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水下磁传感器定位定姿数值验证实验研究

中国舰船研究 2023年第6期18卷 238-246页

作者：郭成豹王文井台秭艳海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

[目的]旨在构建一种水下磁传感器校准装置设计方案。该装置由电磁线圈和组合导航设备构成,能够搭载水上机动平台在水面航行,实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准。[方法]根据电磁线圈的姿态方位信息及其在水下磁传感器处产生磁场的... 详细信息

[目的]旨在构建一种水下磁传感器校准装置设计方案。该装置由电磁线圈和组合导航设备构成,能够搭载水上机动平台在水面航行,实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准。[方法]根据电磁线圈的姿态方位信息及其在水下磁传感器处产生磁场的测量值,采用非线性最优化算法计算水下磁传感器的位置和姿态,并建立全系统的数学模型进行数值验证实验,将电磁线圈的方位和姿态测量精度、磁传感器的噪声和测量误差以及地磁场干扰的影响纳入考虑。[结果]实验结果表明,磁传感器在水下30 m深度时,装置的定位误差均值不大于0.06 m,姿态误差均值不大于0.20°。磁传感器自身精度是影响校准精度的主要因素。[结论]校准装置能够同时实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准,具有较高应用价值,可广泛用于水下磁性目标探测、资源勘探、医学等领域,尤其适用于姿态发生偏移的水下磁传感器校准。

关键词：静磁场水下磁传感器电磁线圈校准定位

中国米乳饮料的营销策略研究--以安徽省联河米乐意为例

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消费电子 2014年第18期 203-204页

作者：王文井延边大学经济管理学院市场营销系吉林延吉133000

据不完全统计，我国饮料的年产量基本呈逐年增长的趋势，每年保持在两位数的百分比增长率，是我国食品工业中发展速度最快的行业之一。其中，作为饮料行业中的新兴者，米乳以其营养高蛋白的特殊功效赢得广大消费者的喜爱。增长速度逐年... 详细信息

据不完全统计，我国饮料的年产量基本呈逐年增长的趋势，每年保持在两位数的百分比增长率，是我国食品工业中发展速度最快的行业之一。其中，作为饮料行业中的新兴者，米乳以其营养高蛋白的特殊功效赢得广大消费者的喜爱。增长速度逐年增加。但是，由于米乳不同于其他类型饮料以及起步比较晚，没有实际经验可以借鉴，导致其在市场产品，价格，渠道，促销策略中存在诸多问题，本文通过多方面对米乳饮营销策略进行研究分析，从而对我国米乳行业营销策略提出建议。

关键词：米乳饮料营销策略建议

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如何加强路桥工程施工中的安全保证措施

科学之友 2013年第7期 36-37页

作者：王文井太原市市政工程总公司

路桥工程施工期间,安全管理始终是工程施工的第一要务,安全施工理念必须贯彻于整个施工阶段。然而在实际工程施工中,仍有很多的安全生产事故发生。因此,如何加强路桥工程施工中的安全保护措施,保障路桥工程的顺利进行,需要引起路桥施工... 详细信息

路桥工程施工期间,安全管理始终是工程施工的第一要务,安全施工理念必须贯彻于整个施工阶段。然而在实际工程施工中,仍有很多的安全生产事故发生。因此,如何加强路桥工程施工中的安全保护措施,保障路桥工程的顺利进行,需要引起路桥施工单位的高度重视。只有保证了施工过程中的以人为本,才能更有效地促进施工安全措施的实施。针对路桥工程施工中的安全管理作了一些探讨,同时提供了路桥施工安全保护措施,以期能为路桥的安全施工提供借鉴。

关键词：路桥工程施工安全保证措施

水下磁传感器校准装置场地试验样机研究与实验

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舰船科学技术 2023年第22期45卷 160-168页

作者：郭成豹王文井台秭艳海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为了实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准,解决原有技术未考虑姿态校准和校准算法依赖初始值设置的问题,设计并制作一种基于动态电磁线圈和差分进化算法的水下磁传感器校准装置场地试验样机,并进行数值仿真实验和场地验证实验。数... 详细信息

为了实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准,解决原有技术未考虑姿态校准和校准算法依赖初始值设置的问题,设计并制作一种基于动态电磁线圈和差分进化算法的水下磁传感器校准装置场地试验样机,并进行数值仿真实验和场地验证实验。数值仿真实验表明,对7 m外的磁传感器进行校准时,定位误差不超过0.03 m,姿态误差不超过0.43°。场地验证实验表明,在地磁噪声干扰环境下对7 m外的磁传感器进行校准时,定位误差0.07 m,姿态误差1.37°。分别采用差分进化算法和Levenberg-Marquardt算法对磁传感器的位置和姿态进行最优化求解,发现在地磁噪声较大时,Levenberg-Marquardt算法容易受到初始值影响出现不收敛的情况,差分进化算法算法校准精度较高,且可避免繁琐的初始值选择过程。研究表明,所制作的水下磁传感器校准装置场地试验样机能够实现高精度的位置和姿态校准,具有较高的应用潜力。

关键词：磁传感器校准电磁线圈差分进化算法定位

第三方物流服务质量属性对物流品牌形象的影响

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中国管理信息化 2016年第18期19卷 108-109页

作者：赵宝琦王文井延边大学经济管理学院吉林延吉133000

近几年,中国飞速发展的第三方物流(3PLS)在整个物流产业中发挥重要作用和扮演重要角色,越来越成为物流行业的主导力量。众多第三方物流品牌也相继出现,竞争激烈。然而,中国第三方物流企业服务质量参差不齐,影响了第三方物流企业的品牌... 详细信息

近几年,中国飞速发展的第三方物流(3PLS)在整个物流产业中发挥重要作用和扮演重要角色,越来越成为物流行业的主导力量。众多第三方物流品牌也相继出现,竞争激烈。然而,中国第三方物流企业服务质量参差不齐,影响了第三方物流企业的品牌形象。本文在研究第三方物流服务质量属性的基础上,分析探究其对物流品牌形象的影响,旨在为第三方物流企业提供物流服务优化措施,以此来提高物流品牌形象。

关键词：第三方物流服务质量品牌形象

经济型酒店顾客公开抱怨形成机理及营销对策研究

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商 2015年第6期 117-118页

作者：王文井崔林夏延边大学经济管理学院

顾客抱怨是企业对顾客需求了解不足的补充,也是顾客内心需求的真实反映。不管企业提供的产品和服务质量多么稳定,都不可能使顾客得到100%的满意,而顾客表达不满的方式有很多,只有正面向企业进行公开抱怨才会对企业的发展有利。反之,就... 详细信息

顾客抱怨是企业对顾客需求了解不足的补充,也是顾客内心需求的真实反映。不管企业提供的产品和服务质量多么稳定,都不可能使顾客得到100%的满意,而顾客表达不满的方式有很多,只有正面向企业进行公开抱怨才会对企业的发展有利。反之,就会令企业失去顾客以及改进服务的机会。因此,了解顾客公开抱怨产生的原因,不仅能够将不满意顾客向正确的抱怨方向上牵引,减少顾客的私下抱怨和负面口碑,而且有利于提高服务质量,提升顾客满意度和忠诚度。本文在经济型酒店的基础上研究顾客抱怨的类型,产生机理,抱怨形式及相应的营销对策等,并进一步探究如何将其运用在经济型酒店。

关键词：经济型酒店顾客公开抱怨

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浅谈对典型营销理论的几点理解

中国市场 2017年第18期 134-135页

作者：梁源王文井安国山延边大学吉林延吉133002

营销理论是企业营销实践工作经验的提炼以及升华,并对企业营销活动具有重要的指导作用,从典型营销理论中汲取指导营销活动科学开展的思想、方法,有利于提升企业营销水平。学者对企业营销进行了大量的研究,并形成了很多的营销理论,对于... 详细信息

营销理论是企业营销实践工作经验的提炼以及升华,并对企业营销活动具有重要的指导作用,从典型营销理论中汲取指导营销活动科学开展的思想、方法,有利于提升企业营销水平。学者对企业营销进行了大量的研究,并形成了很多的营销理论,对于这些营销理论形成更好的理解,有助于更好地进行企业营销活动的科学调整。文章对典型营销理论的主要内容进行了系统介绍,并分别从内容、理念以及方法三个维度对比分析了几种营销理论的不同,在此基础之上,提出了典型营销理论的应用策略,以期给企业更好地开展营销工作提供理论指导。

关键词：营销理论对比理解应用

水下控制模块安装工具结构设计与对接精度分析

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哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 543-551页

作者：贾鹏王佐井元彬王文龙马强李世平张锦埭哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 中海石油(中国)有限公司湛江分公司广东湛江524057

水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用... 详细信息

水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。

关键词：水下控制模块安装工具结构设计安装精度数学建模仿真分析对接精度分析精确安装

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利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法

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兵工学报 2022年第1期43卷 111-119页

作者：郭成豹胡松王文井殷琦琦海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为抑制地磁场变化、人工设施磁干扰等磁场环境噪声干扰的影响,提出一种利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法。对于每个测量时刻分别给出磁传感器阵列中各个磁传感器间磁场差值的计算公式,采用三维舰船磁单极子阵列模型构建... 详细信息

为抑制地磁场变化、人工设施磁干扰等磁场环境噪声干扰的影响,提出一种利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法。对于每个测量时刻分别给出磁传感器阵列中各个磁传感器间磁场差值的计算公式,采用三维舰船磁单极子阵列模型构建利用磁场差值进行舰船磁源反演的线性方程组,基于正则化技术求解得到舰船反演磁源模型。通过典型虚拟舰船磁场进行验证实验。结果表明:该建模方法能够消除相关性磁场环境噪声的干扰影响,实现在磁噪声环境中的舰船磁场高精度反演建模,验证了方法的有效性;使用新方法,不需要设置地磁参考传感器,相应设施的建设成本低、选址容易,为磁噪声环境中舰船磁场测量数据的高精度反演建模提供了新的技术选择。

关键词：舰船磁场磁传感器阵列等效源法磁场差值