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一种通用的嵌入式系统应用框架研究

计算机工程 2006年第24期32卷 50-51,54页

作者：张洪涛段发阶王学影叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为达到可重用、可扩展、可维护等要求,应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计。消息是Windows平台的基本驱动模式,该文基于消息驱动的方式,采用MVC及Publish等设计模式,讨论了一种通用的应用程序框架结构,给出了系统关键类的部分... 详细信息

为达到可重用、可扩展、可维护等要求,应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计。消息是Windows平台的基本驱动模式,该文基于消息驱动的方式,采用MVC及Publish等设计模式,讨论了一种通用的应用程序框架结构,给出了系统关键类的部分源码,该架构不受限于具体的嵌入式系统平台。

关键词： MVC设计模式嵌入式系统应用框架

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双通道气液压力机设计与仿真

农业机械学报 2016年第1期47卷 391-396页

作者：范伟军张俊鑫王学影赵静中国计量学院计量测试工程学院杭州310018 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310018

针对现有气液压力机单通道供气控制模式存在输出力过冲量大、控制精度低等技术问题,设计了基于气液增压技术的双通道、双通径控制模式的气液压力机,大通径控制压力机供气速度,小通径控制压力精度。结合气路控制系统,建立了气液压力机气... 详细信息

针对现有气液压力机单通道供气控制模式存在输出力过冲量大、控制精度低等技术问题,设计了基于气液增压技术的双通道、双通径控制模式的气液压力机,大通径控制压力机供气速度,小通径控制压力精度。结合气路控制系统,建立了气液压力机气体质量流量模型和增压过程力学模型,在Matlab/Simulink仿真平台下实现压力机在不同气压、不同主通道节流孔截面积条件下的仿真,得出辅助通道截止压力以及压力机输出力最大偏差。仿真结果表明:辅助通道截止压力不变,主通道节流孔截面积相同时,气源压力越大,输出力最大偏差越大;气源压力相同,主通道节流孔截面积越小,输出力最大偏差越小。搭建了压力机实验平台,实验数据表明:输出力最大偏差小于100 N,与仿真数据吻合;辅助通道截止压力仿真数据可以作为压力机实际应用时双通道供气模式切换的控制依据。

关键词：压力机气液增压双通道

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关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

农业机械学报 2016年第11期47卷 408-413页

作者：王学影王华陆艺张培培中国计量大学计量测试工程学院杭州310018

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在R... 详细信息

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。

关键词：关节臂式坐标测量机垂直度误差两点对称法标定

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模糊序Γ半群中的若干问题

模糊序Γ半群中的若干问题

作者：王学影五邑大学

学位级别：硕士

设S为非空集,在S上定义一个二元运算“·”,若(S,·)满足以下两个条件:(1)对任意的a,b∈S,有a·b∈S;(2)对任意的a,b,c∈S,(a·b)·c=a·(b·c)恒成立,则称(S,·)是一个半群[15].若S是带有序关系“≤”的半群且满足对任意的x∈S,a≤b蕴... 详细信息

设S为非空集,在S上定义一个二元运算“·”,若(S,·)满足以下两个条件:(1)对任意的a,b∈S,有a·b∈S;(2)对任意的a,b,c∈S,(a·b)·c=a·(b·c)恒成立,则称(S,·)是一个半群[15].若S是带有序关系“≤”的半群且满足对任意的x∈S,a≤b蕴涵xa≤xb并且ax≤bx,则称(S,·,≤)是一序半群[16].1965年,Zadeh介绍了模糊子集的概念.设S为非空集,任意一个从S到区间[0,1]的映射.f称为S的一个模糊子集[18].1981年,***介绍了Γ半群的概念,设S和Γ是任意两个非空集合,如果存在一个S×Γ×S→S的映射,写作(a,γ,b)→aγb,满足对任意的a,b,c∈S,γ,μ∈Γ,(aγb)μc=aγ(bμc)恒成立,则称S是一个Γ半群[12].若Γ半群S是一个序集并满足对任意的a,b,c∈S,γ∈Γ,a≤b蕴涵aγc≤bγc并且cγa≤cγb,则称S是一序Γ半群[14].本文研究了模糊序半群和序Γ半群的基本理论,共分两章.第一章首先我们引入了序半群S的模糊双理想的概念,然后给出了模糊双理想的一些性质并讨论由序模糊点生成的模糊双理想.最后我们利用序模糊点和模糊双理想对正则舵序半群给出了刻画.第二章首先我们引入了B-单子Γ半群,序Γ半群S的序双理想,极小序双理想,核的概念,然后证明了序Γ半群S的一个序双理想B是极小的当且仅当B是B-单的并且证明了序Γ半群S的所有序双理想的并是S的核.最后我们引入正则序Γ半群的概念利用序左理想、序右理想或者序左理想、序右理想和序拟理想来刻画正则序Γ半群.

关键词：正则序半群舵序半群模糊双理想序Г半群极小的序双理想 B-单序Г半群正则序Г半群

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基于MVC设计模式搭建嵌入式系统应用框架

哈尔滨工业大学学报 2009年第1期41卷 166-168页

作者：张洪涛段发阶王学影叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为增强应用系统软件架构灵活性,本文讨论嵌入式MVC结构形式.MVC通过建立业务处理逻辑与视图显示间的松散耦合,以达到框架可重用、可扩展等目的.基于此特点,本文设计了一通用的基于MVC的框架结构,本架构不受限于具体的嵌入式系统平台,能... 详细信息

为增强应用系统软件架构灵活性,本文讨论嵌入式MVC结构形式.MVC通过建立业务处理逻辑与视图显示间的松散耦合,以达到框架可重用、可扩展等目的.基于此特点,本文设计了一通用的基于MVC的框架结构,本架构不受限于具体的嵌入式系统平台,能很好地适应将来的功能扩展需求.本系统架构在多视觉测量平台中得到了应用.

关键词： MVC设计模式嵌入式系统应用框架发布-订阅模式

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气体易燃特性受限空间实验测定方法的研究

传感技术学报 2010年第3期23卷 307-310页

作者：王学影张晟叶树亮中国计量学院计量测试工程学院杭州310018

气体易燃特性是化学危险品分类及标记全球协调制度(GHS)中安全数据表制定以及GB 20577-2006中气体危险性分类的重要依据,由易燃气体爆燃浓度上、下极限值描述。目前在化学品性质数据库中仅有部分单元气体的易燃特性信息,对于多元混合气... 详细信息

气体易燃特性是化学危险品分类及标记全球协调制度(GHS)中安全数据表制定以及GB 20577-2006中气体危险性分类的重要依据,由易燃气体爆燃浓度上、下极限值描述。目前在化学品性质数据库中仅有部分单元气体的易燃特性信息,对于多元混合气尚无有关易燃性极限的描述,传统多元气体易燃性极限的经验公式估算法存在误差大的特点。本文研制了基于燃爆状态特征信息提取与分析的受限空间内气体易燃性极限自动检测系统。在引入流量修正项的气体浓度增量调节技术的基础上,提出了一种气体易燃性极限的离散逼近搜寻法,运用多传感器联合燃爆状态辨识技术实现火焰精确捕捉。多种典型试样测定结果表明:本系统气体易燃极限的测量不确定度优于2%。

关键词：易燃浓度极限值受限空间离散逼近燃爆状态辨识

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关节臂式坐标测量机参数标定方法

农业机械学报 2016年第6期47卷 408-412页

作者：王学影王华陆艺张培培中国计量大学计量测试工程学院杭州310018

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了... 详细信息

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。

关键词：关节臂式坐标测量机参数标定对称点法

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基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法

光电工程 2006年第11期33卷 57-60页

作者：张洪涛段发阶王学影叶声华天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室天津300072

本文针对单摄像机成像特点,首先建立其实际成像数学模型,为快速高精度的标定摄像机参数,靶标采用平行网格线靶标,有效利用直线的平行性约束条件,可高效的求取目标点,此种方法先求解摄像机纵横比,然后利用参数分离的方法通过迭代求解其... 详细信息

本文针对单摄像机成像特点,首先建立其实际成像数学模型,为快速高精度的标定摄像机参数,靶标采用平行网格线靶标,有效利用直线的平行性约束条件,可高效的求取目标点,此种方法先求解摄像机纵横比,然后利用参数分离的方法通过迭代求解其余模型参数,从而简化了求解过程,将标定结果与Tsai法相比较可知,标定精度相当。

关键词：标定数学模型畸变系数高速摄像机

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面结构光测量曲面特征的不确定度评估

光学精密工程 2022年第17期30卷 2039-2049页

作者：程银宝赵一帆罗哉王中宇王学影中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对面结构光式扫描仪测量自由曲面轮廓度的不确定度溯源问题,提出2种不同的不确定度评估模型,从不同角度评定测量任务。基于误差源分析的透明箱模型根据曲面轮廓度的函数关系计算测量点从测量坐标系转换到CAD数模所在坐标系的变换矩阵... 详细信息

针对面结构光式扫描仪测量自由曲面轮廓度的不确定度溯源问题,提出2种不同的不确定度评估模型,从不同角度评定测量任务。基于误差源分析的透明箱模型根据曲面轮廓度的函数关系计算测量点从测量坐标系转换到CAD数模所在坐标系的变换矩阵,利用坐标转换得到的旋转、平移参数分析测量不确定度。基于量值统计的黑箱模型从测量结果分析得到测量系统的特性指标,依据特性指标示值误差、自校准误差、点云拼接误差、点云配准误差、重复性、复现性以及仪器分辨力建立评定模型实现不确定度评定。实验结果表明:基于透明箱模型的不确定度为0.020 mm,基于黑箱模型的不确定度为0.023 mm。黑箱模型可以更为效率、便捷地客观评价结构光式扫描测量系统测量自由曲面的不确定度。

关键词：光学三维测量面结构光曲面轮廓度透明箱模型黑箱模型不确定度