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郑州日报

作者：王思俊

“切实把思想和行动统一到市委全会精神上来，大力开展‘三标’活动，深入推进‘十大战略’行动，全力开局破题，奋力高台起势，倾力打造国家中心城市高品位文化主地标。”近日，管城区委书记、区长张艳敏接受采访时，充满发展信心。张... 详细信息

“切实把思想和行动统一到市委全会精神上来，大力开展‘三标’活动，深入推进‘十大战略’行动，全力开局破题，奋力高台起势，倾力打造国家中心城市高品位文化主地标。”近日，管城区委书记、区长张艳敏接受采访时，充满发展信心。张艳敏说，把握总目标、总要求，找准着?

关键词：国家中心城市高品位政务服务

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加压奋进攻坚克难全力推动老城复兴古都新生

加压奋进攻坚克难全力推动老城复兴古都新生

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郑州日报

作者：王思俊

“全会站位高远、目标明确、路径清晰，既客观分析形势任务，明确奋斗目标，又有针对性地部署下半年经济工作及重点任务，既讲清了怎么看，又具体指出干什么、怎么干，必将指导和推动广大干部群众坚定信心、保持清醒、更加奋发有为地推... 详细信息

“全会站位高远、目标明确、路径清晰，既客观分析形势任务，明确奋斗目标，又有针对性地部署下半年经济工作及重点任务，既讲清了怎么看，又具体指出干什么、怎么干，必将指导和推动广大干部群众坚定信心、保持清醒、更加奋发有为地推动郑州高质量发展。”管城区委书记张艳敏......

关键词：老城投资郑州质量

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弘扬茶文化做强茶产业

弘扬茶文化做强茶产业

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作者：王思俊

本报讯（记者王思俊）昨日，梧州六堡茶文化传播与市场推广示范基地签约揭牌仪式在郑举行，这是2023中原茶文化节取得的成果之一。22日启幕的2023中原茶文化节，吸引百余家优质品牌茶企参加。全国政协文史委原副主任、浙江省政协原主... 详细信息

本报讯（记者王思俊）昨日，梧州六堡茶文化传播与市场推广示范基地签约揭牌仪式在郑举行，这是2023中原茶文化节取得的成果之一。22日启幕的2023中原茶文化节，吸引百余家优质品牌茶企参加。全国政协文史委原副主任、浙江省政协原主席、中国国际茶文化研究会荣誉会长周国富......

关键词：茶文化茶产业茶文化节

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采用状态反馈的无人车路径跟踪横向控制

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机械科学与技术 2022年第1期41卷 143-150页

作者：寇发荣杨慧杰张新乾郑文博王思俊西安科技大学机械工程学院西安710054

针对采用传统模型预测控制器的车辆在弯道内跟踪精度难以保证的问题,本文提出了一种基于状态反馈的路径跟踪横向控制策略。基于车辆动力学模型,建立考虑轮胎滑移包络线约束条件的路径跟踪模型预测控制器,并根据车速选择合适的控制器时... 详细信息

针对采用传统模型预测控制器的车辆在弯道内跟踪精度难以保证的问题,本文提出了一种基于状态反馈的路径跟踪横向控制策略。基于车辆动力学模型,建立考虑轮胎滑移包络线约束条件的路径跟踪模型预测控制器,并根据车速选择合适的控制器时域参数;以车辆质心位置为控制点建立车辆跟踪误差模型,结合车辆当前位置横摆角偏差建立状态反馈调节器,通过LQR最优控制方法对无人车姿态进行校正。利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对改进的状态反馈控制策略进行了仿真验证,典型双移线道路仿真试验表明:中低车速下车辆路径跟踪横向偏差降低了16%以上,横摆角偏差降低了33%以上,所设计控制器能够有效提高车辆路径跟踪精度,可保证车辆对变曲率弯道具有适应性和行驶稳定性。

关键词：无人驾驶路径跟踪模型预测控制状态反馈调节

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基于改进Bayes信息量准则的锂电池自适应变阶AVO模型

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电源技术 2023年第9期47卷 1143-1147页

作者：寇发荣门浩王甜甜王思俊罗希西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

提出了一种融合Bayes信息量准则和樽海鞘优化算法的自适应变阶(AVO)模型。该模型以端电压误差的Bayes信息量作为一阶和二阶RC模型的变阶依据,利用樽海鞘优化算法(SSA)搜索Bayes信息量序列的全局最优解,实现对模型最优变阶序列的求解;通... 详细信息

提出了一种融合Bayes信息量准则和樽海鞘优化算法的自适应变阶(AVO)模型。该模型以端电压误差的Bayes信息量作为一阶和二阶RC模型的变阶依据,利用樽海鞘优化算法(SSA)搜索Bayes信息量序列的全局最优解,实现对模型最优变阶序列的求解;通过开展混合动力脉冲特性(HPPC)实验,选用含遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)获取精确的模型参数,完成AVO模型的电阻及电容参数辨识和精度在线验证。结果表明:所建立的锂电池自适应变阶AVO模型平均误差为0.011 9 V,精度及实用性较高。

关键词： Bayes信息量准则 AVO模型含遗忘因子递推最小二乘法樽海鞘优化算法

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