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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1810-1822页

作者：王林军徐博郑敏朱宗孝张东兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学西部能源与环境研究中心甘肃兰州730050

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 详细信息

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。

关键词：并联机器人运动副间隙广义碰撞力弹性动力学杆件虚长度

工业智能化、地理空间产业集聚和数字空间虚拟集聚

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东北师大学报(哲学社会科学版) 2024年第06期 1-12页

作者：王林辉周慧琳徐超华东师范大学经济与管理学院

以往研究更多集中于探究工业智能化产生的直接经济效益，却较少关注智能技术应用对产业集聚发展趋势的影响。基于此，本文采用2013—2022年的省份面板数据，从智能化基础条件、智能化技术创新和智能化生产应用三个维度测算了各省份的工... 详细信息

以往研究更多集中于探究工业智能化产生的直接经济效益，却较少关注智能技术应用对产业集聚发展趋势的影响。基于此，本文采用2013—2022年的省份面板数据，从智能化基础条件、智能化技术创新和智能化生产应用三个维度测算了各省份的工业智能化水平，并考察了工业智能化对数字空间虚拟集聚和地理空间产业集聚水平的影响，探究不同集聚形态下产业集聚模式、企业运营效率和生产率的差异化特征。研究发现：工业智能化显著提高了数字空间的虚拟集聚水平，但是降低了地理空间的产业集聚程度；数字空间和地理空间下的产业集聚模式存在差异，工业智能化促进数字空间虚拟集聚趋向产业多元化，地理空间产业集聚则呈现专业化特征；工业智能化在提升数字空间和地理空间产业集聚区域的企业运营效率和劳动生产率方面发挥着重要作用，但在数字空间虚拟集聚程度较高的地区，其对全要素生产率的积极影响尤为显著。

关键词：工业智能化地理空间产业集聚数字空间虚拟集聚产业多元化

那些砥砺我前行的力量——给我教育写作勇气的人和事

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教师博览（上旬刊） 2024年第4期 77-79页

作者：林高明福建省莆田市教师进修学院

从事教育教学工作二十多年来,一路上且读且教且思且创,虽然时有寂寞却不畏惧,从未放弃。秉持对教育阅读与写作的执着和热爱,我努力葆有心灵与思想的自由,培植自我成长的光明与力量,恬淡自守,“自以为灯,自以为岸,自以为靠”。而在这“... 详细信息

从事教育教学工作二十多年来,一路上且读且教且思且创,虽然时有寂寞却不畏惧,从未放弃。秉持对教育阅读与写作的执着和热爱,我努力葆有心灵与思想的自由,培植自我成长的光明与力量,恬淡自守,“自以为灯,自以为岸,自以为靠”。而在这“守”与“行”之间。

关键词：教育写作自我成长阅读与写作教育教学工作力量

精准众筹:走向教育共富的城乡共建体帮扶行动研究

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小学教学参考 2024年第30期 93-95页

作者：侯军波葛林高浙江宁波市奉化区实验小学 315500

创新城乡教育共建体办学模式,对促进教育共富具有重要的现实意义,但在现实中难免出现主体失语、项目窄化、程式固化等问题。在共建过程中,可将区域内不同发展层级的教师组合配对,众筹若干和谐的“1+X”跟岗团队及项目主题,以“四位一体... 详细信息

创新城乡教育共建体办学模式,对促进教育共富具有重要的现实意义,但在现实中难免出现主体失语、项目窄化、程式固化等问题。在共建过程中,可将区域内不同发展层级的教师组合配对,众筹若干和谐的“1+X”跟岗团队及项目主题,以“四位一体”管理范式指向区域教师能力发展,从而促进共建体实现从“边缘参与”到“深度合作”的转变。

关键词：教育共富城乡共建体帮扶行动众筹

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在高中英语教学中渗透生注教育的策略研究

中小学外语教学 2024年第9期47卷 43-47页

作者：栾文倩王林红山东省济南市槐荫区润元实验学校山东省淄博市博山区山头镇中心学校

在高中英语教学中渗透生涯教育对学生的职业发展和个人成长起到至关重要的作用。本文结合具体课例,提出在高中英语教学中渗透生涯教育的策略,即利用英语“开学第一课”,唤醒学生生涯觉知;创设任务型教学情境,提高学生自我认知;基于单元... 详细信息

在高中英语教学中渗透生涯教育对学生的职业发展和个人成长起到至关重要的作用。本文结合具体课例,提出在高中英语教学中渗透生涯教育的策略,即利用英语“开学第一课”,唤醒学生生涯觉知;创设任务型教学情境,提高学生自我认知;基于单元内容拓展相关职业,促进学生环境探索;树立正确职业价值观,做出合理的生涯快择;巧用教材项目板块,增强学生生涯管理能力。

关键词：生涯教育学科渗透高中英语

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电力电子器件用液冷针翅散热器的研究进展

材料导报 2024年第21期38卷 68-78页

作者：田小飞王林山梁雪冰郑逢时胡强中国有研科技集团有限公司金属粉体材料产业技术研究院有研增材技术有限公司北京有色金属研究总院有研粉末新材料股份有限公司北京市金属粉末工程技术研究中心北京101407

随着大功率电力电子器件（如绝缘栅双极型晶体管，IGBT）轻量化、小型化和集成化的发展需求，其功率密度越来越大，导致其热流密度越来越高，亟需高效散热来满足其使用要求。传统空气冷却散热器结构简单、使用方便，但是散热能力较低，... 详细信息

随着大功率电力电子器件（如绝缘栅双极型晶体管，IGBT）轻量化、小型化和集成化的发展需求，其功率密度越来越大，导致其热流密度越来越高，亟需高效散热来满足其使用要求。传统空气冷却散热器结构简单、使用方便，但是散热能力较低，难以满足高热流密度的散热需求，目前主要采用液体冷却散热器，其中液冷针翅散热器是最常用的高效散热器。本文介绍了液冷针翅散热器的结构、液体工质、材料和制造等方面的研究进展，重点分析了液冷针翅散热器的流体通道结构、针翅结构对流动和传热性能的影响，并给出了液冷针翅散热器的发展建议。

关键词：电力电子器件液冷散热器针翅结构传热性能

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高血压合并2型糖尿病患者的临床不同治疗方案

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0080-0083页

作者：锡林高娃阿巴嘎旗人民医院内蒙古锡林郭勒盟026000

将厄贝沙坦联合氨氯地平应用于高血压合并2型糖尿病患者中,分析治疗有效性和安全性。方法选择2023年3月-2023年12月我院收治的高血压合并2型糖尿病患者70例,予所有患者常规降糖治疗,根据入院顺序编号将其随机均分为35例一组单独参照组... 详细信息

将厄贝沙坦联合氨氯地平应用于高血压合并2型糖尿病患者中,分析治疗有效性和安全性。方法选择2023年3月-2023年12月我院收治的高血压合并2型糖尿病患者70例,予所有患者常规降糖治疗,根据入院顺序编号将其随机均分为35例一组单独参照组和联合组,分别给予氨氯地平单独口服和口服厄贝沙坦+氨氯地平联合使用。比较各组治疗前后血糖、血压指标、靶器官损伤指标、治疗有效率、并发症的发生率和严重程度。结果治疗后,联合组FBG、HbA1c、血清转氨酶、Cr、LVESD、LVEDD、LVEF值均得到改善且优于参照组(P<0.05),联合组血糖控制率、体重降低率、血压控制率、治疗总有效率高于参照组(P<0.05),联合组并发症发生率及严重程度低于参照组(P<0.05)。结论厄贝沙坦联合氨氯地平应用于高血压合并2型糖尿病患者中可显著改善患者血糖血压,且对靶器官损伤的改善有显著作用,总疗效和安全性高。

关键词：厄贝沙坦氨氯地平联合治疗高血压合并2型糖尿病

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在高中英语教学中渗透生涯教育的策略研究

中小学外语教学(中学篇) 2024年第05期 43-47页

作者：栾文倩王林红山东省济南市槐荫区润元实验学校山东省淄博市博山区山头镇中心学校

在高中英语教学中渗透生涯教育对学生的职业发展和个人成长起到至关重要的作用。本文结合具体课例，提出在高中英语教学中渗透生涯教育的策略，即利用英语“开学第一课”，唤醒学生生涯觉知；创设任务型教学情境，提高学生自我认知；基... 详细信息

在高中英语教学中渗透生涯教育对学生的职业发展和个人成长起到至关重要的作用。本文结合具体课例，提出在高中英语教学中渗透生涯教育的策略，即利用英语“开学第一课”，唤醒学生生涯觉知；创设任务型教学情境，提高学生自我认知；基于单元内容拓展相关职业，促进学生环境探索；树立正确职业价值观，做出合理的生涯抉择；巧用教材项目板块，增强学生生涯管理能力。

关键词：生涯教育学科渗透高中英语

基于稀疏采样的FDTD/TDPO混合优化算法

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电波科学学报 2024年

作者：王林茜陈娟牟春晖西安交通大学

基于时域有限差分(finite-difference time-domain， FDTD)和时域物理光学(time-domain physical optics， TDPO)的混合算法提出用稀疏采样优化近场外推的方法，解决了大口径反射面天线电磁计算用时过长、计算效率低的问题。传统混合算... 详细信息

基于时域有限差分(finite-difference time-domain， FDTD)和时域物理光学(time-domain physical optics， TDPO)的混合算法提出用稀疏采样优化近场外推的方法，解决了大口径反射面天线电磁计算用时过长、计算效率低的问题。传统混合算法中馈源的近场外推到反射面天线的步骤计算量较大，稀疏采样法从空间和时间两个维度进行间隔采样，减少了此步骤的计算量，从而节省了用时。给出了馈源为喇叭天线、抛物面口径为100个波长的抛物面天线算例，所得计算结果与传统方法相比最大相对误差仅有 36.03 dB，用时最快可缩短为原来的2.51%，与CST软件计算结果对比吻合度较高，用时缩减了93.18%，验证了本文优化算法可在不影响计算精度的前提下提高计算效率。

关键词：时域有限差分时域物理光学混合方法稀疏采样抛物面天线远区辐射场