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基于辛算法的纳米加工过程的分子动力学仿真研究

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机械工程学报 2005年第4期41卷 17-21页

作者：韩雪松王树新于思远天津大学机械工程学院天津300072

近年来,从统计物理学中衍生出来的分子动力学仿真技术(Moleculardynamicssimulation,MDS)做为一种描述微观现象的有效方法,得到人们越来越广泛的重视,并成功应用于包括纳米加工技术在内的许多微观研究领域。随着分子动力学仿真技术的日... 详细信息

近年来,从统计物理学中衍生出来的分子动力学仿真技术(Moleculardynamicssimulation,MDS)做为一种描述微观现象的有效方法,得到人们越来越广泛的重视,并成功应用于包括纳米加工技术在内的许多微观研究领域。随着分子动力学仿真技术的日益成熟,作为提高其计算精度及效率基础的仿真算法的研究也日益引起人们的关注。在运算周期很长的分子动力学仿真研究中,实践证明辛算法(Symplecticalgorithm)是一种高精度的收敛算法。以一维谐振摆为例,分析比较了几种辛算法和非辛算法的优劣,并进行了纳米加工的分子动力学仿真,从中可以看出辛算法有效地控制了动力学计算的误差积累,保证了计算精度。

关键词：分子动力学辛算法数值积分哈密顿体系纳米加工

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我国城市第一代独生子女父母养老担心度研究

人口研究 2008年第4期32卷 79-85页

作者：王树新张戈首都经贸大学劳动经济学院中国人口与发展研究中心

1研究背景及意义

关键词：独生子女父母第一代城市 20世纪80年代中期养老初婚年龄数据计算求学

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中国养老保障研究 1

丛书名：中国老龄理论文库

2004年

作者：王树新

“十五”国家重点图书出版规划:本书从中国社会、家庭急剧变革形势下养老制度出现的新情况出发，对个人储蓄养老制度，中国城市养老保障等进行介绍。

ISBN: (纸本)7801781236

关键词：政治、法律中国政治社会生活与社会问题

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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老年人力资源开发的策略构想

人口研究 2005年第3期29卷 63-69页

作者：王树新杨彦首都经济贸易大学人口经济研究所新华信咨询公司

老年人是各项建设中必不可少的资源。老年人力资源有其独特的优势,即经验优势、智能优势和文化优势。有效发挥老年人力资源的优势,可给社会经济发展带来积极效应,缓解其不利影响。本文介绍了国内外部分国家和地区的老年人力资源的开发... 详细信息

老年人是各项建设中必不可少的资源。老年人力资源有其独特的优势,即经验优势、智能优势和文化优势。有效发挥老年人力资源的优势,可给社会经济发展带来积极效应,缓解其不利影响。本文介绍了国内外部分国家和地区的老年人力资源的开发途径和经验,并结合我国实际提出开发老年人力资源的策略构想。

关键词：人力资源开发构想老年人力资源社会经济发展文化优势智能优势积极效应不利影响开发途径部分国家国内外经验

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构建油地和谐中的生态伦理研究

构建油地和谐中的生态伦理研究

作者：王树新西南石油大学

学位级别：硕士

随着我国经济建设的进一步深化,能源保障的战略意义越来越突出,而随着石油资源需求的飞速增长,石油资源开发所带来的一系列生态问题也日益多样,给人类与自然之间的关系不断敲响警钟。本文从构建石油企业与石油资源所在地和谐关系的角度... 详细信息

随着我国经济建设的进一步深化,能源保障的战略意义越来越突出,而随着石油资源需求的飞速增长,石油资源开发所带来的一系列生态问题也日益多样,给人类与自然之间的关系不断敲响警钟。本文从构建石油企业与石油资源所在地和谐关系的角度出发,以油地和谐为出发点和落脚点,以生态伦理作为构建主体进行探讨,通过理论和现实分析,借以实现油地和谐中的生态伦理构建。本文运用比较分析法,因素分析法,归纳与演绎法,文献研究法,通过油地和谐与生态伦理的概念、特点及关系分析与探讨,将生态伦理引入油地关系领域,阐明了油地双方的困境在于油地双方的生态伦理的意识缺失、制度缺失等,通过发挥生态伦理的道德规约、命令功能、调节功能,建立和维护良好内外部环境,并以此促进油地和谐的健康发展,同时提醒人们要正视环境的历史和现实,选择正确的战略时序和模式,维护油地和谐的合理进程。油地和谐中的生态伦理构建以实现油地双方的“资源共享,互利共赢”为最终目标,尊重油地和谐的生态伦理构建的渐进过程,通过文化教育实现环保的意识和能力的提升,树立群体责任理念,以“经济促经济,经济促环保,环保促经济,环保促环保”的方式来建立油地和谐的生态伦理群体责任新理念;以公众民意作为法制基础保障、以协调统一作为法制运作理念、以引导风尚作为法制实施手段、以依法办事作为法制执行标准,最终实现油地和谐中的生态伦理构建。

关键词：油地和谐生态伦理构建

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2005年第3期38卷 253-257页

作者：贠今天王树新丁杰男天津大学机械工程学院天津300072

为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了... 详细信息

为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚柔机械臂主动柔顺控制策略.

关键词：刚-柔机械臂环境特征约束动力学模型主动柔顺

ZrO_2含量对CuO/YSZ-Al_2O_3催化剂催化甲烷燃烧性能的影响

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石油炼制与化工 2013年第8期44卷 19-22页

作者：郑舒王树新河南机电高等专科学校电气系河南新乡453002 新乡远东电子科技有限公司

为获得高活性和高温稳定性好的甲烷燃烧催化剂,采用溶胶凝胶法制备了CuO/YSZ-Al2O3催化剂。通过改变ZrO2在YSZ-Al2O3载体中的含量制得不同ZrO2含量的CuO/YSZ-Al2O3催化剂,并考察ZrO2含量对催化剂催化甲烷燃烧性能的影响,同时利用BET、XR... 详细信息

为获得高活性和高温稳定性好的甲烷燃烧催化剂,采用溶胶凝胶法制备了CuO/YSZ-Al2O3催化剂。通过改变ZrO2在YSZ-Al2O3载体中的含量制得不同ZrO2含量的CuO/YSZ-Al2O3催化剂,并考察ZrO2含量对催化剂催化甲烷燃烧性能的影响,同时利用BET、XRD等测试手段对催化剂进行了表征。结果表明:ZrO2在载体中存在最佳含量,当ZrO2质量分数为32.5%时,催化剂的活性和高温稳定性最好;该催化剂经1 000℃、5h老化后,仍具有较高的比表面积和高温稳定性,是一种性能优异的甲烷燃烧催化剂。

关键词：甲烷催化燃烧 Y2O3-ZrO2-Al2O3 CuO活性组分

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缠绕方程在DNA模型中的应用

数学进展 2016年第3期45卷 455-462页

作者：韩友发王树新辽宁师范大学数学学院大连辽宁116029

本文所要解决的问题是如何解缠绕方程组.缠绕方程组的每个方程的左边都是未知的缠绕的和的分子构造的形式,右边是已知的纽结或链环.这样的方程组主要来源于DNA的特异性位点重组实验中的缠绕模型.在DNA的特异性位点重组的过程中,DNA分子... 详细信息

本文所要解决的问题是如何解缠绕方程组.缠绕方程组的每个方程的左边都是未知的缠绕的和的分子构造的形式,右边是已知的纽结或链环.这样的方程组主要来源于DNA的特异性位点重组实验中的缠绕模型.在DNA的特异性位点重组的过程中,DNA分子的两条链在拓扑异构酶的作用下断开并把不同的端点重新连接起来,从而得到新的DNA分子.本文的数学模型是:N(O)=K_0,N(O+R)=K_1,其中O是有理缠绕或者是两个有理缠绕的和,R是整缠绕,并且O和R都是未知的缠绕,N是缠绕的分子的构造,K_i(i=0,1)是已知的纽结或链环.本文给出了这些缠绕方程组的解,从而得到DNA分子在重组后的模型.

关键词：缠绕方程纽结 DNA模型

应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2019年第9期52卷 889-899页

作者：梁科王树新刘瑞达李建民天津大学机械工程学院天津300350 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划... 详细信息

机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划可以有效避免机器人末端执行器之间的相互干涉,提高机器人辅助微创外科手术的可操作性、可达性和可视性等,这对手术效果至关重要.本文将微创外科手术规划临床经验与机器人操作性能知识相结合,提出了一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的术前规划方法,从机器人有效工作空间、碰撞干涉检测、机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性几个方面入手,对机器人进行综合性的定量评价,并以此为依据通过计算求解得出以合理的患者体表手术切口位置与机器人初始设置位置为主要目标的方案.为验证该方法的有效性,以机器人辅助腹腔镜胆囊切除术为实验范例,应用"MicroHand S"手术机器人系统为实验设备,针对同一名病患,将外科医生的经验方案和由算法计算得出的术前规划方案进行比较分析,其结果证明了该方法的优越性.实验结果表明,由优化算法得到的术前规划方法优势明显,有效地解决了以往仅依靠临床经验进行机器人辅助微创外科手术术前规划所带来的问题,提高了手术的安全性和效率.

关键词：术前规划多目标粒子群优化算法机器人辅助腹腔镜胆囊切除术 “MicroHand S”系统