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检索条件"作者=王宇博"
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基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
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煤炭科学技术 2024年
作者: 江帆 康静静 皇行涛 朱真才 周公 彭玉兴 中国矿业大学机电工程学院 智能采矿装备技术全国重点实验室 徐州矿务集团有限公司士后科研工作站 郑州恒达智控科技股份有限公司
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针... 详细信息
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面向双碳目标的煤粉纯化-燃烧:纯化反应N转化研究
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洁净煤技术 2024年
作者: 张驰 任强强 韩绍 胡玉洁 崔瑞芳 李林宣 中国科学院大学 中国科学院工程热物理研究所煤炭高效低碳利用全国重点实验室
“双碳”背景下对煤炭清洁燃烧提出了更高的要求。煤粉纯化-燃烧是一种新型燃烧技术。为探究反应温度对煤粉纯化反应氮析出与转化特性的影响,在自行搭建的1700℃四温区滴管炉试验台上,设置不同温度条件进行反应。结果表明:反应温度从... 详细信息
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磷化铁/生物碳复合材料活化亚硫酸盐降解橙黄Ⅱ的研究
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现代化工 2024年 第8期44卷 115-120页
作者: 高子航 蔡明锦 王雅 四川大学化学工程学院 四川成都610065
水污染严重影响生态环境和人类健康,染料废水是其中的典型代表。利用酵母细胞作磷源和碳源,通过共沉淀-缺氧热解制备了磷化铁/生物碳复合材料,并将其作为高级氧化反应的催化剂,活化亚硫酸盐降解水体污染物橙黄Ⅱ。材料表征结果表明,磷... 详细信息
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体质指数正常的多囊卵巢综合征女性发生高脂血症的影响因素研究
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中国全科医学 2024年 第6期27卷 717-722页
作者: 刘洋 王宇 丛晶 宫艺 韩布威 王凯悦 朱梦一 张蓓 吴效科 黑龙江中医药大学研究生院 黑龙江省哈尔滨市150040 黑龙江中医药大学附属第一医院妇科一科 黑龙江省哈尔滨市150040 浙江省宁波市北仑区人民医院中医科 315000 江苏省徐州市中心医院妇产科 221000
背景近年来多囊卵巢综合征(PCOS)女性的脂质代谢紊乱发生率较高,与肥胖、胰岛素抵抗(IR)的关系密切。BMI正常的PCOS女性也有较高的脂质代谢水平,但目前对该类人群中血脂异常的研究较少。目的探讨BMI正常的PCOS女性发生高脂血症的影响因... 详细信息
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廖文彬主持召开市政府六届六次全体会议
廖文彬主持召开市政府六届六次全体会议
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宜宾日报
作者: 王宇 郭晓娟 胡程峰
本报讯(宜宾融媒记者 王宇 郭晓娟 胡程峰)昨(26)日,市政府召开六届六次全体会议,传达学习党的二十届三中全会精神、习近平总书记近期有关重要讲话重要指示精神及国务院第五次全体会议、省委财经委员会第七次会议、省政府第四次全体会... 详细信息
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为企业绿色转型注入金融活水  009
为企业绿色转型注入金融活水
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泉州晚报
作者: 王宇 林东阳 张美兰
去年,中央金融工作会议明确将“绿色金融”作为建设金融强国的“五篇大文章”之一。记者从人民银行泉州市分行了解到,借助中征应收账款融资服务平台(以下简称“中征平台”)信息撮合优势,我市推动金融机构聚焦绿色制造、绿色技术、... 详细信息
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廖文彬调研城市建设工作
廖文彬调研城市建设工作
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宜宾日报
作者: 王宇 郭晓娟 滕雪飞
本报讯(宜宾融媒记者 王宇 郭晓娟 滕雪飞)昨(5)日,市委副书记、市长廖文彬来到叙州区天璇路大湾立交、华侨城宜宾中心、市住房和城乡建设局,实地调研城市建设工作,详细了解城市建设、污水治理、市政公用管理等工作开展情况,并主持召开... 详细信息
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融合SuperGlue方法的深度单目视觉惯性导航算法
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测绘通报 2024年 第2期 113-117页
作者: 刘亦 吴传文 周宗锟 陈华 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079
针对图像的深度学习方法是解决传统视觉定位算法在复杂环境下特征提取不稳定、跟踪丢失等难题的有效途径。本文在VINS-Mono的基础上引入基于深度学习的SuperPoint特征提取方法和SuperGlue特征匹配方法,建立了一种融合SuperGlue方法的单... 详细信息
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基于LSTM非线性均衡的64QAM波分模分复用通信相干传输系统
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中国激光 2024年 第17期 214-220页
作者: 张尧 王晨 龙健宇 王凯辉 周雯 余建军 复旦大学信息科学与工程学院专用集成电路与系统国家重点实验室
为满足新兴应用对通信能力日益增长的要求,提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)的非线性均衡器,并演示一个长距离大容量波分模分复用(MDM-WDM)通信系统。该实验在650 km的少模光纤(FMF)上,实现80通道波分复用双极化48 GBaud 64QA... 详细信息
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基于转录组测序对GULP1下游靶基因筛选及分析
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遗传 2024年
作者: 温馨 梅锦 钱美玉 蒋一丹 王娟 许士 王翠喆 张君 石河子大学医学院新疆地方病与民族高发病教育部重点实验室
GULP1是一种含磷酸化酪氨酸结合(phosphotyrosine-binding, PTB)结构域的吞噬衔接蛋白,已有的研究表明它可促进脂肪细胞3T3-L1细胞的糖摄取。为进一步挖掘GULP1下游关键的代谢相关差异基因,本研究对过表达GULP1的脂肪细胞和骨骼肌... 详细信息
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