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Dynamic Surface Control with Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Flight Dynamic System

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2015年第4期32卷 469-476页

作者：李飞胡剑波吴俊王坚浩 Equipment Management and Safety Engineering College Air Force Engineering University Institute of Cyber-Systems and Control Zhejiang University Unit 93286 People's Liberation Army

A new robust control method of a nonlinear flight dynamic system with aerodynamic coefficients and external disturbance has been *** proposed control system is a combination of the dynamic surface control(DSC)and the nonlinear disturbance observer(NDO).DSC technique provides the ability to overcome the″explosion of complexity″problem in backstepping *** is adopted to observe the uncertainties in nonlinear flight dynamic *** has been proved that the proposed design method can guarantee uniformly ultimately boundedness of all the signals in the closed-loop system by Lyapunov stability ***,simulation results show that the proposed controller provides better performance than the traditional nonlinear controller.

关键词： nonlinear disturbance observer(NDO) dynamic surface control(DSC) uncertainties flight control

基于OS和UMVE的最大选择恒虚警检测算法

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空军工程大学学报（自然科学版） 2008年第5期9卷 38-42页

作者：王坚浩严利华马明空军工程大学工程学院陕西西安710038 空军第一航空学院河南信阳464000

为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个... 详细信息

为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个局部估计,将其中的最大值作为背景杂波功率水平估计,去设置自适应检测门限。在SwerlingⅡ型目标假设下,推导了该算法在均匀背景下的矩产生函数MGF、平均判决阈值ADT、多目标环境下检测概率Pd和杂波边缘环境中虚警尖峰的数学解析表达式。采用数值计算的方法,将恒虚警损失及虚警尖峰分别作为衡量算法在多目标和杂波边缘环境下性能优劣的标准。分析结果表明,该算法在多目标和杂波边缘引起的非均匀背景中的性能,均比OSTMGO和GOSGO算法得到了改善。

关键词：检测恒虚警无偏最小方差估计虚警尖峰

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航空保障设备型谱化发展研究

航空保障设备型谱化发展研究

航空保障设备发展——2017年首届航空保障设备发展论坛

作者：张亮史超王坚浩车飞空军工程大学装备管理与安全工程学院

针对航空保障设备种类繁杂、功能重复、技术体制不统一的现状,为推动航空保障设备发展模式创新,界定了航空保障设备型谱及型谱化发展的概念内涵,分析了航空保障设备型谱化发展的策略和管理机制;基于能力需求论证方法,提出了基于型谱化... 详细信息

针对航空保障设备种类繁杂、功能重复、技术体制不统一的现状,为推动航空保障设备发展模式创新,界定了航空保障设备型谱及型谱化发展的概念内涵,分析了航空保障设备型谱化发展的策略和管理机制;基于能力需求论证方法,提出了基于型谱化发展的航空保障设备论证基本原则和主要流程。

关键词：航空保障设备型谱发展论证

化学氧化——厌氧生物组合工艺处理纸浆废水的研究

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环境与开发 2001年第2期16卷 34-35,42页

作者：林志鹏王坚浩珠海柏川机电设备有限公司珠海519015

研究了Fenton试剂氧化 +厌氧生物组合工艺处理纸浆废水的可行性 ,确定了Fenton试剂氧化处理的影响因素并对氧化出水进行了有关厌氧生物处理 ,结果证明采用化学氧化与生物处理相结合的处理方案是可行的 .

关键词： Fenton试剂厌氧纸浆废水处理造纸生物处理组合工艺化学氧化

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使用阶段作战单元航空保障设备效能评估方法

使用阶段作战单元航空保障设备效能评估方法

航空保障设备发展——2017年首届航空保障设备发展论坛

作者：史超张亮车飞王坚浩空军工程大学装备管理与安全工程学院

构建了多输入多输出的使用阶段作战单元航空保障设备效能评估指标体系,并给出了各指标的计算公式;在此基础上,提出基于数据包络分析的保障设备效能评估方法。评估示例表明:该方法既可对使用阶段作战单元航空保障设备效能进行相对比较,... 详细信息

构建了多输入多输出的使用阶段作战单元航空保障设备效能评估指标体系,并给出了各指标的计算公式;在此基础上,提出基于数据包络分析的保障设备效能评估方法。评估示例表明:该方法既可对使用阶段作战单元航空保障设备效能进行相对比较,也为提升非有效作战单元的保障设备效能提供了改进方向,具有较强的适用性和可操作性。

关键词：数据包络分析保障设备效能评估

化学氧化-厌氧生物组合工艺处理纸浆废水的研究

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江苏环境科技 2001年第4期14卷 1-3页

作者：林志鹏王坚浩珠海柏川机电设备有限公司珠海519015

研究了Fenton试剂氧化 +厌氧生物组合工艺处理纸浆废水的可行性 ,确定了Fenton试剂氧化处理的影响因素并对氧化出水进行了有关厌氧生物处理。

关键词： Fenton试剂厌氧纸浆废水废水处理造纸化学氧化-厌氧生物组合工艺

航空装备工程专业一流课程建设探索与实践——以航空机务保障与指挥课程为例

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航空装备工程专业一流课程建设探索与实践——以航空机务保障与指...

第三届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会

作者：王坚浩郑东良张亮崔利杰车飞王龙空军工程大学装备管理与无人机工程学院空军工程大学航空工程学院

一流本科课程建设是培养一流人才的关键,也是落实立德树人任务的重要抓手。本文针对"航空机务保障与指挥"课程现状,对标"高阶性、创新性、挑战度"一流课程要求,以适应新体制运行、新大纲施行、新装备列装等形势下,航空装备工程专业本科... 详细信息

一流本科课程建设是培养一流人才的关键,也是落实立德树人任务的重要抓手。本文针对"航空机务保障与指挥"课程现状,对标"高阶性、创新性、挑战度"一流课程要求,以适应新体制运行、新大纲施行、新装备列装等形势下,航空装备工程专业本科生知识能力素质培养需求为目标,从课程团队建设发展、课程内容体系设计、教学模式方法创新、教学资源条件建设、课程考核改革创新等五个方面开展"航空机务保障与指挥"课程建设与教学改革创新探索与实践,为扎实推进航空装备工程专业一流本科课程建设提供理论支撑和实践经验。

关键词：一流课程立德树人高阶性创新性挑战度航空装备工程航空机务保障与指挥

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装备精确保障指挥控制组织结构智能优化

装备精确保障指挥控制组织结构智能优化

第六届中国指挥控制大会

作者：王坚浩张亮张鹏涛郑东良高雪岩空军工程大学装备管理与无人机工程学院中国人民解放军93286部队

针对装备精确保障指挥控制组织结构优化问题,建立了组织结构总工作负载均方根最小化为目标的优化数学模型,提出了一种用于求解组织结构优化模型的改进多种群遗传算法,算法构造了染色体整数排列编码策略,设计了适应度函数、约束处理方案... 详细信息

针对装备精确保障指挥控制组织结构优化问题,建立了组织结构总工作负载均方根最小化为目标的优化数学模型,提出了一种用于求解组织结构优化模型的改进多种群遗传算法,算法构造了染色体整数排列编码策略,设计了适应度函数、约束处理方案和遗传算子。通过装备精确保障指挥控制组织结构优化案例仿真验证了模型和求解算法的可行性和有效性。

关键词：装备精确保障指挥控制组织结构改进多种群遗传算法

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新工科背景下装备智能化创新人才培养研究

高等教育研究学报 2021年第2期44卷 39-44页

作者：崔利杰任博张红梅王坚浩空军工程大学装备管理与无人机工程学院陕西西安710051

针对智能化战争对创新人才的能力需求,梳理了现有培养模式在课程教学、资源平台、创新机制等方面存在的问题,并分析了问题原因;从需求生成、环节构建、平台打造和保障机制四个维度分别提出了人才培养的实践路径,并结合装备智能化人才培... 详细信息

针对智能化战争对创新人才的能力需求,梳理了现有培养模式在课程教学、资源平台、创新机制等方面存在的问题,并分析了问题原因;从需求生成、环节构建、平台打造和保障机制四个维度分别提出了人才培养的实践路径,并结合装备智能化人才培养和学科建设探索了一系列可行方法和实际做法,为新工科背景下开展军事装备智能化人才培养提供了具体思路,也为推进新工科背景下军事创新人才培养提供了一定参考。

关键词：新工科军事装备智能化创新实践人才培养