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检索条件"作者=王权达"
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基于马氏距离结合自适应滤波的协同定位方法
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中国惯性技术学报 2021年 第5期29卷 617-624页
作者: 徐博 王权达 李盛新 王连钊 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大。为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法。采用新息序列马氏距... 详细信息
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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
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自动化学报 2023年 第9期49卷 1951-1966页
作者: 徐博 李盛新 王连钊 王权达 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-f... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
AUV导航系统故障诊断与容错技术研究综述
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战术导弹技术 2023年 第4期 26-36,I0003页
作者: 王权达 徐博 张涛 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
自主水下航行器(AUV)导航系统的故障检测与容错技术是实施现代化海洋战略的重要保障。综述了近年国内外AUV组合导航与协同导航系统故障诊断方法的相关研究进展,包括基于解析模型、传感器信号处理以及基于人工智能的故障检测方法和传感... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于马氏距离与神经网络辅助的AUV协同定位容错方法
基于马氏距离与神经网络辅助的AUV协同定位容错方法
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第十一届中国指挥控制大会
作者: 徐博 王权达 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
针对水下协同导航中量测异常导致定位误差发散的问题,提出了一种基于马氏距离与BP神经网络辅助的双阈值协同导航容错方法,该方法能够有效处理水声量测信息的突变故障和缓变故障。利用传感器数据和滤波参数训练神经网络,并根据神经网络... 详细信息
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散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能影响研究
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热力发电 2025年 第1期 67-77页
作者: 李治 马欢 司风琪 东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室
建立了太阳能增效型间接空冷塔的三维数值模型,从塔内外流场、温度分布以及不同分区散热器的进风量和换热量,分析在不同侧风和有无太阳辐射情况下,散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能的影响。结果表明:侧风条件下,塔的流动特... 详细信息
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深水大直径桥墩水下振动台试验研究
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桥梁建设 2025年
作者: 王磊 吕忠 王飞 赵卓 宁波工程学院浙江省土木工程工业化建造工程技术研究中心
为研究水深和地震动特性对深水大直径桥墩动力响应和动水压力的影响,按1∶60缩尺比设计、制作1组桥墩模型进行水下振动台试验,研究不同水深及地震激励幅值下桥墩基频、动力响应和动水压力的变化规律。结果表明:随水深增大,桥墩基频呈加... 详细信息
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基于张仲景柴胡桂枝汤论治肝郁气滞证慢性盆腔疼痛综合征的浅探
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现代中医药 2025年
作者: 何明 游凌 王权 宋吉祥 鲁明 桂林市中医医院 广西中医药大学第一附属医院 长沙市星沙医院
慢性盆腔疼痛综合征是泌尿男科疾病中常见病、多发病之一,严重影响患者生活质量。目前,西医治疗上效果不佳,副作用大。文章从古今医家对慢性盆腔疼痛综合征理论,病因病机、治疗法则出发,剖析柴胡桂枝汤组方用量,从现代药理作用进行分析... 详细信息
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基于预训练大模型的行动方案生成方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 80-86页
作者: 颜玉松 周圆 王琮 孔圣麒 王权 黎敏讷 王之元 国防科技大学计算机学院 长沙410005 智能博弈与决策实验室 北京100000
围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮... 详细信息
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前列腺癌雄激素剥夺治疗后并发症中医诊疗专家共识
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中国实验方剂学杂志 2025年 第1期 193-200页
作者: 王权 高瞻 魏永强 中国性学会中医性学分会专家共识编写组 中国医师协会中西医结合医师分会泌尿外科专业委员会专家共识编写组 广西中医药大学第一附属医院 中国中医科学院西苑医院
目前国内对于前列腺癌雄激素剥夺治疗后并发症中医诊疗缺乏共识,为制订前列腺癌雄激素剥夺治疗后并发症中医诊疗策略,根据现有的循证医学证据结合全国多家泌尿外科、男科研究单位的实践经验,中国性学会中医性学分会组织相关临床专家... 详细信息
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城市内涝和夏季高温风险评价与优先管控区识别方法研究
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生态环境学报 2025年
作者: 郭欣 付奔 余思洁 侯鹰 陈卫平 郑州大学河南先进技术研究院 中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室 云南省水文水资源局 中国科学院大学
人类活动和气候变化的加剧导致城市内涝和夏季高温风险不断增加,亟需开展城市区域这两类生态风险的评价和管控。以北京市五环内区域为例,基于土地利用、气象、土壤、经济、人口、建筑物等数据,构建了考虑多种风险胁迫和受体的城市内... 详细信息
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