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基于不确定性建模的3D场景感知方法

机器人 2024年第4期46卷 450-464页

作者：高一王忠立王颖博北京交通大学北京100044

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图... 详细信息

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图任务。为了实现对复杂场景的多任务感知,将二者融合于动态贝叶斯网络框架下,将多任务场景感知问题建模为系统状态参数的联合优化估计问题,采用贝叶斯后验概率估计对各系统参数状态进行建模。从LiDAR(激光雷达)传感器的点云测量噪声入手,分析了目标检测与跟踪网络中真值标注和自身姿态估计的不确定性并构建了点云测量及标签的不确定性模型和基于预测置信度的跟踪模型,同时分析了定位误差对建图不确定性及目标跟踪任务的影响,使用迭代扩展卡尔曼滤波对姿态最大后验概率估计进行优化。本文方法可实现复杂大规模动态环境的场景感知,在KITTI和UrbanNav数据集上的实验结果表明,本文方法有效解决了复杂场景下动态目标对环境建图的影响,具有高精度和鲁棒性。

关键词：场景感知动态贝叶斯网络不确定性模型目标检测与跟踪同步定位与地图创建

基于改进YOLOx的弱光照环境车辆检测方法

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液晶与显示 2024年第6期39卷 801-812页

作者：杨晓寒王峻段中兴惠蕾蕾西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 江苏省交通工程建设局江苏南京210004 中国建筑西北设计研究院有限公司陕西西安710018

在公路隧道等弱光照环境下,采集的车辆图像受外界因素影响较大,导致车辆检测精度低。针对此问题,提出了一种改进YOLOx算法的弱光照环境车辆实时检测方法。首先,基于引导滤波和区域能量特性融合准则对采集的车辆图像进行增强,解决图像中... 详细信息

在公路隧道等弱光照环境下,采集的车辆图像受外界因素影响较大,导致车辆检测精度低。针对此问题,提出了一种改进YOLOx算法的弱光照环境车辆实时检测方法。首先,基于引导滤波和区域能量特性融合准则对采集的车辆图像进行增强,解决图像中光照不均、目标轮廓信息模糊等问题。其次,基于Swin-Transformer网络结构,构建了改进YOLOx的车辆检测算法的主干网络,利用Transformer的全局建模能力对图像中的关键语义信息进行编码,强化网络细节特征的提取能力。同时,在颈部网络引入递归门控卷积替换空洞卷积,提高网络高层语义建模能力。最后,引入卷积注意力机制,加强网络对于低照度图像关键特征的提取与融合。在所构建的隧道车辆检测数据集UA-DETTUN上进行实验验证,结果表明,所提出方法的平均检测精度达到96.1%,相比于改进前的YOLOx算法提升了6.5%,同时网络的检测速度满足实时检测的要求,在车辆检测方面具有较高的应用价值。

关键词：弱光照环境 Swin-Transformer 车辆检测图像增强注意力机制

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谈分析“了”的方法理念

当代语言学 2024年第1期26卷 116-138页

作者：范晓蕾北京大学中文系

本文就研究普通话助词“了”的方法理念提出:研究之初,不宜以寻找“了”在所有用法中的统一性意义为目标;材料考察中,词尾“了,”和句尾“了,”要区别开来看待,判断它们的范畴归属不要于印欧语的语法框架;语义分析中,必须明白一个编码了... 详细信息

本文就研究普通话助词“了”的方法理念提出:研究之初,不宜以寻找“了”在所有用法中的统一性意义为目标;材料考察中,词尾“了,”和句尾“了,”要区别开来看待,判断它们的范畴归属不要于印欧语的语法框架;语义分析中,必须明白一个编码了s义的语法形式未必用于所有蕴含s义的句子。这些主张可以在一定程度上代表汉语虚词研究的几条要义。

关键词：了时体范畴虚词研究方法理念

中外关系视野下的黄泛区国际赈灾合作(1938-1945)

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中国农史 2024年第2期43卷 22-39页

作者：孙小蕾北京师范大学历史学院北京100875

花园口决口以后,国民政府除运用自身力量救济外,也借助外部力量参与救灾。第一阶段,向国际联盟申请技术支持,以失败告终。第二阶段,委托在华国际救灾团体推进黄泛区救灾工作,包括联系上海等地已有的国际在华救灾团体,牵头协助中外人士... 详细信息

花园口决口以后,国民政府除运用自身力量救济外,也借助外部力量参与救灾。第一阶段,向国际联盟申请技术支持,以失败告终。第二阶段,委托在华国际救灾团体推进黄泛区救灾工作,包括联系上海等地已有的国际在华救灾团体,牵头协助中外人士成立临时性华洋救灾机构,依靠仍然留守沦陷区的国际公教组织赈灾等三种形式。第三阶段,与美国援华救济联合会共同开展筹赈宣传、施行赈济。第四阶段,向联合国善后救济总署提交黄泛区善后救济计划。国民政府主动寻求不同方式进行国际救灾合作,标志着近代中国国际赈灾合作的传承与转型,也反映出抗日战争时期国际局势和国际关系的变化对中外关系、中国外交及国际对华援助的影响。在黄泛区救灾中,国民政府过于依赖外援,缺乏独立自主,与国际组织合作救灾、改善民生的目标并未达成。

关键词：国民政府黄泛区抗日战争国际赈灾合作中外关系

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共同富裕视域下中华民族共同体建设研究

共同富裕视域下中华民族共同体建设研究

作者：王忠念贵州师范大学

学位级别：硕士

全面建成小康社会目标的实现,中国特色社会主义道路进入新时代,针对于新时代党的民族工作的发展,推进共同富裕和铸牢中华民族共同体意识成为实现中华民族伟大复兴的关键因素,共同富裕与中华民族共同体建设具有高度的契合性。因此,研究... 详细信息

全面建成小康社会目标的实现,中国特色社会主义道路进入新时代,针对于新时代党的民族工作的发展,推进共同富裕和铸牢中华民族共同体意识成为实现中华民族伟大复兴的关键因素,共同富裕与中华民族共同体建设具有高度的契合性。因此,研究以共同富裕视域下的中华民族共同体建设为对象,解析共同富裕与中华民族共同体建设的内在逻辑关联、面临问题并提出对策,对高效推进中华民族共同体建设具有重要的理论和现实意义。研究通过共同富裕与中华民族共同体建设的相关文献系统梳理基础上,基于系统视角解析共同富裕与中华民族共同体建设的内在联系。指出:共同富裕是社会主义国家与全民的合约,共同富裕的过程是中华民族共同体意识再生产的过程,共同富裕的活动是民族交往交流交融的重要载体。同时,研究利用深度访谈、对比分析等方法,发现共同富裕发展与中华民族共同体建设的现实困境,民族地区禀赋不足与共同富裕政策困境,民族特惠政策的偏向性消解中华民族共同体的认同,区域发展差异性扩大民族交往交流与交融的不均衡性等问题。根据这一问题,结合当前国家政策指出:通过加大财政支持民族地区发展缩小区域差距,进而促进中华民族共同体建设;强化普惠政策代替民族特惠政策,淡化民族区域特性促进全国各族人民同心聚力共谋发展;此外,通过完善区域帮扶机制,搭建资源互补和文化互嵌平台,进而促进区域协调发展,扎实推进共同富裕与中华民族共同体建设的同步推进。

关键词：共同富裕中华民族共同体铸牢中华民族共同体意识

网络圈群视域下高校主流意识形态风险及其消解

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学校党建与思想教育 2024年第19期 81-84页

作者：王忠宝辽宁大学马克思主义学院辽宁沈阳110036

网络圈群已成为青年集群生活的新样态,其所构建的复杂传播场域导致高校主流意识形态面临话语权力式微、传播效能减弱、阵地建设滞后、政治认同弱化的风险挑战。这些风险挑战根源于网络圈视域下高校主流意识形态封闭性与流动性并存、高... 详细信息

网络圈群已成为青年集群生活的新样态,其所构建的复杂传播场域导致高校主流意识形态面临话语权力式微、传播效能减弱、阵地建设滞后、政治认同弱化的风险挑战。这些风险挑战根源于网络圈视域下高校主流意识形态封闭性与流动性并存、高中心势与沉默螺旋共生、强关系与弱关系交织、私密性与开放性兼具的特征。鉴于此,可以探索以信息技术手段、以舆论生态治理、以多元主体协同和以基层党建引领等路径,有效消除高校主流意识形态的风险挑战。

关键词：网络圈群高校主流意识形态风险消解机制

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人工智能大模型时代的古籍整理出版审思

出版广角 2024年第4期 41-45页

作者：王忠田中南大学中国村落文化研究中心

以“荀子”“AI太炎”等为代表的古籍整理出版领域人工智能大模型的发布和应用,不仅意味着人工智能大模型正朝着专业垂直细分领域发展,同时也为贯通古籍整理出版上、中、下游各环节,加速古籍智慧化转型升级提供重要机遇。研究发现,人工... 详细信息

以“荀子”“AI太炎”等为代表的古籍整理出版领域人工智能大模型的发布和应用,不仅意味着人工智能大模型正朝着专业垂直细分领域发展,同时也为贯通古籍整理出版上、中、下游各环节,加速古籍智慧化转型升级提供重要机遇。研究发现,人工智能大模型在古籍整理出版领域主要有专业领域服务场景、学术知识服务场景、大众开放服务场景三大应用场景,以及资源层面、技术层面两大现实难题。基于此提出解决策略,即加快推进多方跨界协作,合力解决资源难题;全面强化行业规范发展,有效解决技术难题。

关键词：人工智能大模型技术创新古籍整理出版古籍智慧化

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非阻生第三磨牙与邻牙牙周稳态

中华口腔医学杂志 2024年第2期59卷 138-144页

作者：曲红蕾陈发明第四军医大学口腔医院口腔牙周病科口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心

由于萌出时间和空间的影响, 第三磨牙(M3s)常发生阻生并诱发多种口腔疾病, 可对其相邻的第二磨牙的健康产生不良影响。长期以来, 大量研究聚焦于阻生M3s对邻牙健康的危害, 而对已经萌出的非阻生M3s(N-M3s)关注较少。然而, 越来越多的研... 详细信息

由于萌出时间和空间的影响, 第三磨牙(M3s)常发生阻生并诱发多种口腔疾病, 可对其相邻的第二磨牙的健康产生不良影响。长期以来, 大量研究聚焦于阻生M3s对邻牙健康的危害, 而对已经萌出的非阻生M3s(N-M3s)关注较少。然而, 越来越多的研究和证据表明, N-M3s也是邻牙发生多种疾患的重要危险因素, 但这种危害并未得到口腔医师和患者的重视。本文结合课题组和国内外最新研究成果, 总结并阐释N-M3s对邻牙牙周稳态和牙周健康的影响, 为N-M3s的临床决策及其邻牙健康维护提供参考。

关键词：磨牙, 第三非阻生第三磨牙牙周稳态牙周健康临床决策

秦川牛宰后成熟期间BSG对MAPK信号通路及细胞凋亡的影响

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食品科学 2024年第6期45卷 48-54页

作者：苏晓凤李亚蕾罗瑞明宁夏大学食品科学与工程学院宁夏银川750021

为探究秦川牛宰后成熟期间基础免疫球蛋白(basigin,BSG)对丝裂原活化蛋白激酶(mitogen activated protein kinase,MAPK)信号通路及细胞凋亡的影响,利用4D-非标记定量组学技术分析BSG及其差异蛋白的变化情况。向宰后秦川牛肉的背最长肌... 详细信息

为探究秦川牛宰后成熟期间基础免疫球蛋白(basigin,BSG)对丝裂原活化蛋白激酶(mitogen activated protein kinase,MAPK)信号通路及细胞凋亡的影响,利用4D-非标记定量组学技术分析BSG及其差异蛋白的变化情况。向宰后秦川牛肉的背最长肌中注射BSG抑制剂衣霉素,通过蛋白质免疫印迹法测定秦川牛肉在4℃贮藏过程中MAPK通路关键蛋白质表达水平,并测定caspase-3的活力变化。研究表明:在秦川牛宰后贮藏期内,BSG的表达量总体呈先上升后下降趋势;利用京都基因与基因组百科全书通路分析发现BSG及其差异蛋白质显著注释于氧化磷酸化通路、钙信号通路、MAPK信号通路,说明BSG通过MAPK途径发挥作用。另外,衣霉素组MAPK通路关键蛋白质的相对表达量均显著下调,说明BSG抑制剂使得MAPK信号通路失活。这为研究BSG对MAPK信号通路影响奠定了很好的基础。在抑制BSG的表达后,衣霉素组caspase-3的活力明显上升,说明细胞凋亡是细胞损伤机制的重要环节,衣霉素作用于BSG的N端结构使蛋白质发生去糖基化作用。通过抑制细胞内蛋白质的折叠使其生物学活性受到抑制,从而诱导细胞凋亡。

关键词：秦川牛背最长肌丝裂原活化蛋白激酶信号通路衣霉素凋亡细胞损伤