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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

城市水环境治理中多方位生态修复技术应用研究

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未来城市设计与运营 2024年第1期 44-46页

作者：王多平兰州资源环境职业技术大学水利工程学院

随着全球城市化的加速推进和人口的快速增长,城市水环境问题日益突显,对生态系统和人类健康构成了严重威胁。生态修复技术作为一种可持续的水环境治理手段受到了广泛关注。本文通过对多方位生态修复技术的应用研究,并分析其效果和影响因... 详细信息

随着全球城市化的加速推进和人口的快速增长,城市水环境问题日益突显,对生态系统和人类健康构成了严重威胁。生态修复技术作为一种可持续的水环境治理手段受到了广泛关注。本文通过对多方位生态修复技术的应用研究,并分析其效果和影响因素,为城市水环境治理提供科学决策和实践指导,推动城市水环境的可持续发展和保护。深入研究多方位生态修复技术的应用将为解决城市水环境问题提供有益的见解和建议,促进城市可持续发展和水资源的有效管理。

关键词：城市水环境治理多方位生态修复

基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 188-197页

作者：李响赵伟瑞北京理工大学光电学院北京100081

绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 详细信息

绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。

关键词： piston误差 tip-tilt误差分块镜卷积神经网络

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微纳结构表面水的浸润动力学

中国科学：化学 2024年第1期54卷 73-84页

作者：高玉瑞国家纳米科学中心北京100190

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结... 详细信息

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结构表面浸润的基本理论和研究进展,重点介绍单一尺度结构、双尺度分层级结构表面上的微观浸润图像和动力学,以及一类具有闭环拓扑纳米结构表面上的“拓扑浸润”行为,对纳米结构表面微观浸润图像和浸润态转变机制进行概述,最后对该领域进行了展望.

关键词：表面纳米结构浸润动力学闭环拓扑

GDM孕妇龈下菌群分布、牙周健康指数与牙周病的相关性

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吉林医学 2024年第4期45卷 820-822页

作者：王多艺张掖市甘州区妇幼保健院口腔科甘肃张掖734000

目的:探究妊娠糖尿病(GDM)孕妇龈下菌群的分布情况、牙周健康指数与牙周病的关系。方法:选取甘州区妇幼保健院2020年1月~2022年1月收治的80例GDM患者作为试验组,并且选取同一时期的健康孕妇80例作为对照组,比较两组孕妇的龈下菌群分布... 详细信息

目的:探究妊娠糖尿病(GDM)孕妇龈下菌群的分布情况、牙周健康指数与牙周病的关系。方法:选取甘州区妇幼保健院2020年1月~2022年1月收治的80例GDM患者作为试验组,并且选取同一时期的健康孕妇80例作为对照组,比较两组孕妇的龈下菌群分布、牙周健康指数的差异,同时评价GDM孕妇牙龈指数、龈沟出血指数、附着丧失水平、牙周袋探诊深度、牙周炎的相关性。结果:试验组中间普氏菌(Pi)、牙龈卟啉单胞菌(Pg)、福塞斯坦纳菌(Tf)、齿垢密螺旋体(Td)、伴放线聚集杆菌(Aa)、具核梭杆菌(Fn)等龈下菌群阳性检出率分别为97.5%、91.25%、87.5%、83.75%、81.25%、76.25%明显高于对照组的Pi、Pg、Tf、Td、Aa、Fn等龈下菌群阳性检出率分别为13.75%、17.5%、21.25%、23.75%、33.75%、31.25%,差异均有统计学意义(P0.05)。牙周炎组GI、SBI、AL均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在妊娠糖尿病患者的口腔疾病诊断中,患者龈下菌群主要为Pi、Pg、Tf、Td、Aa、Fn等,而且孕妇的牙周健康指数和牙周病之间存在显著关联,应加强对妊娠糖尿病孕妇口腔问题的关注。

关键词：妊娠糖尿病孕妇牙周健康指数龈下菌群牙周健康

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演绎高质量发展协奏曲

演绎高质量发展协奏曲

解放日报

作者：王多

编者按进入新时代，国家区域协调发展战略深入推进，京津冀协同发展、长江经济带发展、长三角一体化发展、西部大开发、东北全面振兴、中部地区崛起，积厚成势。新形势下，上海作为长三角一体化发展的龙头城市，如何在国家区域协调发... 详细信息

编者按进入新时代，国家区域协调发展战略深入推进，京津冀协同发展、长江经济带发展、长三角一体化发展、西部大开发、东北全面振兴、中部地区崛起，积厚成势。新形势下，上海作为长三角一体化发展的龙头城市，如何在国家区域协调发展中找准定位，并从全国区域协调发展实践中......

关键词：京津冀协同发展长三角一体化区域发展战略城市群协奏曲

来源： cnki报纸评论

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大单元教学下的高中地理教学策略研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第6期 0081-0084页

作者：王多阳陕西省岐山县蔡家坡高级中学陕西宝鸡722400

针对提高高中地理教学质量的策略进行探讨,通过对大单元教学概念进行分析,以大单元视角入手探讨高中地理教学设计原则和策略,改变传统地理学科教学模式,助力学生知识架构体系完善,落实核心素养教育要求。大单元坚持整体化教学原则,是整... 详细信息

针对提高高中地理教学质量的策略进行探讨,通过对大单元教学概念进行分析,以大单元视角入手探讨高中地理教学设计原则和策略,改变传统地理学科教学模式,助力学生知识架构体系完善,落实核心素养教育要求。大单元坚持整体化教学原则,是整合教学知识点形成以任务、主题、问题为驱动的教学单元。基于大单元视角下,高中地理教学要遵循系统整合性、思维进阶性、操作可行性原则,采取以单元主题组织教学内容、以课程标准设计教学目标、以资源素材构建教学情境、以核心内容设计问题链条、以评价机制拓展评价内容的教学策略,从而打造优质、高效的理课堂。

关键词：大单元教学高中地理教学原则教学策略

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农村饮用水安全提升探索

水利技术监督 2024年第10期 263-267页

作者：王多平兰州资源环境职业技术大学兰州理工大学

为进一步提升缺水工业县区农村饮用水安全状况，以白银市平川区为研究对象，通过调查当前农村饮用水安全现状，发现农村规模化供水工程建设数量少、小型供水工程供水管网老化、丰枯水期水源水质不稳定等现象，针对存在的问题提出饮水安... 详细信息

为进一步提升缺水工业县区农村饮用水安全状况，以白银市平川区为研究对象，通过调查当前农村饮用水安全现状，发现农村规模化供水工程建设数量少、小型供水工程供水管网老化、丰枯水期水源水质不稳定等现象，针对存在的问题提出饮水安全提升建议，以期为做好下一步农村供水工作提供依据。

关键词：农村饮用水工程水质对策

基于混合方法的高铁客运枢纽接驳方式选择异质性与关联性分析

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土木工程学报 2024年

作者：孙智源韩璐王天实葛喜俊王多陈艳艳北京工业大学城市建设学部中国国际可持续交通创新和知识中心中物协(北京)物流工程设计院鄂尔多斯应用技术学院机械与交通工程系

高铁客运枢纽接驳方式选择行为具有较强的异质性和关联性，二者的深入分析可以为高铁客运枢纽多方式接驳运力调度提供支撑。以RP/SP问卷调查的方式获取乘客个人社会经济属性、乘客枢纽换乘特征和假设出行情景的接驳方式选择数据，提出... 详细信息

高铁客运枢纽接驳方式选择行为具有较强的异质性和关联性，二者的深入分析可以为高铁客运枢纽多方式接驳运力调度提供支撑。以RP/SP问卷调查的方式获取乘客个人社会经济属性、乘客枢纽换乘特征和假设出行情景的接驳方式选择数据，提出一种混合方法，同步实现接驳方式选择行为异质性与关联性分析。其中，基于潜在类别条件logit模型，划分乘客类别，探索不同类别乘客的异质性；基于关联规则Aprior算法，分析不同类别乘客的个人社会经济属性、乘客假设出行情景与接驳方式选择的关联性。研究发现：乘客可分为自费型按需交通偏好者、非自费型按需交通偏好者以及线路交通偏好者等3类，个人社会经济属性包括职业、学历、年收入等对类别划分有显著影响；不同类别间乘客接驳方式选择的差异表现在个人社会经济属性上，相同类别内乘客接驳方式选择的差异表现在乘客假设出行情景上，个人社会经济属性和假设出行情景之间的关联性可以改变乘客偏好。

关键词：高铁客运枢纽接驳方式选择行为异质性关联性