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面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划

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电子与信息学报 2022年第6期44卷 1927-1936页

作者：黄沛烁王易因关新平黄梦醒海南大学信息与通信工程学院海口570228 上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提... 详细信息

水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。

关键词：水声传感器网络自主式水下潜器辅助定位路径规划信息熵能量利用率

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适用于水下物联网的混合地理路由协议设计

电子与信息学报 2022年第6期44卷 1966-1973页

作者：闫磊何天恺王易因张榕鑫李鑫滨东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 上海交通大学自动化系上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发... 详细信息

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发模式的地理路由协议,在大多数3维物联网情景中能够找到合适的数据传输路径,然而水下环境中存在诸多不利因素制约了G-STAR的性能。对此,该文提出一个混合G-STAR(Hybrid GSTAR,H-G-STAR)协议,在保有G-STAR优势的基础上对协议在水下环境中的适应性进行了针对性设计。通过增加基于信道监听的无协作转发策略,在节点数量足够时自发地选择信道状况最佳的路径进行路由,由此避开贪婪转发在水下环境中可能遭遇的极端劣化信道。仿真结果显示H-G-STAR协议相较于基准G-STAR协议有着更好的路由性能,并且在物理层能够取得更低的误比特率(BER),在水下节点的网络拓扑中更为适用。

关键词：水下物联网水下信道地理路由无协作路由

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关于世界杯的悲喜传奇

新天地 2018年第8期 40-41页

作者：王易因

作为全世界关注的顶级体育赛事的最高荣誉,世界杯自诞生之日起就吸引着全世界的目光。本期我们要讲述的,就是关于这两座世界杯的悲喜传奇故事。为什么我们要说的是两座世界杯呢？这是因为历史上的世界杯的的确确有过两个造型差别很大的... 详细信息

作为全世界关注的顶级体育赛事的最高荣誉,世界杯自诞生之日起就吸引着全世界的目光。本期我们要讲述的,就是关于这两座世界杯的悲喜传奇故事。为什么我们要说的是两座世界杯呢？这是因为历史上的世界杯的的确确有过两个造型差别很大的版本。

关键词：传奇故事世界杯体育赛事

基于FPGA的跳时延发射参考系统的基带数字信号处理(英文)

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光学精密工程 2006年第5期14卷 876-882页

作者：王易因 Renevan Leuken Alle-Jan van der Veen 曾晓洋章倩苓复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室上海200433 荷兰代尔夫特理工大学电子工程系

超宽带(UWB)通信通过传输能量极低的极短脉冲和占用超大带宽来完成短距离的高速通信。由于其极高的数据传输率,抗多径衰落,低成本和低功耗等诸多优点,成为短距离无线通信系统的研究热点。在有诸多优点的同时,它的实现又面临着很多挑战,... 详细信息

超宽带(UWB)通信通过传输能量极低的极短脉冲和占用超大带宽来完成短距离的高速通信。由于其极高的数据传输率,抗多径衰落,低成本和低功耗等诸多优点,成为短距离无线通信系统的研究热点。在有诸多优点的同时,它的实现又面临着很多挑战,比如系统采样率极高,对同步精度要求极高,信道估计极为复杂。而跳时延发射参考(DelayHopped Transmitted Reference—DHTR)系统是超宽带系统的一个低复杂度的实际可行的方案:通过在模拟域做相关操作,大大降低了系统的采样率和数字信号处理的数据量;把传输的参考脉冲作为信号脉冲的污损模板,绕过了复杂的信道估计问题。本文的工作是AIRLINK[4]项目演示任务的一部分。文中说明了DHTR UWB通信系统的工作原理;分析给出系统的框架结构;通过对文献[3]给出的接收信号数学模型进行简化,分析得到了同步解调的方法;并针对DHTR系统符号同步方法,提出了两种电路实现的结构—串行同步和并行同步结构;然后用FPGA实现了DHTR系统发射端和接收端的基带数字信号处理部分;最后搭建了一个完整的验证平台,对系统进行了功能验证。此系统的电路综合结果表明系统实现了低复杂度、低成本,证明了它在超宽带通信中的可行性和实用性。

关键词：高速通信跳时延发射参考超宽带同步电路

中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展的历史与经验

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教学与研究 2024年第6期 13-23页

作者：王易中国人民大学中国人民大学马克思主义学院北京高校思想政治理论课高精尖创新中心北京100872

中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展是思想政治教育学科的重要研究课题,贯穿学科建设发展全过程。在思想政治教育学科40年建设发展历程中,历经建制起步、深化拓展、全面推进三个发展阶段,中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展... 详细信息

中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展是思想政治教育学科的重要研究课题,贯穿学科建设发展全过程。在思想政治教育学科40年建设发展历程中,历经建制起步、深化拓展、全面推进三个发展阶段,中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展的思想框架、基本论域、立场特色等臻于成熟,研究视角日益丰富。在新的历史起点上进一步深化中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展的理论与实践成果,要坚持以习近平文化思想为引领,把握中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展新要求;以“两个结合”为遵循,打开中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展新空间;以建构自主知识体系为目标,铸就中华优秀传统文化与思想政治教育融合发展新辉煌。

关键词：中华优秀传统文化思想政治教育学科建设自主知识体系

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守正创新推动思政课建设内涵式发展

思想教育研究 2024年第5期 5-7页

作者：王易中国人民大学党委北京100872

近日,习近平对学校思政课建设作出重要指示,强调“新时代新征程上,思政课建设面临新形势新任务,必须有新气象新作为”,并且明确指出要“守正创新推动思政课建设内涵式发展”。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央始终坚持把学校... 详细信息

近日,习近平对学校思政课建设作出重要指示,强调“新时代新征程上,思政课建设面临新形势新任务,必须有新气象新作为”,并且明确指出要“守正创新推动思政课建设内涵式发展”。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央始终坚持把学校思政课建设放在教育工作的重要位置,思政课发展环境和整体生态发生全局性、根本性转变。站在新的历史起点上,我们必须坚持守正创新这一世界观和方法论,切实推动思政课建设内涵式发展。

关键词：内涵式发展思政课建设守正创新党的十八大以来新的历史起点新气象习近平同志始终坚持

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深入推进大中小学思想政治教育一体化建设

红旗文稿 2024年第10期 4-8页

作者：王易中国人民大学党委

习近平总书记对学校思政课建设作出重要指示强调:“要坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的教育方针,落实立德树人根本任务,坚持思政课建设与党的创新理论武装同步推进,构建以新时代中国特色社会主义思想为核心内容的... 详细信息

习近平总书记对学校思政课建设作出重要指示强调:“要坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的教育方针,落实立德树人根本任务,坚持思政课建设与党的创新理论武装同步推进,构建以新时代中国特色社会主义思想为核心内容的课程教材体系,深入推进大中小学思想政治教育一体化建设。”大中小学思想政治教育一体化建设,关系到落实立德树人的根本任务,关系到培育让党放心、爱国奉献、担当民族复兴重任的时代新人。

关键词：立德树人时代新人中小学思想政治教育新时代中国特色社会主义思想思政课建设一体化建设党的教育方针全面贯彻

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颗粒群冲击诱导光伏电池性能衰减的特性与机理

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爆炸与冲击 2024年第1期44卷 179-188页

作者：王易航吴先前黄晨光中国科学技术大学环境科学与光电技术学院安徽合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 中国科学院力学研究所北京100190

光伏电池由于具有较高的光电转化效率,在沙漠等太阳能充足的地方被广泛应用。但在沙尘长期冲击的环境下,光伏电池内部结构易出现累积损伤,使光电转化效率大幅降低。因此,研究颗粒群冲击条件下光伏电池的力-电行为具有重要意义。基于分... 详细信息

光伏电池由于具有较高的光电转化效率,在沙漠等太阳能充足的地方被广泛应用。但在沙尘长期冲击的环境下,光伏电池内部结构易出现累积损伤,使光电转化效率大幅降低。因此,研究颗粒群冲击条件下光伏电池的力-电行为具有重要意义。基于分离式霍普金森压杆,发展了一种驱动较大尺寸颗粒群高速冲击的实验方法,并系统测量了不同冲击条件下,多晶硅光伏电池的损伤行为与光电转化性能衰减规律。研究结果表明,随着颗粒直径、冲击速度和数密度的增加,光伏电池的光电转换效率快速降低;颗粒冲击后光伏电池表现出三种典型的损伤模式,并给出了对应的应力阈值条件。基于实验测试结果,发展了多晶硅光伏电池颗粒群冲击损伤诱导光电转化性能退化模型,为沙砾冲击环境下光伏电池光电性能衰减规律提供了有效的预测方法。

关键词：光伏电池颗粒群冲击光电转化效率转化效率退化模型

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线虫草科真菌资源鉴定及棒状紫孢菌（Purpureocillium clavatsis）次级代谢产物研究

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线虫草科真菌资源鉴定及棒状紫孢菌（Purpureocillium clavatsis...

作者：王易贵州大学

学位级别：硕士