检索结果-南通市图书馆

摄动落点预测法的快速建模与基于精度最优的分段预测控制法

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兵工学报 2017年第5期38卷 867-876页

作者：王钰于纪言王晓鸣南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094

快速的高精度落点预测是实现高旋弹丸弹道预测修正或制导的关键,基于基准弹道的摄动(PP)预测法能够较好地平衡计算精度与效率。为解决PP预测法难以快速适应环境与目标的问题,结合摄动理论与分步逼近法实现初始发射条件及基准弹道的快速... 详细信息

快速的高精度落点预测是实现高旋弹丸弹道预测修正或制导的关键,基于基准弹道的摄动(PP)预测法能够较好地平衡计算精度与效率。为解决PP预测法难以快速适应环境与目标的问题,结合摄动理论与分步逼近法实现初始发射条件及基准弹道的快速确定,并根据理论简化推导出摄动模型参数计算方法。通过弹道仿真与无控试验验证其可行性,结果表明:该方法可快速完成发射参量计算与摄动预测建模;与修正质点弹道(MPT)预测法相比,弹道前段PP预测法预测精度较优,弹道后段略差。综合PP预测法与MPT预测法计算速度与精度特点,提出结合PP与MPT的分段预测法,经蒙特卡洛仿真,分段预测法的修正效果相较于单一的PP或MPT预测法更优。

关键词：兵器科学与技术制导炮弹快速落点预测建模摄动理论基准弹道生成分段预测法

VR技术在设计教育中的应用模式探索——以深圳大学艺术设计教学实验中心为例

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美术教育研究 2022年第17期 144-146页

作者：王晓鸣贾伟祺深圳大学艺术学部

实验室建设对于现代高校的教学与科研都具有重要意义。该文以VR(虚拟现实)技术在深圳大学艺术设计教学实验中心实验课程设计中的应用为例,阐述如何运用VR技术设计与优化实验课程,从而提升专业教学效果,促进学科创新。其中涉及使用Tilt B... 详细信息

实验室建设对于现代高校的教学与科研都具有重要意义。该文以VR(虚拟现实)技术在深圳大学艺术设计教学实验中心实验课程设计中的应用为例,阐述如何运用VR技术设计与优化实验课程,从而提升专业教学效果,促进学科创新。其中涉及使用Tilt Brus h与Unity3D辅助产品概念设计和游戏场景设计的具体教学应用,以及VR实验在设计类专业教学中的优势与前景分析。

关键词：实验虚拟现实设计教育

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机车用热释放速率测试装置的设计研究

中国设备工程 2022年第15期 190-192页

作者：贾靖李秋浩王晓鸣中车大连机车研究所有限公司辽宁大连116000

随着火灾科学和消防工程学科领域的不断深入和发展,为满足机车部件及设备灭火需要,研究移动装备火灾灭火装置在特定环境下的燃烧特性,参照相关标准规定,对机车内部尺寸部件及设备进行测量分析,根据氧消耗原理计算热释放速率,搭建了1:1... 详细信息

随着火灾科学和消防工程学科领域的不断深入和发展,为满足机车部件及设备灭火需要,研究移动装备火灾灭火装置在特定环境下的燃烧特性,参照相关标准规定,对机车内部尺寸部件及设备进行测量分析,根据氧消耗原理计算热释放速率,搭建了1:1机车车体尺寸的机车用热释放速率测试装置,对装置的设计及功能进行了详述,并列举了试验实例,为移动装备火灾灭火装置的设计及实验方法的有效性提供了可靠、有力的试验保证。

关键词：机车车体尺寸热释放速率测试移动装备灭火装置

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菜豆炭疽菌有性态研究

真菌学报 1993年第1期12卷 41-47页

作者：王晓鸣中国农业科学院作物品种资源研究所北京100081

在引起菜豆炭疽病的Colletotrichum lindemuthianum(*** Magn.)***.大量培养物中,发现一个在低温培养保存中丧失产生分生孢子能力而仅产生子囊壳的菌系。对其形态学、培养特征、单子囊孢子培养的研究及与有关种的形态比较结果表明,这个... 详细信息

在引起菜豆炭疽病的Colletotrichum lindemuthianum(*** Magn.)***.大量培养物中,发现一个在低温培养保存中丧失产生分生孢子能力而仅产生子囊壳的菌系。对其形态学、培养特征、单子囊孢子培养的研究及与有关种的形态比较结果表明,这个源于分生孢子的子囊菌培养物是菜豆小丛壳Glomerella lindemuthianum Shear。这个培养物经人工接种菜豆,再分离时首先产生无性态分生孢子,经数代培养又回复有性态,表明有性过程的产生是同宗配合的。这种有性与无性阶段之间的交替和联系,证明这是一个全型态真菌,即菜豆小丛壳***是无性态菜豆炭疽菌***的有性态。

关键词：植物病原真菌菜豆炭疽菌有性态

基于改进的YOLOv3-SPP算法目标检测研究

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兵器装备工程学报 2023年第4期44卷 268-274页

作者：洪毕辉李文彬朱炜王晓鸣张克斌南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室南京210003

为了更好的对复杂战场环境下军事目标检测和侦查,提出一种基于YOLOv3-SPP的改进算法。通过收集不同目标尺寸、类别等条件下坦克、步战车、雷达等军事对象,构建军事目标小型数据集;对数据集进行数据增强处理,扩充样本数,提高训练模型鲁棒... 详细信息

为了更好的对复杂战场环境下军事目标检测和侦查,提出一种基于YOLOv3-SPP的改进算法。通过收集不同目标尺寸、类别等条件下坦克、步战车、雷达等军事对象,构建军事目标小型数据集;对数据集进行数据增强处理,扩充样本数,提高训练模型鲁棒性;将DIoU和Focal Loss替换均方误差函数和交叉熵函数,提高目标检测算法精度;利用K-means++聚类算法计算得出适用的锚框,进一步提高模型检测精度。实验结果表明,改进的YOLOv3-SPP军事目标检测算法相对于原YOLOv3-SPP算法,模型收敛更快,平均精度提高了10%,精度和召回率分别提高了9%和8%,具备良好的检测能力,能为战场环境下军事目标的检测和侦查任务提供技术支持。

关键词：目标检测数据集数据增强 YOLOv3算法 K-means++聚类

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基于椭球面分布的磁测量修正方法研究

弹道学报 2012年第2期24卷 46-49页

作者：曹鹏王晓鸣姚文进吴有龙南京理工大学机械工程学院南京210094

针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析... 详细信息

针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析,基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%,有效地修正了测量环境及传感器本身带来的测量误差.

关键词：磁传感器磁干扰椭球拟合校准

内蒙古中新世通古尔组Tungurictis(Carnivora:Hyaenidae)的新材料(英文)

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古脊椎动物学报 2004年第2期42卷 144-153页

作者：王晓鸣洛杉矶自然历史博物馆

斯氏通古尔鼬 (Tungurictisspocki)是 1 939年Colbert描述的一个采自内蒙古中中新世通古尔组的小型食肉类的新属、新种。他最初认为通古尔鼬属于灵猫科 ,但最近Hunt( 1 989)及Hunt和Solounias( 1 991 )提出通古尔鼬具有一些鬣狗科耳区... 详细信息

斯氏通古尔鼬 (Tungurictisspocki)是 1 939年Colbert描述的一个采自内蒙古中中新世通古尔组的小型食肉类的新属、新种。他最初认为通古尔鼬属于灵猫科 ,但最近Hunt( 1 989)及Hunt和Solounias( 1 991 )提出通古尔鼬具有一些鬣狗科耳区的特征 (如水平方向的听泡隔板等 )但缺少典型鬣狗科强壮的用来咬碎骨骼的前臼齿。Werdelin和Solounias( 1 991 )对鬣狗科分支系统的研究也进一步证实通古尔鼬实际上是一种鬣狗科较为原始的成员。因此通古尔鼬成为研究鬣狗科初期演化关系的重要一环。Tungurictisspocki的正型标本 (AMNH 2 660 0 )是一件相当完整的头骨 ,但这是美国自然历史博物馆第三次中亚考查团在狼营地点 (WolfCamp)获得的惟一标本。缺少下颌骨和非常关键的下裂齿对于研究鬣狗科关系总是一件憾事。因此在通古尔台地南缘首次发现的出自同一个体的斯氏通古尔鼬上、下颌骨 ,对加深该种形态特征的认识和对鬣狗科系统关系的研究都具有一定意义。新发现的材料 (IVPPV 1 3784)包括很可能属同一个体头骨的前半部分以及下颌骨 ,并保存了P3～M2及m1～m2。V 1 3784采自内蒙古苏尼特左旗IVPP 346地点西 1 .5km(美国自然历史博物馆中亚考查团推饶木诺尔地点TairumNorlocality ,又称南营地SouthCamp) 。

关键词：中新世鬣狗科内蒙古通古尔组斯氏通古尔鼬前臼齿演化

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适用于复杂场景的多目标跟踪算法

仪器仪表学报 2019年第3期40卷 126-137页

作者：孙宇嘉于纪言王晓鸣南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094

在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化... 详细信息

在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化对目标检测的影响;其次,为了克服遮挡、背景运动等问题,计算图像块之间的最小像素距离和图像块和目标历史数据之间的标准化差值平方和距离,依据距离信息对图像块进行整合;同时,对整合后的图像块,计算其光流矢量、区域内差异性和区域间差异性,对图像块进行分割;最后,采用结构化的支持向量机设计多目标跟踪器,实现了鲁棒的视觉跟踪。基于标准数据集的实验结果显示,该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

关键词：信息处理技术计算机视觉多目标跟踪目标检测

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直升机航迹预测精度分析

南京理工大学学报 2003年第4期27卷 337-340页

作者：顾晓辉王晓鸣南京理工大学机械工程学院南京210094

该文全面分析直升机航迹预测方法 ,给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析 ,提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型 ,并进行精度预测。结果表明 ,去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度 ,但计算量较大 ,对目... 详细信息

该文全面分析直升机航迹预测方法 ,给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析 ,提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型 ,并进行精度预测。结果表明 ,去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度 ,但计算量较大 ,对目标作机动时 ,预测误差较大 ;而用灰色系统预测直升机航迹 ,只需用较少的探测数据。

关键词：灰色预测灰色模型航迹模型精度分析