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基于二氧化碳传感器的气密性检测方法

中国测试 2015年第10期41卷 30-33 62,62页

作者：赵亚林王学影郭斌中国计量学院计测学院浙江杭州310018

针对当前工业上泄漏检测方法存在检测精度低、成本高等缺点,设计一种微量泄漏检测方法。该方法利用二氧化碳气体作为示踪物质,充满纯二氧化碳气体的被测件通过标准漏孔产生泄漏,气体进入检测容器中,通过二氧化碳气敏传感器测量检测容器... 详细信息

针对当前工业上泄漏检测方法存在检测精度低、成本高等缺点,设计一种微量泄漏检测方法。该方法利用二氧化碳气体作为示踪物质,充满纯二氧化碳气体的被测件通过标准漏孔产生泄漏,气体进入检测容器中,通过二氧化碳气敏传感器测量检测容器内二氧化碳浓度的变化得到微量气体泄漏的泄漏率。与工业生产中传统的气密性检测方法相比,该方法在提高准确度的同时保证测试的准确性,并且能降低成本。试验结果表明:该检测方法测试的准确性不受温度和湿度变化的影响;在不同压力测试条件下,实测值与标准漏孔参考值误差<3%,验证方法的准确性;在相同压力测试条件下,测试结果相对标准偏差<5%,实验重复性良好。

关键词：微量气体泄漏二氧化碳气体浓度差标准漏孔等效漏率测量准确度

基于LabVIEW和Mask R-CNN的柱塞式制动主缸内槽表面缺陷检测

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现代制造工程 2020年第5期 125-132页

作者：金颖王学影段林茂中国计量大学计量测试工程学院杭州310018 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310018

为了解决传统图像处理方法对于铸铝材料表面缺陷检测通用性不高、准确度低等问题,研究了一种基于Mask R-CNN神经网络的缺陷检测系统。首先,采用自主研发的缺陷检测装置采集柱塞式制动主缸内槽表面图像,对其进行预处理,制作成Microsoft C... 详细信息

为了解决传统图像处理方法对于铸铝材料表面缺陷检测通用性不高、准确度低等问题,研究了一种基于Mask R-CNN神经网络的缺陷检测系统。首先,采用自主研发的缺陷检测装置采集柱塞式制动主缸内槽表面图像,对其进行预处理,制作成Microsoft COCO格式数据集;其次,搭建适用于该数据集的Mask R-CNN神经网络结构,并绘制训练过程损失函数与平均精度均值曲线;最后,将检测结果与基于SVM和Faster R-CNN模型的检测结果进行比较,统计了3种神经网络模型的单图检测平均时间和识别率。试验结果表明,在相同样本条件下,该方法的识别率比另外2种方法高,达到了93.6%,能够更精确地检测柱塞式制动主缸内槽的表面缺陷。

关键词：深度学习缺陷检测 Mask R-CNN 柱塞主缸卷积神经网络

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基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

计量学报 2007年第2期28卷 106-109页

作者：王学影刘书桂张洪涛杜建军天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。

关键词：计量学机器人摄像机标定平面手眼内外部参数

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自适应光照强度的线阵CCD驱动器设计

传感技术学报 2006年第6期19卷 2596-2599页

作者：张洪涛段发阶王学影叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

在分析TOSHIBA公司的TCD1208AP线阵CCD驱动时序的基础上,依据光电转换线性关系,设计了基于单片机和CPLD的自适应调节光积分时间驱动系统.驱动时序发生器采用ALTERA公司的CPLD器件,采用QUARTUS数字设计平台对设计方案进行了功能仿真,测... 详细信息

在分析TOSHIBA公司的TCD1208AP线阵CCD驱动时序的基础上,依据光电转换线性关系,设计了基于单片机和CPLD的自适应调节光积分时间驱动系统.驱动时序发生器采用ALTERA公司的CPLD器件,采用QUARTUS数字设计平台对设计方案进行了功能仿真,测试结果表明,所设计的自适应系统可以满足光积分时间的快速自适应调节功能.

关键词：线阵CCD 复杂可编程逻辑器件驱动器单片机

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边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用

传感器技术 2005年第4期24卷 73-75,78页

作者：李彩花王昕王学影哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学部广东深圳518055

图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实... 详细信息

图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础。

关键词：图像处理边缘检测中心识别

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多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究

传感技术学报 2006年第4期19卷 1301-1304页

作者：张洪涛段发阶王学影叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

多传感器视觉测量系统中的每个传感器都有各自局部的三维测量坐标系,传感器在其自身的坐标系下完成相对测量,为了处理测量结果,必须把它们统一到一个总体世界坐标系中,求出传感器坐标系与总体世界坐标系之关系。本文详细介绍了以经纬仪... 详细信息

多传感器视觉测量系统中的每个传感器都有各自局部的三维测量坐标系,传感器在其自身的坐标系下完成相对测量,为了处理测量结果,必须把它们统一到一个总体世界坐标系中,求出传感器坐标系与总体世界坐标系之关系。本文详细介绍了以经纬仪空间坐标测量系统与靶标为中介实现多传感器视觉测量系统坐标统一技术,具体论述了两种坐标统一方法:直接坐标统一法与间接坐标统一法,并利用实验结果对其进行了验证。

关键词：视觉传感器坐标统一经纬仪靶标

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基于Adept机器人的视觉伺服控制系统

控制理论与应用 2007年第4期24卷 565-568,580页

作者：杜建军王学影赵万生李彩花哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一种简单快速的不需要精确标定摄像机内外部参数的摄像机标定方法,完成了从被观测物体表面所在的视觉平面... 详细信息

机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一种简单快速的不需要精确标定摄像机内外部参数的摄像机标定方法,完成了从被观测物体表面所在的视觉平面坐标系到机器人基坐标系的坐标变换.使用图像的全局特征,即图像矩特征进行伺服跟踪;利用所推导的图像雅可比矩阵,设计了由图像反馈与目标运动自适应补偿组成的视觉伺服控制器.将算法对静态目标的定位实验进行了验证,然后又将其应用到移动目标的跟踪上,通过调节和优选控制参数,实现了稳定的伺服跟踪和抓取.实验结果表明采用图像矩作为图像特征能够避免复杂的特征匹配过程,并且能够获得较好的跟踪精度.

关键词：机器人图像矩视觉伺服目标跟踪

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Elman网络温度预测气密性检测研究

中国测试 2015年第7期41卷 119-123页

作者：郭斌许菲菲陆艺王学影中国计量学院计量测试工程学院浙江杭州310018 杭州沃镭科技有限公司浙江杭州310018

分析温度在差压法气密性检测中对检测准确度的影响及影响温度变化的因素,提出建立Elman网络,利用气密性检测平台在不同实验参数条件下得到的试验样本来训练网络。将训练好的神经网络用来预测气密性检测中待测密闭容器内的温度,并将预测... 详细信息

分析温度在差压法气密性检测中对检测准确度的影响及影响温度变化的因素,提出建立Elman网络,利用气密性检测平台在不同实验参数条件下得到的试验样本来训练网络。将训练好的神经网络用来预测气密性检测中待测密闭容器内的温度,并将预测得到的温度应用到气密性检测判断中。通过与应用较为广泛的BP网络和实际泄漏流量值比较可得,Elman网络进行41次训练后就达到预设目标,而且预测准确度更高。经过温度补偿后的泄漏流量值为12.67 m L/min(实际值为13 m L/min),相对误差为2.52%,极大地提高气密性检测的准确度。

关键词：人工智能气密性检测神经网络温度预测

高血压合并阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者昼夜血压的变化

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中国实用医药 2016年第1期11卷 75-76页

作者：王学影辽宁省盘锦市中心医院 124000

目的探究高血压合并阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)患者治疗前后的血压昼夜变化。方法 16例高血压患者,按照睡眠仪的检测结果分为单纯性高血压患者组(单纯患者组,8例)及合并OSAS患者组(合并患者组,8例),回顾性分析其临床就诊资料,对两... 详细信息

目的探究高血压合并阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)患者治疗前后的血压昼夜变化。方法 16例高血压患者,按照睡眠仪的检测结果分为单纯性高血压患者组(单纯患者组,8例)及合并OSAS患者组(合并患者组,8例),回顾性分析其临床就诊资料,对两组患者在治疗前后的血压昼夜变化进行统计分析。结果治疗前,单纯患者组有3例(37.5%)临床呈现非构型;合并患者组有7例(87.5%)I病床呈现非构型,两组患者的血压昼夜变化呈现非构型的比率对比,差异具有统计学意义(P<0.05)。经治疗后,单纯患者组有1例(12.5%)临床呈现非构型;合并患者组有3例(37.5%)临床呈现非构型,两组患者同治疗前相比,其血压的昼夜变化临床上非构型的比率均降低,合并患者组的降低更加显著,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论临床上,高血压患者血压的昼夜变化如果呈现出非构型,则应考虑其为合并具有OSAS,经临床积极治疗,能够显著降低血压的昼夜变化非构型的比率。

关键词：睡眠呼吸暂停综合征高血压昼夜节律临床变化