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一种电子式电流互感器的研制

电力系统自动化 2002年第18期26卷 41-44页

作者：申烛王士敏罗承沐清华大学电机系北京市100084

针对传统电流互感器绝缘复杂、易饱和等缺点 ,研制了一套电子式电流互感器。利用Rogowski线圈作为传感头 ,经过 A/ D转换、电光转换 ,由光纤将一次电流信息传输到低电位端进行信号处理。数据采集采用多路数据采集系统 ,可以将 Rogowski... 详细信息

针对传统电流互感器绝缘复杂、易饱和等缺点 ,研制了一套电子式电流互感器。利用Rogowski线圈作为传感头 ,经过 A/ D转换、电光转换 ,由光纤将一次电流信息传输到低电位端进行信号处理。数据采集采用多路数据采集系统 ,可以将 Rogowski线圈测量通道信号、保护通道信号、传感头温度值以及供电系统电压值进行分时传输。整套装置测量准确度达到 0 .5 % ,并具有绝缘简单。

关键词：电子式电流互感器研制 Rogowski线圈 A/D转换测量原理

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液体不完全起旋时充液陀螺稳定性研究

北京航空航天大学学报 2001年第2期27卷 233-236页

作者：王士敏李磊北京航空航天大学理学院清华大学工程力学系

一些旋转充液系统 ,尽管理论上满足固化液体系统的陀螺稳定性条件 ,并且也不在章动与液体惯性波的共振区域内 ,但是在实验时系统却出现运动不稳定 .这一现象无法由SWM(Stewartson Wedemeyer Murphy)线性理论解释 ,致使在工程设计中很难... 详细信息

一些旋转充液系统 ,尽管理论上满足固化液体系统的陀螺稳定性条件 ,并且也不在章动与液体惯性波的共振区域内 ,但是在实验时系统却出现运动不稳定 .这一现象无法由SWM(Stewartson Wedemeyer Murphy)线性理论解释 ,致使在工程设计中很难避开不稳定的参数区域 .本文采用数值方法分析了液体未完全起旋对高速旋转充液陀螺稳定性的影响 ,并应用Lyapunov Rumjantsev部分变量稳定性理论 ,得出了液体不完全起旋时 ,充液陀螺稳定性条件 .

关键词：充液陀螺稳定性液体不完全起旋高速旋转

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多关节人体上肢运动的优化轨迹预测

力学学报 2010年第3期42卷 506-511页

作者：孙鹏伟王士敏王琪房杰北京航空航天大学动力学与控制系北京100191

研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了上... 详细信息

研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了上肢运动的优化轨迹与相应的速度变化曲线.仿真结果表明:平衡点位置或关节力矩平滑地变化,避免了肢体出现急加速-急减速的运动形式,减少了肢体运动时的能量消耗;手端的运动轨迹为近似直线,速度为单峰的钟形曲线,这与上肢优化运动的特征相吻合,也表明最小功准则可以有效预测多关节上肢运动的优化轨迹.

关键词：多关节上肢上肢运动运动规划优化轨迹最小功准则

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接触引起的‘刚度增加’现象的机理

力学季刊 2009年第4期30卷 503-510页

作者：王士敏北京航空航天大学航空科学与工程学院动力学与控制系北京100191

研究了转子和定子碰摩时振幅的跳跃现象,利用响应相位特征解释了接触诱发‘刚度增加’的机理。当转子与定子之间的间隙足够大时,转子在临界转速达到最大振幅,然后迅速衰减。如果与定子发生接触或碰撞,它们之间的接触将在很宽的速度范围... 详细信息

研究了转子和定子碰摩时振幅的跳跃现象,利用响应相位特征解释了接触诱发‘刚度增加’的机理。当转子与定子之间的间隙足够大时,转子在临界转速达到最大振幅,然后迅速衰减。如果与定子发生接触或碰撞,它们之间的接触将在很宽的速度范围得以维持,即便是转速已经远离临界转速。这一现象也称为‘刚度增加’或‘硬化’(stiffness increase or stiffening)。研究结果表明,形成该现象的机理是由于接触的作用,使得激励与振动响应的相位差保持在小于π/2的范围内。并且振幅跳跃与相位跃迁相伴出现。实验结果也验证了这一结论。

关键词：碰摩转子刚度增加现象相频特性

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双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法

力学学报 2009年第1期41卷 105-112页

作者：彭慧莲王士敏王琪郭易圆北京航空航天大学动力学与控制研究室北京100191

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrang... 详细信息

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrange乘子一一对应,便于摩擦力的分析与计算,并用矩阵形式给出了摩擦力的广义力的一般表达式.应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组,并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算.给出了一种改进的试算法,可提高计算效率.最后给出了一个算例,应用试算法和RK法对算例进行了数值仿真.

关键词：多体系统双面约束建模方法干摩擦 Lagrange乘子

塔河地区膏盐层对盐下地层地震反射波特征的影响

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石油地球物理勘探 2004年第2期39卷 177-180页

作者：王士敏漆立新胡鹏飞顾汉明中国石化新星石油公司西北局规划院中国地质大学地球物理系

本文以塔河地区过乡 1井地震剖面解释所获得的膏盐层的真实模型作为盐体地震地质模型 ,采用射线正演模拟及地震波在弹性分界面上的能量分配关系 ,分析了盐下反射界面上的地震波运动学和动力学特征及对盐下地层成像精度的影响。分析结果... 详细信息

本文以塔河地区过乡 1井地震剖面解释所获得的膏盐层的真实模型作为盐体地震地质模型 ,采用射线正演模拟及地震波在弹性分界面上的能量分配关系 ,分析了盐下反射界面上的地震波运动学和动力学特征及对盐下地层成像精度的影响。分析结果表明 ,地震波经过塔河地区膏盐层及边缘时的反射覆盖次数和反射能量没有发生明显突变 ;小于 2 0 0 m厚的膏盐层所产生的时间上拉值小于 4 .2 ms。由此可见 ,塔河地区的盐体对盐下地层的成像精度影响较小 ,换句话说 ,塔河盐下地震构造成像可信度高。本文的研究结果将有助于开展整个塔河地区复杂盐体的盐下

关键词：膏盐层地震勘探反射波盐下地层能量分配关系地震波

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特殊行动

电影文学 2006年第10期 55-64页

作者：王士敏河南省商丘市文学艺术界联合会

序幕乌云密布。电闪雷鸣。大雨如泣。旁白:1943年春,日伪军秘密调集大量兵力,准备重点“清剿”新四军苏中四分区的达海五个县。敌众我寡,形势十分危急。为了保存实力,并打击敌人,苏中四分区不得不采取一次特殊的行动,这在我军历史上实... 详细信息

序幕乌云密布。电闪雷鸣。大雨如泣。旁白:1943年春,日伪军秘密调集大量兵力,准备重点“清剿”新四军苏中四分区的达海五个县。敌众我寡,形势十分危急。为了保存实力,并打击敌人,苏中四分区不得不采取一次特殊的行动,这在我军历史上实属罕见。

关键词：新四军日伪军士兵警卫团警卫员苏中地区司令部战士共产党员行动

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STACER伸展变形的一种计算方法

力学学报 2016年第6期48卷 1398-1405页

作者：于春宇张丛发张朋王士敏北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

STACER是一种航天器上广泛应用的伸展机构,其储能部件由薄壁钢带经冷加工涡卷最终成型为螺旋管状.由于伸展长度可达装载高度的几十倍,钢带在展开过程中呈现为大挠度、大应变形变,机构伸展力的计算必然涉及强非线性问题;同时,钢带的构型... 详细信息

STACER是一种航天器上广泛应用的伸展机构,其储能部件由薄壁钢带经冷加工涡卷最终成型为螺旋管状.由于伸展长度可达装载高度的几十倍,钢带在展开过程中呈现为大挠度、大应变形变,机构伸展力的计算必然涉及强非线性问题;同时,钢带的构型、边界条件在伸展过程中不断变化,这些因素又增加了问题的难度,致使常用的商业软件已无法直接处理此类问题.此研究工作应用变分方法的思想,以研究钢带变形的几何特性为基础,构造出钢带构型恰当的可能函数空间,并利用形状函数随伸展长度的变化规律求出钢带的主应变以及变形能,再利用势能极小原理,确定出钢带的真实构型以及相应的变形能,最终利用变形能和虚功原理得出伸展力.这一方法既可以简化计算又可以得到钢带形状函数、伸展力的近似解析式,为伸展力影响因素的定量分析提供了条件.

关键词：伸展机构薄壁钢带大应变大挠度变分方法

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碰摩转子刚度增加现象的相位特征

振动与冲击 2010年第6期29卷 144-148,218页

作者：徐洁琼王士敏王琪王楠北京航空航天大学一般力学教研室北京100191

研究了碰摩转子刚度增加现象的相位特征。转子与定子的全局碰摩在通过并远离临界转速后仍然可以持续。理论证明了发生稳态全局碰摩时,该现象具有确定的相位特征,即激励与响应的相位差随着转速的增加逐渐接近π/2。当激励与响应的相位差... 详细信息

研究了碰摩转子刚度增加现象的相位特征。转子与定子的全局碰摩在通过并远离临界转速后仍然可以持续。理论证明了发生稳态全局碰摩时,该现象具有确定的相位特征,即激励与响应的相位差随着转速的增加逐渐接近π/2。当激励与响应的相位差略微大于π/2后,相位突然转迁到接近π。此时,全局碰摩结束,振幅跳跃到非碰摩运动状态。结合解析和数值结果,解释了这一现象以及其物理机制,并对全局碰摩失稳后,系统运动状态的相位特征进行了初步探讨。

关键词： Jeffcott转子全局摩擦刚度增加相位差