检索结果-南通市图书馆

作者：王圆明华中科技大学

学位级别：硕士

作为航空发动机的核心零部件,整体叶盘的表面加工质量直接影响着航空发动机的综合性能。目前整体叶盘的磨抛加工以人工为主,存在磨抛效率低、表面一致性差等问题,且加工环境恶劣,对工人健康不利。工业机器人的快速发展为整体叶盘的磨抛... 详细信息

作为航空发动机的核心零部件,整体叶盘的表面加工质量直接影响着航空发动机的综合性能。目前整体叶盘的磨抛加工以人工为主,存在磨抛效率低、表面一致性差等问题,且加工环境恶劣,对工人健康不利。工业机器人的快速发展为整体叶盘的磨抛加工提供了新思路,但整体叶盘的机器人磨抛加工技术也存在着以下一些问题:由于整体叶盘叶片弯扭严重、叶片间流道深而窄,磨抛加工时刀具极易与叶盘发生干涉;受机器人的结构特性约束,不合适的运动姿态会导致机器人存在不可达、奇异点和碰撞问题;如何提高加工效率、减少加工能耗也是机器人磨抛加工整体叶盘的热点。针对这些问题,本文开展了相应的整体叶盘机器人磨抛路径规划研究工作。首先,针对刀具与叶盘的全局干涉问题提出了整体叶盘无干涉刀具轨迹生成方法。然后对将生成的刀具轨迹经机器人运动学逆解转化为机器人加工路径,并通过碰撞检测算法对机器人的运动进行碰撞检测。针对机器人加工过程中存在的一系列问题,提出了一种整体叶盘装夹位姿优化算法进行解决。最后,利用UG二次开发对前述研究成果进行了软件集成。本文主要研究内容及创新性成果如下:1、整体叶盘无干涉刀具轨迹生成。以等参数法确定行距、等弦高法确定步长生成初始刀具轨迹,随后利用叶片表面离散点到刀柄轴线的最短距离进行全局干涉检测,并通过投影法精简离散点数量,提高检测效率。最后以最小旋转角调整刀具姿态进行避碰处理,同时通过控制材料去除深度消除刀具姿态调整带来的过抛问题,保证叶片表面加工质量。2、机器人机械臂碰撞检测。通过D-H法对柯马机器人进行正逆运动学建模,将无干涉刀具轨迹转换为机器人运动路径。针对机器人运动过程中的碰撞问题,提出了一种基于OBB包围盒的碰撞检测算法。算法分为两步,首先利用包围盒主轴轴线段间的最短距离对碰撞情况进行初步快速检测,排除不可能发生干涉的包围盒对象;第二步对剩余可能发生碰撞的包围盒之间采用分离轴检测法进行精确碰撞检测,从而完成对机器人机械臂及其它工作单元之间的碰撞检测。3、基于粒子群优化算法的整体叶盘装夹位姿优化。对于前述机器人机械臂与其他工作单元间的碰撞问题,以及由机器人本身结构特性造成的不可达和奇异点问题,分别构建相应的约束函数,同时构建以减少加工时间和能耗为目的的目标函数。基于约束函数和目标函数,采用粒子群算法对整体叶盘装夹位姿进行优化,获得最优装夹位姿。仿真及实验表明,所提出的优化算法不仅解决了机器人加工过程中的奇异点和碰撞问题,同时也使加工时间缩短了26.1%。4、基于UG二次开发的整体叶盘磨抛软件开发。利用UG二次开发对本文研究成果进行软件集成,实现了整体叶盘的机器人磨抛刀具路径自动规划。所开发的软件具有“刀具-工件”干涉检测、无干涉刀具轨迹生成、机械臂与工作台等工作单元的碰撞检测、整体叶盘装夹位姿优化以及机器人后处理程序生成等功能,提高了整体叶盘机器人磨抛加工的自动化程度。通过磨抛实验,叶片表面粗糙磨抛前1.406μm,磨抛后0.358μm,磨抛效果明显,验证了软件的实用性。

关键词：整体叶盘机器人磨抛刀具干涉检测机器人碰撞检测工件装夹位姿优化

脑蛋白水解物-Ⅰ延缓PC12细胞和C57小鼠脑衰老的作用和机制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

脑蛋白水解物-Ⅰ延缓PC12细胞和C57小鼠脑衰老的作用和机制研究

作者：王圆明青岛大学

学位级别：硕士

目的:本文旨在研究脑蛋白水解物-I(CH-Ⅰ)延缓D-半乳糖致PC12细胞和C57小鼠脑衰老的作用机制。方法:(1)体外实验:建立D-半乳糖诱导的PC12细胞损伤模型,分为对照组、模型组、CH-Ⅰ低浓度组和CH-Ⅰ高浓度组。CCK-8法检测细胞活力,β-半乳... 详细信息

目的:本文旨在研究脑蛋白水解物-I(CH-Ⅰ)延缓D-半乳糖致PC12细胞和C57小鼠脑衰老的作用机制。方法:(1)体外实验:建立D-半乳糖诱导的PC12细胞损伤模型,分为对照组、模型组、CH-Ⅰ低浓度组和CH-Ⅰ高浓度组。CCK-8法检测细胞活力,β-半乳糖苷酶染色检测细胞衰老,流式细胞术检测细胞凋亡,Western Blot检测脑源性神经营养因子(BDNF)、STAT3/p-STAT3、端粒酶逆转录酶(TERT)的表达,PCR-ELISA法检测端粒酶活性的表达。(2)动物实验:C57/BL6N小鼠随机分为对照组、模型组、CH-Ⅰ低剂量组和CH-Ⅰ高剂量组,皮下注射D-半乳糖(D-gal)以诱导衰老模型,给药组腹腔注射CH-Ⅰ。Morris水迷宫实验检测小鼠的学习和记忆能力,苏木精伊红(HE)染色观察神经元的形态结构,Western Blot检测BDNF、STAT3/p-STAT3和TERT的表达,PCR-ELISA法检测端粒酶活性的表达。结果:(1)体外实验,D-半乳糖处理后,与对照组相比,PC12细胞活力显著下降(P明显减少(P明显增加(P明显降低(P<0.01),并且BDNF、TERT和p-STAT3表达水平下降(P<0.01)。而给予不同浓度的CH-Ⅰ预处理后,衰老小鼠的学习记忆能力障碍得到改善(P<0.05),海马神经元损伤显著下降(P<0.05),并且CH-Ⅰ低、高浓度均可以显著提高小鼠海马组织的端粒酶活性(P<0.05),上调BDNF、端粒酶催化亚基TERT和调控因子STAT3的蛋白表达(P<0.05)。结论:(1)CH-Ⅰ可以通过提高端粒酶活性的表达从而缓解D-gal诱导PC12细胞的衰老损伤。(2)CH-Ⅰ可以通过提高端粒酶活性的表达从而减少D-gal诱导小鼠海马组织的衰老损伤。

关键词：脑蛋白水解物-Ⅰ 衰老端粒酶 PC12细胞 C57小鼠

一种四自由度并联机构运动学分析及尺寸参数优化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种四自由度并联机构运动学分析及尺寸参数优化

作者：王圆明昆明理工大学

学位级别：硕士

空间少自由度非对称并联机构与以Stewart平台为代表的六自由度并联机构相比具有结构简单、性能好、易于控制和性价比高等诸多优点,有广阔的应用前景和潜力。但也由于其各个分支不全相同,导致对新机型的构型研究有限,从而影响了对这类机... 详细信息

空间少自由度非对称并联机构与以Stewart平台为代表的六自由度并联机构相比具有结构简单、性能好、易于控制和性价比高等诸多优点,有广阔的应用前景和潜力。但也由于其各个分支不全相同,导致对新机型的构型研究有限,从而影响了对这类机构的研究分析。随着其他机构研究的相对成熟,各国的机构学者开始将目光转移到对空间少自由度非对称并联机构的研究。2TPS/2TPR并联机构是一种空间少自由度非对称并联机构,串联一个转动副就可以成为五自由度的混联机构,具有很大的应用前景。本文对新型2TPS/2TPR空间少自由度非对称并联机构进行结构尺寸参数设计并作了深入的研究。首先,详细描述2TPS/2TPR并联机构的结构,分析了机构的运动性质,计算了机构的自由度。建立了机构的完整雅克比矩阵,它包括运动子矩阵和约束子矩阵。对机构的奇异位形进行了定性分析;其次,详细分析了机构的两个重要性能评价指标,即工作空间体积与机构自身的体积之比和全域条件数。建立工作空间体积与机构自身的体积之比这一性能评价指标与机构尺寸参数间的内在关系;基于完整雅克比矩阵求得了机构的全域条件数指标与机构尺寸参数间的内在关系;再次,对机构各尺寸参数进行了灵敏度分析,建立了各尺寸参数变化对各项性能指标的影响关系曲线,分析了各参数变化对机构各性能指标的影响,为机构的尺寸设计提供了理论依据;最后,简要介绍了遗传算法的原理和相关的基本概念。基于遗传算法及尺寸参数对机构性能的影响,对2TPS/2TPR并联机构进行尺寸设计优化,并利用MATLAB计算软件编写程序获得了各尺寸参数的最佳组合并通过实例验证优化结果的有效性;最后根据优化结构建立了机构的实体模型。

关键词： 2TPS/2TPR并联机构工作空间全域条件数尺寸设计多目标函数

论写实油画中的主动造型意识——林斌教授油画技法与教学研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论写实油画中的主动造型意识——林斌教授油画技法与教学研究

作者：王圆明西北民族大学

学位级别：硕士

写实油画中“主动造型”意识的培养是林斌教授教学的核心,在教学实践中他主张在理解艺术的前提下去学习绘画技法,打下坚实的绘画基础,以免因我们基本功的薄弱而走上“涂鸦”的道路,更要避免因我们过分被动的练习“基本功”而走上“图示... 详细信息

写实油画中“主动造型”意识的培养是林斌教授教学的核心,在教学实践中他主张在理解艺术的前提下去学习绘画技法,打下坚实的绘画基础,以免因我们基本功的薄弱而走上“涂鸦”的道路,更要避免因我们过分被动的练习“基本功”而走上“图示”的道路。这是一篇探讨写实油画技法与教学的文章。本文以林斌教授油画技法与教学为切入点,探讨写实油画中的“主动造型”意识。全文包含以下三个部分:一.什么是“主动造型”意识,二.为什么要培养“主动造型”意识,三.怎样培养“主动造型”意识。第三部分是全文的重点从以下几个方面讨论培养“主动造型”意识所具备的各种能力和注意的方面:写生时自然给以画家客观的依据与美的启示;绘画基础知识的掌握;正确的绘画思维与观察方法;艺术处理手法等。上述的讨论紧密结合了林斌教授平时生动的教学实践和自己学习过程中的经验总结,探究出写实油画中培养“主动造型”意识具体方法的理论依据,得出在写实油画技法与教学中培养“主动造型”意识重要性的结论。

关键词：写实油画主动造型意识

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

模数转换器辐照效应测试系统研制

原子能科学技术 2009年第4期43卷 368-372页

作者：姚志斌何宝平张凤祁张科营王圆明西北核技术研究所陕西西安710613

本工作研制基于柱形图分析法的模数转换器辐照效应测试系统。详细描述了系统的测试原理、系统组成、系统控制流程及系统实现的功能。利用该系统在60Co源上对商用12位AD574AJD芯片进行了总剂量效应试验。结果表明,系统所测的ADC器件的静... 详细信息

本工作研制基于柱形图分析法的模数转换器辐照效应测试系统。详细描述了系统的测试原理、系统组成、系统控制流程及系统实现的功能。利用该系统在60Co源上对商用12位AD574AJD芯片进行了总剂量效应试验。结果表明,系统所测的ADC器件的静态参数及功能参数能正确反映器件的效应损伤情况,是一良好的ADC器件辐照效应测试平台。

关键词：模数转换器辐照效应微分非线性增益误差参考电压

约尔格·伊门多夫的启示——中国当代绘画中精神性与社会议题的关注

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

文化创新比较研究 2020年第6期4卷 17-18,21页

作者：王圆明贵阳学院贵州贵阳550005

约尔格·伊门多夫关注传统精神和社会议题的艺术坚持与理念,独立于政治运动与商业资本运作以独特的视角表达一种社会责任具有独立性和前瞻性。他的艺术理念对中国当代艺术家对中国当下社会现实在绘画上的表达方式与视角具有一定的启示... 详细信息

约尔格·伊门多夫关注传统精神和社会议题的艺术坚持与理念,独立于政治运动与商业资本运作以独特的视角表达一种社会责任具有独立性和前瞻性。他的艺术理念对中国当代艺术家对中国当下社会现实在绘画上的表达方式与视角具有一定的启示作用。

关键词：伊门诺夫中国当代绘画启示

纳米静态随机存储器低能质子单粒子翻转敏感性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2016年第6期65卷 328-337页

作者：罗尹虹张凤祁王燕萍王圆明郭晓强郭红霞强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室西北核技术研究所西安710024

针对65,90,250 nm三种不同特征尺寸的静态随机存储器基于国内和国外质子加速器试验平台,获取了从低能到高能完整的质子单粒子翻转截面曲线.试验结果表明,对于纳米器件1 MeV以下低能质子所引起的单粒子翻转截面比高能质子单粒子翻转饱和... 详细信息

针对65,90,250 nm三种不同特征尺寸的静态随机存储器基于国内和国外质子加速器试验平台,获取了从低能到高能完整的质子单粒子翻转截面曲线.试验结果表明,对于纳米器件1 MeV以下低能质子所引起的单粒子翻转截面比高能质子单粒子翻转饱和截面最高可达3个数量级.采用基于试验数据和器件信息相结合的方法,构建了较为精确的复合灵敏体积几何结构模型,在此基础上采用蒙特卡罗方法揭示了低能质子穿过多层金属布线层,由于能量岐离使展宽能谱处于布拉格峰值的附近,通过直接电离方式将能量集中沉积在灵敏体积内,是导致单粒子翻转截面峰值的根本原因.并针对某一轨道环境预估了低能质子对空间质子单粒子翻转率的贡献.

关键词：低能质子纳米静态随机存储器单粒子翻转直接电离

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论油画教学中绘画观念的培养

大众文艺 2010年第7期 233-234页

作者：王圆明贵州省贵阳学院美术系

高校写实油画教学中绘画观念的培养至关重要,关于绘画观念的培养方面也是多方面的概括为:整体观念、明暗观念、结构观念、色调观念四个方面。这四大绘画观念的培养也突显了油画此画种的特性。所以,有重点的提出绘画观念的培养对于油画... 详细信息

高校写实油画教学中绘画观念的培养至关重要,关于绘画观念的培养方面也是多方面的概括为:整体观念、明暗观念、结构观念、色调观念四个方面。这四大绘画观念的培养也突显了油画此画种的特性。所以,有重点的提出绘画观念的培养对于油画学习者有指导意义。

关键词：整体结构明暗色调

54HC系列CMOS器件脉冲与稳态γ总剂量效应异同性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子能科学技术 2011年第1期45卷 84-89页

作者：罗尹虹郭红霞张凤祁姚志斌张科营王圆明西北核技术研究所陕西西安710024

针对现有脉冲辐射模拟装置在模拟真实环境方面累积剂量偏小的特点,开展了54HC系列CMOS器件脉冲γ与60 Coγ总剂量效应损伤异同性研究,获取器件效应损伤因子,以期通过对稳态辐射环境下电路总剂量损伤阈值的测量预估脉冲高剂量率环境下的... 详细信息

针对现有脉冲辐射模拟装置在模拟真实环境方面累积剂量偏小的特点,开展了54HC系列CMOS器件脉冲γ与60 Coγ总剂量效应损伤异同性研究,获取器件效应损伤因子,以期通过对稳态辐射环境下电路总剂量损伤阈值的测量预估脉冲高剂量率环境下的总剂量损伤阈值。研究结果表明,无论选择哪种敏感参数进行效应损伤异同性研究,稳态辐照造成的总剂量损伤总是高于脉冲辐照,即稳态总剂量引起的器件阈值电压漂移、静态功耗电流增加比脉冲总剂量引起的大。

关键词： 54HCCMOS 脉冲总剂量损伤效应损伤因子