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模板抛光机器人三维视觉识别方法

机械设计与制造 2024年

作者：张宏博王帅钦李发伟张仲玺甘肃智通科技工程检测咨询有限公司扬州大学机械工程学院

针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题，提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop2 3D扫描仪获取目标区域的点云数据，通过统计滤波对点云数据去噪，然后将三维点云数据投影至二维平面，利... 详细信息

针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题，提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop2 3D扫描仪获取目标区域的点云数据，通过统计滤波对点云数据去噪，然后将三维点云数据投影至二维平面，利用形态学处理使图像具有完整的边缘信息，采用边缘检测算法识别出各混凝土残渣的轮廓，随后计算图像的矩可以求出各混凝土残渣轮廓的几何中心、周长、面积等参数。最后设计了验证实验，根据目标和参考点的像素坐标确定混凝土残渣与移动机器人之间的相对位置。实验结果表明：所提出识别方法能够很好地完成模板表面混凝土残渣的识别与定位，研究成果可为背景同色目标自动识别提供理论基础。

关键词：移动机器人背景同色目标三维点云目标识别

易感和抗性北京鸭感染DHAV-3后血浆生化指标的动态变化研究

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中国畜牧杂志 2024年第4期60卷 99-104页

作者：胡迪梁锐萍王霞曹俊婷邢光楠王帅钦侯水生张云生西北农林科技大学动物科技学院陕西杨凌712100 北京市昌平区动物疫病预防控制中心北京102200 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所北京100193

为探究北京鸭感染基因3型鸭甲肝病毒后血浆生化指标的变化规律,本试验用DHAV-3112803毒株同时感染7日龄的DHAV-3易感鸭和DHAV-3抗性鸭,并测定感染前(0 h)和感染后6、12、18、24、30、36、42 h时葡萄糖(GLU)、总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、... 详细信息

为探究北京鸭感染基因3型鸭甲肝病毒后血浆生化指标的变化规律,本试验用DHAV-3112803毒株同时感染7日龄的DHAV-3易感鸭和DHAV-3抗性鸭,并测定感染前(0 h)和感染后6、12、18、24、30、36、42 h时葡萄糖(GLU)、总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、总胆固醇(TC)、谷草转氨酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶/谷丙转氨酶(AST/ALT)、碱性磷酸酶(ALP)、乳酸脱氢酶(LDH)、直接胆红素(DBIL)、总胆红素(TBIL)、尿酸(UA)和肌酐(CREA)等15项血浆生化指标。研究发现:在抗性品系中,LDL-C、HDL-C、ALT和ALB水平在6 h内降低之后保持稳定,LDH、AST和TBIL水平在6 h先升高后缓慢降低并保持稳定,GLU、TC、UA和DBIL快速上升后保持稳定,而CREA、TP和ALP变化不大。在易感品系中,CREA、DBIL、TBIL、LDH、ALT和AST水平在感染后12 h或18 h后显著升高,30 h后逐渐降低,但总体水平仍高于相应时间点的抗性品系。其他生化指标的变化趋势在2个品系中的结果类似,表明DHAV-3对易感品系的肝脏和肾脏等器官有明显的损伤作用,而抗性品系对DHAV-3有较好的抵抗性。综上,CREA、DBIL、TBIL、LDH、ALT和AST水平可能作为判断北京鸭感染DHAV-3后其对DHAV-3抗性和易感的分子标志物。

关键词：北京鸭 DHAV-3 血浆生化指标

北京鸭DHAV-3抗性与易感品系的脂质轮廓鉴定与分析

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中国畜牧兽医 2024年第6期51卷 2253-2260页

作者：常卓梁素芸王帅钦杨宇泽薛振华赵春颖林逍然路永强侯水生北京市畜牧总站北京100101 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所北京100193

【目的】试验旨在研究抗鸭甲肝病毒基因3型(Duck hepatitis A virus genotype 3,DHAV-3)的北京鸭专门化品系(即抗性品系Z7-R)与DHAV-3易感品系(Z7-S)的脂质代谢轮廓,并筛选品系间差异脂质标志物。【方法】选取2日龄Z7系DHAV-3抗性北京... 详细信息

【目的】试验旨在研究抗鸭甲肝病毒基因3型(Duck hepatitis A virus genotype 3,DHAV-3)的北京鸭专门化品系(即抗性品系Z7-R)与DHAV-3易感品系(Z7-S)的脂质代谢轮廓,并筛选品系间差异脂质标志物。【方法】选取2日龄Z7系DHAV-3抗性北京鸭和易感北京鸭各6只,采集血液与肝脏组织,进行血液生化指标测定与基于液相色谱-质谱联用技术(LC-MS)的非靶向肝脏脂质组检测。采用t检验、偏最小二乘分析(PLS-DA)和差异倍数(FC)综合筛选品系间显著差异脂质。【结果】Z7-R系北京鸭血浆总胆固醇、低密度脂蛋白和磷脂含量均显著高于Z7-S系(P<0.05)。脂质组分析共鉴定到1 532个脂质代谢物,涵盖了脂肪酰(FA)、甘油酯(GL)、甘油磷脂(GP)、鞘脂(SP)、固醇脂(ST)5个大类。共筛选到84个显著差异脂质,其中甘油酯类主要为甘油三酯(TG),且Z7-R系含量均高于Z7-S系(P<0.05);甘油磷脂类主要为溶血磷脂酰胆碱(LPC)、溶血磷脂酰乙醇胺(LPE)和游离脂肪酸(FFAs),且Z7-R系含量均低于Z7-S系(P<0.05)。共筛选到10个显著差异的脂质显著富集到鞘脂代谢、甘油磷脂代谢、甘油酯代谢、亚油酸代谢和α-亚麻酸代谢通路中。【结论】脂质组学技术可用于区分北京鸭Z7-R系与Z7-S系,筛选到的10个显著差异脂质物质可作为潜在的DHAV-3抗性与易感性状相关生物标志物。

关键词：北京鸭鸭甲肝病毒基因3型脂质组代谢

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自然通风畜舍之间污染物扩散的数值模拟研究

中国畜牧杂志 2011年第15期47卷 67-72页

作者：郭霏王美芝马宗虎王帅钦刘继军中国农业大学动物科技学院动物营养国家重点实验室北京100193

研究利用流体动力学(CFD)模拟方法研究了自然通风情况下两畜舍间及其内部的气流分布和污染物分布;采用湍流标准k-ε模型及组分输运模型,分析不同畜舍间距(1、2、3倍屋脊高H)和不同污染物释放位置(上风向舍内和下风向舍内)对畜舍自然通... 详细信息

研究利用流体动力学(CFD)模拟方法研究了自然通风情况下两畜舍间及其内部的气流分布和污染物分布;采用湍流标准k-ε模型及组分输运模型,分析不同畜舍间距(1、2、3倍屋脊高H)和不同污染物释放位置(上风向舍内和下风向舍内)对畜舍自然通风空气流动模式和污染物分布的影响。结果表明:下风向舍释放的污染物有可能到达上风向舍,但其量极小,可以合理忽略;自上风向舍释放污染物时,3H间距时下风向舍内污染物浓度与2H间距时相似,是1H间距时的65%,因此选择2倍脊高作为畜舍防疫隔离距离既有效又经济。

关键词：数值模拟畜舍间距流体动力学(CFD) 自然通风污染物扩散

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木球运动对中老年人身心健康的影响研究

木球运动对中老年人身心健康的影响研究

三维多孔铜及表面修饰铋协同构筑无枝晶锂金属电极

2023年全国第九届“中国体能训练科学大会”

作者：王帅钦哈尔滨体育学院

随着社会经济的高速发展,人们的生活质量普遍提高,对健康意识逐渐增强,中老年人群逐年扩大,不急个人对自己的身心健康更加关注,社会对中老年人的健康已成为热点话题,国家也大力提倡中老年人终身体育的思想,因此,对中老年身心健康的关注... 详细信息

随着社会经济的高速发展,人们的生活质量普遍提高,对健康意识逐渐增强,中老年人群逐年扩大,不急个人对自己的身心健康更加关注,社会对中老年人的健康已成为热点话题,国家也大力提倡中老年人终身体育的思想,因此,对中老年身心健康的关注至关重要。木球运动属于健身、休闲、竞技、娱乐一体化,从其背景和发展现状出发,以特点和价值深入分析,研究发现木球运动非常适合中老年人群,在身体方面,对中老年骨骼肌肉、心血管系统、心肺功能的改善有一定的影响,提高身体爆发力、平衡和柔韧性、协调性和反应灵敏性;同时在心理上达到愉悦心情,增强意志品质和团队精神,促进友谊、彰显个性,使自己变得更加积极、阳光、自信。

关键词：木球运动中老年人身心健康

来源： cnki会议评论

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高等学校化学学报 2024年第6期45卷 85-97页

作者：王帅孙雨涵高欣宋瑞赵铭钦卢垚鲍晓冰罗巧梅苟蕾樊小勇长安大学材料科学与工程学院西安710061

以化学镀制备的具有微米级三维(3D)多孔结构的3D多孔铜为基底,在其表面电沉积铋修饰层,构建了3D Cu@Bi;将其作为锂金属电极集流体.孔径约5μm的3D多孔结构具有高表面积,有利于降低局部电流密度,电流密度分布更均匀,其大容纳空间可缓解... 详细信息

以化学镀制备的具有微米级三维(3D)多孔结构的3D多孔铜为基底,在其表面电沉积铋修饰层,构建了3D Cu@Bi;将其作为锂金属电极集流体.孔径约5μm的3D多孔结构具有高表面积,有利于降低局部电流密度,电流密度分布更均匀,其大容纳空间可缓解体积变化和释放应力,抑制锂枝晶生长.Bi的亲锂性促进了界面动力学,降低了形核过电位,增强了锂沉积/剥离的可逆性.在3D多孔结构和铋修饰层的协同作用下,锂金属沉积容量>4 mA·h/cm^(2)时,电极表面仍保持平整、光滑;由其组装的半电池经过200次循环后,库仑效率(CE)可保持在98.5%以上;由其组装的对称电池在电流密度为0.5 mA/cm^(2),面容量为1 mA·h/cm^(2)时,可稳定循环1500 h以上,循环100次后电极表面仍光滑、无枝晶;以磷酸铁锂为正极组装的LFP||3D Cu@Bi@Li全电池在1.0C倍率下经过200次循环后,显示出132 mA·h/g的高容量和约87.2%的容量保持率.

关键词：锂电池锂金属电极三维多孔集流体铋修饰层无锂枝晶

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固原市肉牛产业调查报告

固原市肉牛产业调查报告

氮修饰Ni2P-Nx/SiO2催化剂设计合成及间甲酚加氢脱氧性能研究

第三届中国牛业发展大会

作者：王丁韩映辉王帅钦曹兵海中国农业大学动物科技学院

本文以固原市的三个县(泾源县、原州区和彭阳县)的肉牛产业现状为基础,对固原市肉牛产业实施情况进行了品种改良和多样化、改良效果和肉牛产业效益作了具体分析,对繁殖母牛的发展趋势进行了分析和预测,同时介绍了固原市为促进肉牛产业... 详细信息

本文以固原市的三个县(泾源县、原州区和彭阳县)的肉牛产业现状为基础,对固原市肉牛产业实施情况进行了品种改良和多样化、改良效果和肉牛产业效益作了具体分析,对繁殖母牛的发展趋势进行了分析和预测,同时介绍了固原市为促进肉牛产业发展制定的相关政策等。又根据当地的自然和人文条件,提出了该地区饲养管理和疾病防疫等方面存在的问题,并结合社会实际,提出了解决方案建议。最后,对当地肉牛产业作了展望。

关键词：固原市肉牛产业现状政策

来源： cnki会议评论

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化学学报 2024年第9期82卷 979-986页

作者：王帅宋华东北石油大学化学化工学院

采用浸渍法制备了一系列N修饰的Ni2P-Nx/SiO2催化剂,通过X射线衍射（XRD）、N2物理吸脱附（BET）、H2-程序升温还原（H2-TPR）、NH3-程序升温脱附（NH3-TPD）、吡啶红外（Py-FTIR）、透射电子显微镜（TEM）、X射线光电子能谱（XPS）等... 详细信息

采用浸渍法制备了一系列N修饰的Ni2P-Nx/SiO2催化剂,通过X射线衍射（XRD）、N2物理吸脱附（BET）、H2-程序升温还原（H2-TPR）、NH3-程序升温脱附（NH3-TPD）、吡啶红外（Py-FTIR）、透射电子显微镜（TEM）、X射线光电子能谱（XPS）等表征手段对催化剂的结构进行分析,系统地研究了Ni/N物质的量比对催化剂理化性质的影响.以间甲酚为模型化合物,研究了Ni/N物质的量比、反应温度、反应时间及反应压力对催化剂加氢脱氧（HDO）性能的影响.结果表明,适量N修饰可以促进更小活性颗粒的形成,提高活性组分的分散性,进而提高催化剂的催化活性.Ni/N比为1时制备的Ni2P-N1.0/SiO2催化剂具有最优异的HDO活性,在250℃、3 MPa、1 h条件下,间甲酚转化率为93.2%,目标产物甲基环己烷（MCH）的选择性达到94.2%.Ni2P-Nx/SiO2催化剂上间甲酚HDO主要以加氢-脱氧（HYD）路径为主.

关键词： N修饰 Ni2P-Nx/SiO2催化剂间甲酚加氢脱氧甲基环己烷

三维多孔结构和亲锌性梯度协同构筑无枝晶锌电极

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化学学报 2024年第4期82卷 426-434页

作者：宋瑞赵铭钦王帅卢垚鲍晓冰罗巧梅苟蕾樊小勇李东林长安大学材料科学与工程学院西安710061

锌离子电池具有能量密度高、安全性好、价格低廉等优点,被认为是规模化储能的理想选择之一.然而,其锌负极在电化学循环过程中易产生枝晶、析氢和表面钝化等,造成电池库伦效率低、锌利用率低和循环寿命短等缺陷,限制了其规模化应用.本工... 详细信息

锌离子电池具有能量密度高、安全性好、价格低廉等优点,被认为是规模化储能的理想选择之一.然而,其锌负极在电化学循环过程中易产生枝晶、析氢和表面钝化等,造成电池库伦效率低、锌利用率低和循环寿命短等缺陷,限制了其规模化应用.本工作采用电沉积法在自制三维多孔铜内先沉积具有高亲锌性的PbSn合金层,再沉积Zn层,最后通过化学置换,在上层孔表面获得PbSn合金层,其在ZnSO_(4)电解液中形成较低亲锌性的PbSO_(4)层,最终形成由三维多孔内部到外部亲锌性逐渐降低的具有三维亲锌性梯度的锌电极3D Cu@PbSn@Zn@PbSn(3D Cu@PSZPS).三维多孔结构可提高电极比表面积,提供更均匀的电场分布,降低电流密度,提高锌沉积容量,抑制枝晶生长、析氢和钝化;内层孔PbSn合金具有高亲锌性,可诱导锌从内层孔沉积,抑制锌枝晶生长;Pb和Sn具有高析氢过电位,可抑制析氢,同时抑制由于析氢致使电极表面pH值升高而产生的钝化.因此该电极结构可获得优异的电化学性能,在电流密度5 mA•cm^(−2),面积容量1 mAh•cm^(−2)的条件下,可实现锌的稳定沉积/剥离900次以上,首圈成核过电位仅16.4 mV,首圈库伦效率高达99.66%;以此电极组装的对称电池可以稳定循环超过700 h;采用商业MnO_(2)与之匹配得到的MnO_(2)||3D Cu@PSZPS全电池在0.3 A•g^(−1)时具有238.7 mAh•g^(−1)的可逆比容量和300次循环后79.4%的容量保持率,在1.8 A•g^(−1)的电流密度下可稳定循环2000次以上.

关键词：水系锌离子电池负极协同策略三维多孔亲锌性梯度