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山西农业大学学报（社会科学版） 2019年第4期18卷 F0002-F0002,I0001页

作者：王建军新疆维吾尔自治区龟兹研究院

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王建军:临摹——与古代壁画师的对话

中国画画刊 2019年第5期 22-23页

作者：王建军新疆龟兹研究院

2016年3月我怀揣着对绘画的初心来到了克孜尔千佛洞工作。克孜尔石窟距克孜尔乡8公里,处于明屋塔格山的断崖上。刚到这里一切事物是那么的新奇,穿过林荫大道,来到鸠摩罗什广场,就到了洞窟脚下。每当夜幕降临,只有零星的灯火闪烁,非常地... 详细信息

2016年3月我怀揣着对绘画的初心来到了克孜尔千佛洞工作。克孜尔石窟距克孜尔乡8公里,处于明屋塔格山的断崖上。刚到这里一切事物是那么的新奇,穿过林荫大道,来到鸠摩罗什广场,就到了洞窟脚下。每当夜幕降临,只有零星的灯火闪烁,非常地安静,约起同事们在景区内的柏油路上散步.

关键词：古代壁画王建军

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论海德格尔对康德自由概念的批判

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 19-27,177页

作者：王建军南开大学哲学院天津300500

海德格尔认为康德并没有抓住自由的本质,因为他把自由与因果性的本原关系给搞反了。海德格尔的批判包含三个环节:他将因果性范畴与其经验性的运用混为一谈,从而将本与时间无涉的因果性范畴转变成一个具有内在时间性特征的概念;他篡改了... 详细信息

海德格尔认为康德并没有抓住自由的本质,因为他把自由与因果性的本原关系给搞反了。海德格尔的批判包含三个环节:他将因果性范畴与其经验性的运用混为一谈,从而将本与时间无涉的因果性范畴转变成一个具有内在时间性特征的概念;他篡改了康德的超验的自由理念,将其与先验自由混为一谈,进而取消了康德在自然与自由之间所作的重要区分;他通过对康德的“理性事实”的发挥,将实践自由与先验自由在人的经验性意识给“统一”了起来,进而将具有“自我立法”功能的实践自由转变成他所谓的“存在的自由”,即“让—存在”。海德格尔与康德的根本区别在于:前者是从自由之主体的角度而后者是从“能力”的角度来规定自由概念。前者的优势在于它似乎可以从“存在”的层面为人的自由奠基,而后者的优势则在于它可适用于任何自由主体的自由。

关键词：海德格尔康德自由因果性

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王建军书法欣赏

协商论坛 2013年第8期 44-45页

作者：王建军息县书协

王建军，男，息县人，1968年8月20日出生，政协息县第九届委员。中国书协、河南省书协会员，息县书协主席，自幼喜爱书法，书法初学柳颜，近年来转攻魏楷，以《张猛龙碑》为根基，兼习《张黑女》等，行草初学二王和《书谱》，近年来研... 详细信息

王建军，男，息县人，1968年8月20日出生，政协息县第九届委员。中国书协、河南省书协会员，息县书协主席，自幼喜爱书法，书法初学柳颜，近年来转攻魏楷，以《张猛龙碑》为根基，兼习《张黑女》等，行草初学二王和《书谱》，近年来研习《书谱》和虞世南《孔子庙堂碑》和明清行草，尤以《书谱》和王铎为主。

关键词：书法欣赏王建军《孔子庙堂碑》《书谱》 1968年息县河南省虞世南

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高中生物学教学实施生态文明教育的措施

中学生物教学 2023年第18期 17-19页

作者：王建军宁夏吴忠市同心县同心中学 751300

针对高中生物学课程在生态文明教育中的优势,在培养学生生物学学科核心素养的要求下探索生态文明教育的内容和方式,在教学中渗透生态文明教育,引导学生对生态环境问题进行分析和探究,以培养学生的生态和环保意识,使其成为有社会责任的青年.

关键词：生态文明高中生物学学科核心素养

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《不止不休》的职业身份书写与自我身份认知

电影文学 2023年第24期 141-143页

作者：王建军淮阴师范学院美术学院江苏淮安223001

在以反映生活为己任的现实主义电影创作中,不少创作者都在各自的电影作品中刻画了大量具有职业身份特征的人物形象。这些人物秉持着自我的职业理想,通过职业身份的重构和认知来表现当代社会中人的生存境遇。职业身份作为当代人的身份属... 详细信息

在以反映生活为己任的现实主义电影创作中,不少创作者都在各自的电影作品中刻画了大量具有职业身份特征的人物形象。这些人物秉持着自我的职业理想,通过职业身份的重构和认知来表现当代社会中人的生存境遇。职业身份作为当代人的身份属性之一,本就具有很强的自我属性,它既是人在社会中生存的重要身份特征,同时又在个体生活中发挥着非常重要的作用。立足自我身份认知的基础上讨论电影中的职业身份书写,可以进一步认识到当代人的精神世界及与社会发展之间的密切关联。

关键词：文化身份职业书写《不止不休》

“诛影以灭形”:南京国民政府与旧历节日改造

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民国档案 2022年第3期 80-91页

作者：王建军南京大学历史学院 210023

节日与纪念日在构建社会文化认同与政治秩序中发挥着重要作用,南京国民政府为建立“革命”的时间政治秩序,试图将传统节日移于“国历”的节庆体系之中,并制定了一系列改造与替代旧历节日的办法。国民政府的政令规定,旧历岁时节日一律移... 详细信息

节日与纪念日在构建社会文化认同与政治秩序中发挥着重要作用,南京国民政府为建立“革命”的时间政治秩序,试图将传统节日移于“国历”的节庆体系之中,并制定了一系列改造与替代旧历节日的办法。国民政府的政令规定,旧历岁时节日一律移于国历相同日期举办,由此出现了两个中秋、两个新年等现象,引发了新旧节日的对立冲突。国民政府试图通过行政命令等强制手段改造旧历节日,既陷入决策误区,又违背民俗民情,加之社会组织、动员与治理能力有限,其试图介入、主导乃至控制民众日常生活的尝试,宣告失败。

关键词：中秋新年节日旧历国历

人机协作幕墙安装机器人轨迹规划及柔顺控制方法研究

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人机协作幕墙安装机器人轨迹规划及柔顺控制方法研究

作者：王建军山东大学

学位级别：硕士

随着建筑业的快速发展,大型高层建筑拔地而起,建筑施工面临的工作人员老龄化、工人劳动强度大、危险性大、施工效率低且施工质量难以得到保障等问题逐渐凸显。涉及大型幕墙的安装,更是需要多名工人协同作业,危险性高,事故频发。本课题... 详细信息

随着建筑业的快速发展,大型高层建筑拔地而起,建筑施工面临的工作人员老龄化、工人劳动强度大、危险性大、施工效率低且施工质量难以得到保障等问题逐渐凸显。涉及大型幕墙的安装,更是需要多名工人协同作业,危险性高,事故频发。本课题在国家自然科学基金委联合基金支持下,基于人机协同作业理念,研制幕墙安装机器人系统,并对控制系统的稳定性、协同作业的柔顺性进行改进,开展建筑施工的智能化研究,推进机器人技术在建筑施工行业的实用化。本文对比分析干挂石材幕墙行业中使用的挂件,分析干挂石材幕墙的传统安装流程与施工工艺,归纳、总结传统建筑施工中亟待解决的问题,提出一套适用于人机协同作业的幕墙安装工艺流程。采用合适的人机系统思想,设计一种适用于高空安装幕墙的人-机器人协同作业系统,并设计合理的机器人电气控制系统,为幕墙板材安装的控制奠定基础。然后,基于动态运动基元原理规划机器人的作业轨迹。根据人机协同安装幕墙策略,针对同一作业任务进行多次示教,采用快速傅里叶变换算法分析每条示教轨迹的参与权重,并规划出机器人的作业轨迹。使用动态运动基元算法,对规划出的作业轨迹进一步进行学习与泛化,使得经过规划的轨迹更具普适性。而后,搭建机器人变导纳控制模型,使用神经网络对导纳控制器参数进行预测。通过对人机协同作业系统的稳定性分析,获取导纳参数的可调节范围,并采用双六维力传感器耦合作业方式来确保机器人能够安全作业。对比分析BP神经网络与RBF神经网络在预测导纳参数中的绝对误差和相对误差。借助MATLAB/Simulink软件,对本文所提出的导纳控制模型进行仿真与结果分析。最后,进行了人机协作系统的随动性能验证实验,机器人轨迹泛化实验以及精细安装幕墙实验,验证了本文所提出方法应用于人机协同安装幕墙系统的合理性,提高了控制系统的操作柔顺性。

关键词：人机协同作业幕墙安装机器人动态运动基元导纳控制

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基于视觉图像的光伏电站地形分类方法研究

基于视觉图像的光伏电站地形分类方法研究

作者：王建军兰州理工大学

学位级别：硕士

近年来,太阳能作为清洁能源受到广泛重视并被大量开发利用,但太阳能光伏组件表面灰尘严重影响着其发电效率和服役寿命,传统清洁方式对人力物力消耗高,采用移动清洁机器人对光伏组件表面灰尘进行清洁成为最佳选择。光伏电站路面具有非几... 详细信息

近年来,太阳能作为清洁能源受到广泛重视并被大量开发利用,但太阳能光伏组件表面灰尘严重影响着其发电效率和服役寿命,传统清洁方式对人力物力消耗高,采用移动清洁机器人对光伏组件表面灰尘进行清洁成为最佳选择。光伏电站路面具有非几何特征危险,如沙地、土地、草地、碎石地等不同类别地形路面,移动清洁机器人在光伏电站行进过程中需要对所处的地形环境进行有效分类和识别,以及时调整运动控制策略,选择相应的行走步态,保证机器人安全地穿越地形。本文针对光伏电站不同类别地形的识别与分类问题,基于视觉信息及深度学习方法展开研究。主要研究内容如下:(1)首先分析了光伏电站地形,给出了地形图像获取及评价方法,采用颜色特征和纹理特征对电站地形的图像进行特征提取;其次对电站地形图像特征进行相关性分析,利用核主成分分析和核熵成分分析对图像特征降维;最后提出一种基于多模式识别方法的光伏电站地形识别分析方法,并采用支持向量机对核熵成分分析特征集训练测试,获得了最佳的地形分类性能。(2)为进一步提高分类准确率,同时提升决策过程的智能化程度,提出了基于多尺度自适应注意力网络的光伏电站地形识别方法。引入了多尺度自适应注意力机制(MSAA),利用多尺度自适应注意力模块替换VGG11传统卷积计算部分,对决策网络VGG11进行超参数设计,提升网络对光伏电站地形识别时的决策性能。利用多分支VGG11网络的消融实验探究最适用于地形图像识别的核组成,并对单个网络以及加入注意力机制的不同网络进行性能对比,结果表明VGG＿MSAA具备更好的分类性能。(3)为避免在有效样本条件下发生特征退化现象,提出基于轻量化网络的光伏电站地形识别方法。深入研究轻量化思想和轻量化模块设计,基于交错组卷积计算方法和轻量化交错组卷积,设计出轻量化交错组卷积网络的光伏电站地形识别方法,并进行轻量化交错组卷积的消融实验,得出多决策模型对比结果。总之,本文针对光伏电站真实地形建立地形图像数据集Terrain-5并进行颜色以及纹理特征的提取,引入多尺度自适应注意力网络的光伏电站地形识别分析,将轻量化网络压缩技术用于的光伏电站地形识别研究。本文的研究成果为清洁移动机器人地形分类提供了有效的理论支撑。

关键词：光伏电站地形分类支持向量机多尺度自适应注意力轻量化网络压缩技术

全省生态环境保护大会召开深入学习贯彻习近平生态文明思想奋力开创新时代青海生态文明建设新局面

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党的生活（青海） 2018年第7期 9-10页

作者：王建军

6月5日下午，全省生态环境保护大会召开。省委书记、省长王建军出席会议并讲话，强调要深入学习贯彻习近平生态文明思想和全国生态环境保护大会精神，提高政治站位，增强“四个意识”，勇于担当主动作为，坚决扛起青海生态环境保护义不... 详细信息

6月5日下午，全省生态环境保护大会召开。省委书记、省长王建军出席会议并讲话，强调要深入学习贯彻习近平生态文明思想和全国生态环境保护大会精神，提高政治站位，增强“四个意识”，勇于担当主动作为，坚决扛起青海生态环境保护义不容辞的责任，举全省之力坚决打好污染防治攻坚战，奋力开创新时代青海生态文明建设新局面。

关键词：生态文明建设生态环境保护创新时代王建军习近平青海学习省委书记