关键词： TRDP TSN 实时Linux 测试系统

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机械假腿的建模与控制

机械假腿的建模与控制

作者：王欣立大连交通大学

学位级别：硕士

从古至今,由于战争,工作事故和疾病等原因导致腿部截肢的人一直是一个比例很大的社会群体。随着截肢患者的比例逐渐增高,为了摆脱很多生活不便,各种辅助设施对于他们的生活是一种必不可少的存在。基于改善腿部截肢患者日常生活这样一个... 详细信息

从古至今,由于战争,工作事故和疾病等原因导致腿部截肢的人一直是一个比例很大的社会群体。随着截肢患者的比例逐渐增高,为了摆脱很多生活不便,各种辅助设施对于他们的生活是一种必不可少的存在。基于改善腿部截肢患者日常生活这样一个目的,本文以机械假腿为研究对象,开展了机械假腿的设计和研究工作。本文首先对人类腿部运动过程进行了分析,确定了正常人类的行走模式。之后利用拉格朗日法建立了关于人体假腿运动的动力学模型,此模型为机械假腿系统的数学模型,将在机械假腿系统的设计分析中得到应用。根据人类腿部运动规律,本文设计了一个机械假腿实验模型,并进行了加工和组装。该机械假腿由髋关节,大腿,膝关节和小腿等组成。髋关节的控制由直流电机驱动,旋转编码器作为位置传感器,构成闭环控制系统。膝关节工作在制动状态,安装了一个液压盘式制动器,液压盘式制动器由伺服电机驱动。对于机械假腿的运动系统,本文利用Simulink软件首先对髋关节和膝关节进行了基于传统PID控制的运动系统仿真,然后用模糊PD控制对膝关节进行了系统仿真,仿真结果表明系统有较好的随动特性。本文最后进行了机械假腿控制系统设计,控制系统的采用笔记本电脑作为控制器也称为上位机,控制软件基于Simulink软件进行构建。对于髋关节部分,硬件包括直流电机,Arduino Mega2560电路板,电机驱动器L298N和编码器;对于膝关节部分,硬件包括伺服电机,Arduino Mega2560电路板,液压式盘式制动器和编码器。进行了基于PID和模糊PID控制的髋关节摆动跟随实验,实验结果表明髋关节采用模糊PID控制具有更好的系统跟随特性。

关键词：机械假腿动力学模型 PID控制模糊控制

基于时间敏感网络的列车通信网络时间同步与流量整形技术研究

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城市轨道交通研究 2023年第3期26卷 51-55,61页

作者：王欣立于泽人周钧张立斌中车大连电力牵引研发中心有限公司大连116052

目前城市轨道交通列车多网融合通信系统无法保证关键性数据传输的确定性。分析了该系统对TSN(时间敏感网络)技术的需求,构建了流量整形网络试验平台,开展了基于TSN技术的时间同步与流量整形的相关测试。试验结果表明:在没有其他外界条... 详细信息

目前城市轨道交通列车多网融合通信系统无法保证关键性数据传输的确定性。分析了该系统对TSN(时间敏感网络)技术的需求,构建了流量整形网络试验平台,开展了基于TSN技术的时间同步与流量整形的相关测试。试验结果表明:在没有其他外界条件干扰的情况下,可以实现预期的列车通信网络时间同步功能;流量整形技术在网络带宽达到上限的极端情况下,仍可以保证关键性数据传输的确定性。

关键词：城市轨道交通列车多网融合通信系统时间敏感网络时间同步流量整形传输确定性

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一种低功耗沥青罐车监控终端和地面监控系统设计

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电子制作 2022年第22期30卷 27-29,79页

作者：王欣立于泽人中车大连电力牵引研发中心有限公司辽宁大连116052

在智慧铁路建设中,基于物联网技术和传感器技术开发了一种低功耗沥青罐车载终端设备和地面数据监测系统。该系统可实现对沥青罐车的环境、设备状态全面监控,并通过4G/5G将各项数据上传到地面中心。系统可以监控车载终端,包含列车的位置... 详细信息

在智慧铁路建设中,基于物联网技术和传感器技术开发了一种低功耗沥青罐车载终端设备和地面数据监测系统。该系统可实现对沥青罐车的环境、设备状态全面监控,并通过4G/5G将各项数据上传到地面中心。系统可以监控车载终端,包含列车的位置信息,实时监控报警,历史轨迹查询,设备状态监控和物流信息查询功能,并且可以对终端设备进行简单配置。

关键词：沥青罐箱低功耗监测系统车载终端

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中文版爱丁堡产后抑郁量表的Rasch分析

海军军医大学学报 2024年第7期45卷 917-922页

作者：高爽姚春立王欣怡白宁萱尚星辰广州医科大学卫生管理学院基础心理学教研室广州511436 扬州大学护理学院·公共卫生学院临床护理教研室扬州225009

目的运用Rasch分析检验中文版爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)在产褥期妇女产后抑郁筛查中的适用性,为临床使用适合的产后抑郁筛查工具提供参考。方法采用横断面研究方法对江苏省扬州市某三级综合医院产科门诊的产褥期妇女234例应用EPDS进行... 详细信息

目的运用Rasch分析检验中文版爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)在产褥期妇女产后抑郁筛查中的适用性,为临床使用适合的产后抑郁筛查工具提供参考。方法采用横断面研究方法对江苏省扬州市某三级综合医院产科门诊的产褥期妇女234例应用EPDS进行施测。应用Rasch模型对EPDS项目进行单维性、信度、难度、模型拟合度分析。结果中文版EPDS共10个项目,Cronbach’s α系数为0.812。中文版EPDS具有单维性,量表的信度为0.82,点值相关系数为0.46~0.76。量表各项目拟合指标良好,加权均方值的范围在0.64~1.29之间,非加权均方值的取值介于0.62~1.34之间。项目难度估计值的范围是-2.26~3.16,与被试抑郁程度匹配较好。项目各选项之间相互独立,有较好的区分度。结论中文版EPDS的信度良好并具有单维特性,对筛查产褥期妇女产后抑郁程度具有较好的适用性。基于Rasch模型分析发现该量表主要适合轻度和中度的产后抑郁患者,对高度抑郁不够敏感,可通过增加部分难度较高的项目进一步提高该量表在临床应用中的有效性与灵敏度。

关键词：爱丁堡产后抑郁量表 Rasch分析产后抑郁症筛查

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机械假腿的建模与PID控制

大连交通大学学报 2017年第4期38卷 125-129页

作者：王欣立葛研军大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型.设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统,给出了PID参数的整定方法,并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真,仿真结果表明,基于此参数整定的PID控制机械假腿运动系统具有... 详细信息

由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型.设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统,给出了PID参数的整定方法,并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真,仿真结果表明,基于此参数整定的PID控制机械假腿运动系统具有好的步态跟随特性.

关键词：机械假腿 PID控制器仿真

列车以太网通信与时间敏感网络技术标准化探索

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中国标准化 2021年第13期 147-150页

作者：于泽人王欣立中车大连电力牵引研发中心有限公司

本文介绍了轨道交通列车以太网通信技术采用的IEC 61375-3-4、IEC 61375-2-3及IEC 61375-2-5标准。对时间敏感网络(TSN)标准进展进行了梳理,并阐述了部分TSN标准内容,探索基于时间敏感网络技术的列车以太网通信标准化建设思路,提出了标... 详细信息

本文介绍了轨道交通列车以太网通信技术采用的IEC 61375-3-4、IEC 61375-2-3及IEC 61375-2-5标准。对时间敏感网络(TSN)标准进展进行了梳理,并阐述了部分TSN标准内容,探索基于时间敏感网络技术的列车以太网通信标准化建设思路,提出了标准化建设应优先考虑的四个建议。

关键词： IEC 61375 时间敏感网络标准化

一种新的GBPA生成方法及其在模式识别中的应用

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控制与决策 2024年第3期39卷 994-1002页

作者：付威王欣黑龙江大学自动化系哈尔滨150080 黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室哈尔滨150080

广义证据理论是一种在不完备识别框架中处理多传感器信息融合问题的实用方法.由于时代环境的影响,人们的认知存在局限性,难免会将不完备的识别框架认为是完备的,经典证据理论在这种情况下并不完全适用.因此,根据广义证据理论提出一种新... 详细信息

广义证据理论是一种在不完备识别框架中处理多传感器信息融合问题的实用方法.由于时代环境的影响,人们的认知存在局限性,难免会将不完备的识别框架认为是完备的,经典证据理论在这种情况下并不完全适用.因此,根据广义证据理论提出一种新的广义基本概率赋值(generalized basic probability assignment, GBPA)生成方法.该方法首先根据训练数据分别构造样本类别和测试样本的广义三角模糊数模型;然后通过计算样本和类别间的广义三角模糊距离生成GBPA;最后使用广义组合规则融合所有证据并得出最终的结论. Iris数据集的实验结果表明所提方法合理有效,即使在样本不足的情况下仍有较高的分类精度.

关键词：广义证据理论广义基本概率赋值广义三角模糊数广义三角模糊距离

基本概率赋值不确定性的广义度量及在证据组合中的应用

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 567-576页

作者：于爽王欣黑龙江大学自动化系黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室黑龙江哈尔滨150080

D–S证据理论中一个关键问题是度量传感器给出的基本概率赋值(BPA)的不确定性大小,它的准确度量对于评估信任结构传递的信息量至关重要.本文首先提出了改进的归一化投影方法(iNP),然后基于iNP提出了一种新的投影不确定性(PU)广义度量方... 详细信息

D–S证据理论中一个关键问题是度量传感器给出的基本概率赋值(BPA)的不确定性大小,它的准确度量对于评估信任结构传递的信息量至关重要.本文首先提出了改进的归一化投影方法(iNP),然后基于iNP提出了一种新的投影不确定性(PU)广义度量方法,理论证明和实验仿真说明了PU满足非负性、有界性、不变性、单调性、不反直观性、较高的敏感性和较低的计算负担等性质,这些性质保证了PU可以有效对BPA的不确定性广义度量.与现有的不确定性度量方法相比,所提出的方法对证据的变化更为敏感.最后,基于PU方法给出了一种新的证据组合方法,通过数值实例和实际应用,说明了本文所提方法的有效性和合理性.

关键词： D–S证据理论改进的归一化投影不确定性广义度量证据组合

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