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压电智能桁架的随机动力特性研究及其LQG控制

2014年

作者：王德吉编译

本书较为详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能及控制，主要内容有：三相异步电动机、变频器的硬件结构及工作原理、变频器的基本控制模式等。

ISBN: (数字)9787111464006

ISBN: (纸本)9787111464006

关键词：变频器

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压电智能桁架的随机动力特性研究及其LQG控制

作者：王德吉大连理工大学

学位级别：硕士

压电智能结构在航天、航空工程获得了广泛应用,但其在随机荷载作用下的动力特性研究目前还很薄弱,以往计算方法的复杂性是造成这一状况的重要原因。本文应用虚功原理建立机电耦合智能桁架结构动力有限元方程,并基于虚拟激励原理提出系... 详细信息

压电智能结构在航天、航空工程获得了广泛应用,但其在随机荷载作用下的动力特性研究目前还很薄弱,以往计算方法的复杂性是造成这一状况的重要原因。本文应用虚功原理建立机电耦合智能桁架结构动力有限元方程,并基于虚拟激励原理提出系统受平稳/非平稳随机激励动力响应的高效算法,该方法自动包含了全部参振振型之间的互相关项及全部随机激励之间的互相关项,本质上是精确解法。应用给出的算法对15杆平面及25杆空间智能桁架进行较宽频带激励下平稳/非平稳随机振动分析,计算结果表明了算法的可靠及高效性。压电智能结构研究的一个重要内容是实现结构的主动振动控制,而智能桁架的振动控制是其中的一个重要研究方向。本文应用线性二次高斯(LQG)控制方法对智能桁架在随机荷载激励下的响应控制进行了初步研究。对于压电智能桁架平稳随机地震响应分析和微分Riccati方程求解采用虚拟激励原理及精细积分组合运用策略,导出了问题的LQG闭合解,计算效率和准确性得到提高,实现了振动的主动控制。最后,依据提出的算法给出了数值计算程序的源代码,可以看出应用此算法使得程序编写简明易读。

关键词：压电智能桁架机电耦合平稳/非平稳随机振动虚拟激励精细积分法 LQG控制

马克思的道德观研究——基于《德意志意识形态》

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马克思的道德观研究——基于《德意志意识形态》

作者：王德吉西北师范大学

学位级别：硕士

回顾历史,曾有过各种形式的道德观,但这些道德观自始至终都将道德问题视为自身道德观念的问题,并没有将这种自身的道德观念与现实社会相联系,这导致道德观念仅仅局限在了思想领域。我国在发展的道路上一直坚持用马克思主义思想作为指导... 详细信息

回顾历史,曾有过各种形式的道德观,但这些道德观自始至终都将道德问题视为自身道德观念的问题,并没有将这种自身的道德观念与现实社会相联系,这导致道德观念仅仅局限在了思想领域。我国在发展的道路上一直坚持用马克思主义思想作为指导原则,也正是因为坚持马克思主义思想,使得我国不论从经济政治,还是思想文化都取得了良好的发展。坚持马克思主义思想的指导地位要求我们,既要以历史唯物主义作为指导原则来审视当前社会中复杂多样的道德现象,又要立足于当下更好地解决泛道德现象所带来的问题。本文共分为四个部分。本文第一章从早期马克思的道德观出发,先是深入研究马克思求学时期的道德思想。处于青年时期的马克思受到身边浓郁的基督教神学氛围的影响,开始基于神学的角度对人道主义进行探索。之后在《莱茵报》时期,马克思的道德观从最开始对宗教的道德审视,到之后对自由的道德追求和对国家的道德期许都表明了马克思的道德思想中有一定的政治性。在《1844年经济学哲学手稿》中批判了资本主义对利益的疯狂追求,提出人应该注重自身的精神需求,最终建立了“以人为本”的道德新视域。马克思的道德观在启蒙运动和理性主义的影响下显露萌芽。本文第二章旨在阐述《德意志意识形态》中马克思的道德观的基本内容。首先,认为道德作为一种社会意识形态是当时社会经济状况的产物,同时也是生活的表现或反映。道德在人们的生活与生产中并不会直接产生观念、思维以及精神,而是以法律、宗教以及形而上学等多种理论进行交叉和融合而形成的。其次,道德产生于人的现实的生产劳动过程中,它表示的是人的社会关系所具有的一种意识,所以马克思对以劳动为本体的道德进行了说明,认为道德产生于人的现实的生产劳动过程。接着讲述了分工在一定程度上对道德的促进作用。最后,对马克思的道德观所具有的社会历史性、实践性、批判性以及阶级性分别作了阐释。本文第三章是马克思对《德意志意识形态》中的一些主流哲学家的思想进行了批判。首先对费尔巴哈“迷失的道德观”进行了批判,认为费尔巴哈在研究中将抽象的人作为对道德进行研究的出发点,而且费尔巴哈的道德观在应用中最主要的特点就是宣扬超阶级的“人类的爱”。之后对施蒂纳的“利己主义”思想、“真正的社会主义”进行了批判,认为他们将道德问题等同于社会和人性的问题,并用道德改良来代替现实革命。本文最后一章旨在阐明当前社会中的一些“泛道德化”现象,虽然这种现象有一定的调节功能,但也有一定的局限性。本文认为想要真正解决道德问题就必须要深入分析泛道德化的成因,这对走出泛道德化批判的误区有着重要作用。同时,我们要用集体主义的道德原则去规范个人的社会生活,使社会成为一个能够实现人类解放和个人自由全面发展的“真正的共同体”。

关键词：马克思道德观现实意义《德意志意识形态》

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粮食干燥加热链条炉的IMC温控研究

河南工业大学学报（自然科学版） 2013年第3期34卷 98-100页

作者：廉洁王德吉河南广播电视大学河南郑州450008 中科院合肥物质研究院安徽合肥230031 中国烟草总公司职工进修学院河南郑州450008

粮食干燥加热链条炉是一个多因素、强耦合、大滞后、非线性的大热容设备,具有典型的时滞和非线性特性,传统的方法无法得到较好的控制效果.分析对象特性,采用非线性IMC即内模控制原理,提出了一种根据链条炉温度控制过程中各阶段温度的不... 详细信息

粮食干燥加热链条炉是一个多因素、强耦合、大滞后、非线性的大热容设备,具有典型的时滞和非线性特性,传统的方法无法得到较好的控制效果.分析对象特性,采用非线性IMC即内模控制原理,提出了一种根据链条炉温度控制过程中各阶段温度的不同变化趋势所对应的温度控制器的设计方法,仿真结果表明,该方法十分有效.

关键词：链条炉控温方法内模控制

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罗克韦尔PLC控制技术

作者：王德吉

来源：南通市图书馆图书评论

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复烤机智能控制系统研究

复烤机智能控制系统研究

作者：王德吉郑州大学

学位级别：硕士

烟叶复烤是在烤烟生产(初烤)的基础上再次烘烤形成的。烟叶复烤是烟叶从农产品转变到工业生产原料的过程，是烟草整体加工中非常重要的环节。通过打叶复烤可以减少烟叶的造碎，可以向卷烟厂提供高质量和规格化的原料，有利于烟片的长期... 详细信息

烟叶复烤是在烤烟生产(初烤)的基础上再次烘烤形成的。烟叶复烤是烟叶从农产品转变到工业生产原料的过程，是烟草整体加工中非常重要的环节。通过打叶复烤可以减少烟叶的造碎，可以向卷烟厂提供高质量和规格化的原料，有利于烟片的长期贮存和醇化，节约贮存、醇化和运输费用。同时，在国际交易中，产品的形式主要是烟片和烟梗。因而烟片复烤的质量决定着一个复烤厂的生存和命运，特别是，随着中国加入WTO，国际化进一步加深，其重要性不言而语。据统计，每担烟每波动一个百分点，损失上百元人民币。仅宝丰复烤厂(年生产能力30万担)，每年损失就达数几百万元人民币。因此提高复烤厂的自动化程度，意义重大。论文在熟悉复烤机工艺础上，针对烤段机理较明确的特点，建立了机理模型;针对回潮段机理不太明确的特点，建立了系统的辨识模型;并分析了影响系统的温湿度的因素。复烤机复烤过程对象模型具有大滞后、多变量、非线性和扰动复杂等特点，属难控系统。经典控制理论和现代控制理论都要求被控对象有精确的数学模型，而复烤机的复烤过程的变化因素很多。因此，仅靠传统的控制方法难以使系统长期稳定在好的控制效果上。模糊控制、专家控制、学习控制、神经元网络控制等智能控制的研究，为解决模型不确定的系统提供了有力的工具。但同时我们也注意到。仅仅靠智能控制，忽略系统提供的定性模型，也是对信息资源的浪费，也不能达到预期效果。根据我们长期研究和实验的经验，应该把传统控制和智能控制结合起来，才能更好地控制对象。本文采用了基于模糊神经网络的预测控制。预测控制是基于模型的控制，是20世纪70年代后期发展起来的一类新型的郑州大学工学硕卜论文计算机控制算法。这种算法的本质特征是它的三要素:预测模型、滚动优化和反馈校正。预测模型，它用来描述对象的动态行为，根据系统当前的输入、输出信息、预测未来的输出值。在线性系统情况下，可利用叠加原理，并利用系统的阶跃响应、脉冲响应，或者状态空间模型等，预报系统未来的输出。在非线性系统情况下，如果其非线性结构未知，且不能充分描述，则对其输出就难以作出精确的预报，从而导致控制失败。由于模糊神经网络可做到较精确描述非线性动态过程，因此，可用于这类基于模型的控制中。由于神经网络本身具有插值能力，因此可以克服单纯模糊控制中“分挡”的限制，提高了控制精度;通过网络前向运算实现模糊推理算法，大大简化了模糊推理的计算，提高了规则查询、推理的实时性。在此基础上，论文提出了一种改进的四层框架的网络结构。该模型具有计算简单;网络的每层推导均有明显的物理意义;具有全局逼近的性质。利用C++编写了算法程序，给出了仿真结果，证明了系统具有很强的鲁棒性、自学习和适应能力，从而达到了平稳控制的效果。利用组态软件编写了监控界面，根据profibos协议，设计了系统的通信结构。根据烟草的不同品种的特性，进行了三波段六光束测定和在线测量的扫描速率的测定，选择了水分测量的波段为1.94um。并选择了其他硬件。简一言之:以现场总线为物理实现形式，采取分段控制策略，融合传统控制和智能控制的优点，实现系统的平稳控制、可靠控制。

关键词：预测控制神经控制模糊控制复烤机

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AMK伺服控制系统原理及应用

作者：王德吉

来源：南通市图书馆图书评论

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长春HL德资公司跨文化冲突及管理策略研究

长春HL德资公司跨文化冲突及管理策略研究

作者：王德吉吉林大学

学位级别：硕士

“大凡跨国公司大的失败，几乎都是仅仅因为忽视了文化差异——基本的或微妙的理解所招致的结果”。近年德国对华投资的数量明显增大且增长迅速，中国已成为德国在亚洲的最大贸易伙伴，因此研究德资企业在华的跨文化管理问题有重要的理... 详细信息

“大凡跨国公司大的失败，几乎都是仅仅因为忽视了文化差异——基本的或微妙的理解所招致的结果”。近年德国对华投资的数量明显增大且增长迅速，中国已成为德国在亚洲的最大贸易伙伴，因此研究德资企业在华的跨文化管理问题有重要的理论和现实意义。本论文从长春HL德资公司跨文化管理的个案出发，希望对德资企业在华的跨文化管理冲突给予探讨，并针对冲突的特点研究其管理策略，从而对新形势下的德资公司跨文化管理问题有新的理解和认识。中德企业文化凸显的五大文化维度的差异造成了跨文化管理中的障碍和冲突，长春HL德资公司作为德国百年家族企业在中国的独资企业之一，虽然大多数员工都是中国人，外来员工的数量不多，但来自不同国家的管理人员和员工在实际合作中必然受到各自社会文化背景和习惯的影响，以致产生不明显的文化冲突，其一表现在企业内部，其二表现在企业外部。本文基于长春HL德资公司跨文化冲突的个案分析，提出了其跨文化管理上的主要原则和方法，主要有求同存异原则;与时俱进的可持续发展原则;和谐文化原则;文化整合原则等。基于以上原则提出了三个解决跨文化冲突的策略：一是有效沟通策略;二是本地化策略;三是跨文化培训策略。长春HL德资公司的跨文化管理冲突及策略的研究对跨文化管理的发展具有一定的理论意义;对帮助德资企业在中国市场提高跨文化管理的效果具有现实意义，并对中国企业的国际化发展具有一定借鉴意义。

关键词：德资企业跨文化冲突跨文化管理策略文化维度

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片烟装箱翻包机翻转体控制及液压系统的改进

烟草科技 2015年第12期48卷 92-95页

作者：王德吉王志国谢建刘俊峰中国烟草总公司职工进修学院郑州市鑫苑路7号450008 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂河南省南阳市新华东路6号473000 河南中烟工业有限责任公司黄金叶制造中心制丝车间

为解决片烟装箱翻包机在翻包过程中，翻转体出现抖动，且液压油温及驱动电机机壳温度偏高等问题，采用基于先验知识的LS-SVM（LeastSquaresSupportVectorMachines）理论，对皮带输送机定位方式进行了优化。利用PLC编程对翻转体控制系统... 详细信息

为解决片烟装箱翻包机在翻包过程中，翻转体出现抖动，且液压油温及驱动电机机壳温度偏高等问题，采用基于先验知识的LS-SVM（LeastSquaresSupportVectorMachines）理论，对皮带输送机定位方式进行了优化。利用PLC编程对翻转体控制系统进行改进，采用轴流风机和压缩机制冷技术对电机和液压油分别进行冷却处理，重新调整液压系统的工作压力。结果表明：改进后消除了液压缸向外渗油和翻转体抖动现象，翻转体对油缸活塞杆支撑区域出现的开裂现象由3～4次／年减少为0，电机机壳温度由65℃降至44℃，液压油温由55℃降至37℃左右，有效降低了设备故障率，提高了设备运行的可靠性和安全性。

关键词：片烟装箱翻包机翻转体支持向量机(SVM) 抖动液压系统油温