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重、磁界面计算的广义反演方法

地球科学（中国地质大学学报） 1995年第5期20卷 599-604页

作者：石琳珂管志宁北京应用地球物理系

介绍一种重、磁界面计算的广义反演方法。该方法的主要特点是引入了模型参数的协方差矩阵（Ｃｍ），使得反演过程能够利用模型参数的先验信息而加快收敛速度。文中首先给出了迭代公式，并给出了详细算法。其次，通过理论模型的计算对方... 详细信息

介绍一种重、磁界面计算的广义反演方法。该方法的主要特点是引入了模型参数的协方差矩阵（Ｃｍ），使得反演过程能够利用模型参数的先验信息而加快收敛速度。文中首先给出了迭代公式，并给出了详细算法。其次，通过理论模型的计算对方法作了测试。根据这些测试结果，重点讨论了Ｃｍ在反演中的作用。最后给出了一个应用实例，并与频率域方法作了比较。

关键词：磁法勘探磁界面界面计算广义反演法

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对台军事斗争对世界战略格局的影响初探

世界经济与政治论坛 1999年第6期 27-29页

作者：王宜为徐州工程兵指挥学院四队

不依赖精密转台的MEMS-IMU误差标定补偿方法

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仪器仪表学报 2022年第4期43卷 129-136页

作者：鹿珂珂刘陵顺寇昆湖唐大全海军航空大学烟台264001

微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点,在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低成本的微机电惯性测量单元在使用过程中受噪声和零偏误差等影响,需要通过测试和误差补偿手段来提高其... 详细信息

微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点,在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低成本的微机电惯性测量单元在使用过程中受噪声和零偏误差等影响,需要通过测试和误差补偿手段来提高其实际使用精度。本文提出了一种全面测试和补偿惯性测量单元误差的方法,通过建立MEMS-IMU的误差模型,使用优化方法标定误差模型中的系统误差参数;使用Allan方差分析方法确定随机误差参数;基于上述结果,采用与视觉融合的非线性优化方法在线实时估计并补偿零偏,最终达到提高定位精度的目的。通过实验分析,上述组合方法不需要使用专门测试标定设备,能够有效补偿低成本微机电惯性测量单元的误差,提高定位精度。

关键词： MEMS IMU 误差标定非线性优化

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高岭土的几种化学漂白

非金属矿 1989年第3期12卷 25-26页

作者：王宜明江苏省冶金研究所

本文提出应用螯合剂强化高岭土漂白的新方法,有效地克服了常规还原法漂白产品白度不稳定的缺点,有着广阔的应用前景。

关键词：高岭土漂白化学法

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实现以人为本的企业思想教育工作的路径研究

河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2012年第6期39卷 259-260页

作者：王宜伟河南交通投资集团河南省高速公路实业开发有限公司河南郑州450052

思想教育是企业管理过程当中重要的一部分,它以马克思主义为理论基础,将以人为本作为其精神内核。实现以人为本的企业思想教育,需要从四个方面开展工作:一是要尊重人,做到尊重员工,确立员工在企业思想政治工作当中的主导地位;二是要理解... 详细信息

思想教育是企业管理过程当中重要的一部分,它以马克思主义为理论基础,将以人为本作为其精神内核。实现以人为本的企业思想教育,需要从四个方面开展工作:一是要尊重人,做到尊重员工,确立员工在企业思想政治工作当中的主导地位;二是要理解人,做到理解员工,以自己的人格魅力感染职工;三是要关心人,做到关心员工,既关系他们的生产状况,也关心他们的生活状况,力求做到有的放矢;四是要激励人,做到激励员工,以合适的方式激发员工的潜能。

关键词：企业思想教育工作以人为本路径