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选择性收获机器人技术研究进展分析

南方农机 2024年第3期55卷 61-63页

作者：王吉林池州学院安徽池州247000

为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择... 详细信息

为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术,建议在未来发展中,加强对末端机构的优化设计,提升系统在复杂场景的识别能力,提高决策效率,同时实现机器人系统协同控制与优化作业,不断提升选择性收获的精准程度和效率。

关键词：选择性收获机器人技术定位技术

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逆向思维赋能初中数学解题教学新思路

数理化解题研究 2024年第17期 26-28页

作者：王吉林贵州省遵义市播州区第五十四中学贵州遵义563000

在思考和解决问题的过程中,逆向思维是一种有效的思考方法.逆向思维关注学生应变能力与实践能力的综合发展,培养学生的逆向思维是夯实学科核心素养的重要举措.在初中数学解题教学中,教师要有意识地培养学生逆向思维的能力,帮助学生找准... 详细信息

在思考和解决问题的过程中,逆向思维是一种有效的思考方法.逆向思维关注学生应变能力与实践能力的综合发展,培养学生的逆向思维是夯实学科核心素养的重要举措.在初中数学解题教学中,教师要有意识地培养学生逆向思维的能力,帮助学生找准解题的突破点,开发思维潜能,提升学习效果,从而提升学生的数学核心素养.

关键词：初中数学解题教学逆向思维思路

基于冠醚改性脱乙酰甲壳素制备燃料电池用阴离子导电膜

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石油化工高等学校学报 2024年第2期37卷 66-72页

作者：年海歌郑旭莹高慧辛海王吉林辽宁石油化工大学环境与安全工程学院辽宁抚顺113001 康龙化成(北京)新药技术有限公司北京100176 抚顺伊科思新材料有限公司辽宁抚顺113000 抚顺矿业集团有限责任公司页岩炼油厂辽宁抚顺113115 辽宁石油化工大学石油化工学院辽宁抚顺113001

在碱性条件下,借助三氯甲烷(CHCl_(3))将醛基引入二苯并-18-冠-6(DB18C6)中,制得二甲酰基二苯并-18-冠-6(DDB18C6);以DDB18C6与可溶性脱乙酰甲壳素(CTS)为原料,利用Schiff反应合成了小分子冠醚质量分数递增的接枝冠醚CTS膜,将其命名为C_... 详细信息

在碱性条件下,借助三氯甲烷(CHCl_(3))将醛基引入二苯并-18-冠-6(DB18C6)中,制得二甲酰基二苯并-18-冠-6(DDB18C6);以DDB18C6与可溶性脱乙酰甲壳素(CTS)为原料,利用Schiff反应合成了小分子冠醚质量分数递增的接枝冠醚CTS膜,将其命名为C_(a)-CTS膜(a=m(DDB18C6)/m(C_(a)-CTS膜));将C_(a)-CTS膜于碱液中进行离子交换,C_(a)-CTS膜通过氧空穴结构吸附K^(+),进而制得C_(a)-CTSK膜;对各阶段的样品膜进行了结构表征和性能测试。结果表明,随着冠醚接枝度的增加,CTS的热稳定性得到改善;当a=0.20时,C_(0.20)-CTSK膜的接枝度可达43.91%,吸水率可达168.6%,IEC为1.38 mmol/g;在温度为70℃的条件下,C_(0.20)-CTSK膜的电导率可达46.8 m S/cm;冠醚的接枝引入改善了该系列膜的耐碱稳定性;C_(a)-CTSK系列膜在6 mol/L的KOH溶液中浸泡480 h,电导率降低幅度仅为4.0%。

关键词：脱乙酰甲壳素二甲酰基二苯并-18-冠-6 阴离子导电膜燃料电池冠醚

聚乙二醇改性冠醚功能化聚砜阴离子交换膜的制备及表征

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石油化工高等学校学报 2024年第1期37卷 59-65页

作者：徐亚宁闫佳宁王璐璐王吉林辽宁石油化工大学石油化工学院辽宁抚顺113001

为了实现聚砜基阴离子交换膜(AEMs)高离子导电性和良好的耐碱性,采用绿色环保的方法制备了氯甲基化聚砜,并以氨基冠醚为交联剂,以氨基冠醚络合的金属离子和三乙胺为阳离子基团,制备了三乙胺和氨基冠醚质量分数不同的冠醚功能化聚砜膜(PS... 详细信息

为了实现聚砜基阴离子交换膜(AEMs)高离子导电性和良好的耐碱性,采用绿色环保的方法制备了氯甲基化聚砜,并以氨基冠醚为交联剂,以氨基冠醚络合的金属离子和三乙胺为阳离子基团,制备了三乙胺和氨基冠醚质量分数不同的冠醚功能化聚砜膜(PSF-CE_(X)-QA_(1-X))。通过将低分子质量的聚乙二醇(PEG)引入(PSF-CE_(X)-QA_(1-X))中,探究了PEG对膜性能的影响。结果表明,亲水PEG的存在有助于膜中离子通道的形成;与PSF-CE_(X)-QA_(1-X)相比,PSF-CE_(X)-QA_(1-X)-PEG的电导率和耐碱稳定性均得到了提高;在温度为80℃时,PSF-CE_(0.1)-QA_(0.9)-PEG的电导率为56.78 mS/cm,耐碱性测试后其电导率可维持初始电导率的85%。此外,PSF-CE_(X)-QA_(1-X)-PEG还具有良好的尺寸稳定性和热稳定性。

关键词：阴离子交换膜聚砜冠醚聚乙二醇

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超声辅助法制备片状Ca-Mg复相碳酸盐及其对PBAT复合材料性能的影响

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复合材料学报 2024年

作者：罗文倩何丽秋黎京鸿王吉林李世令阳鹏莫淑一龙飞桂林金山新材料有限公司广西光电材料与器件重点实验室桂林理工大学材料科学与工程学院广西无机纳米粉体及应用工程研究中心

片状碳酸盐类材料凭借无毒、价廉和原料来源丰富等优点已成为重要的热塑性聚合物增强增刚无机填料，但其制备工艺复杂，难以实现量产。本文结合石灰石产业中低品位石灰石附加值不高的问题，以含Mg的石灰石为原料，采用超声辅助碳化法制... 详细信息

片状碳酸盐类材料凭借无毒、价廉和原料来源丰富等优点已成为重要的热塑性聚合物增强增刚无机填料，但其制备工艺复杂，难以实现量产。本文结合石灰石产业中低品位石灰石附加值不高的问题，以含Mg的石灰石为原料，采用超声辅助碳化法制备了片状Ca-Mg复相碳酸盐(FCM)。探究了不同Mg含量、不同碳化反应温度、不同超声功率等工艺参数对产物形貌的影响。在此基础之上，将活性FCM与聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯(PBAT)树脂共混挤出造粒后加工成复合材料，对比研究了添加不同种类的填料和不同配比对复合材料性能影响。结果表明，Mg含量、超声功率、反应温度对Ca-Mg复相碳酸盐的形貌有显著的影响，随着Mg含量提升到20.61 wt%、反应温度提升至70 ℃、超声功率提升到400 W，得到了具有大量片状结构、比表面积为23.5 m2/g的Ca-Mg复相碳酸盐产物；添加了活性FCM的复合材料展现出优异的力学性能，当活性FCM添加量为20 wt%时，复合材料的冲击强度、弯曲强度和弯曲模量分别较纯PBAT提升1倍、2倍和2.8倍；当添加量为40 wt%时，这些性能指标进一步提升，分别比纯PBAT提升了1.2倍、2.6倍和4.8倍；更重要的是，添加了活性FCM的复合材料土壤降解率显著提高，这将有效促进复合材料在使用后降解，使其在完成服役使命后能够迅速融入自然环境，进一步体现其环保和可持续的特性。

关键词：片状Ca-Mg复相碳酸盐超声辅助 PBAT 复合材料力学性能土壤降解

基于“水火既济”理论运用脐针联合隔药蒸脐灸治疗心肾不交型不寐的临床观察

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中国民间疗法 2024年第9期32卷 59-63页

作者：刘爽王吉林周江雪孙英霞山东中医药大学山东济南250355

目的:观察基于“水火既济”理论运用脐针联合隔药蒸脐灸治疗心肾不交型不寐的临床疗效。方法:将64例不寐患者随机分为对照组和治疗组,每组32例。对照组接受常规针刺治疗,治疗组接受脐针联合隔药蒸脐灸治疗。比较两组患者临床疗效及治疗... 详细信息

目的:观察基于“水火既济”理论运用脐针联合隔药蒸脐灸治疗心肾不交型不寐的临床疗效。方法:将64例不寐患者随机分为对照组和治疗组,每组32例。对照组接受常规针刺治疗,治疗组接受脐针联合隔药蒸脐灸治疗。比较两组患者临床疗效及治疗前后匹兹堡睡眠质量指数量表及不寐心肾不交证候积分量表评分。结果:治疗组总有效率为90.63%(29/32),高于对照组的87.50%(28/32),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者匹兹堡睡眠质量指数量表、心肾不交证候积分量表评分均低于治疗前,且治疗组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于“水火既济”理论,运用脐针联合隔药蒸脐灸治疗不寐,可改善患者睡眠质量及临床症状,提高疗效。

关键词：失眠不寐水火既济脐针隔药灸

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固元灸联合穴位埋线对复发性流产的孕前干预

光明中医 2024年第2期39卷 275-277页

作者：周江雪刘爽王吉林孙英霞(指导) 山东中医药大学山东济南250014 山东中医药大学附属医院针灸科山东济南250014

介绍固元灸联合穴位埋线治疗亚临床甲状腺功能减退症伴抗甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)阳性复发性流产病例1例,该医案以长期激素治疗难以纠正促甲状腺激素水平、患者焦虑情绪严重为特点,中医学分析其病机核心在脾肾亏虚,元气不足,治疗从... 详细信息

介绍固元灸联合穴位埋线治疗亚临床甲状腺功能减退症伴抗甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)阳性复发性流产病例1例,该医案以长期激素治疗难以纠正促甲状腺激素水平、患者焦虑情绪严重为特点,中医学分析其病机核心在脾肾亏虚,元气不足,治疗从培补元气出发进行孕前干预,应用固元灸温肾固元,联合穴位埋线解郁促孕,降低了患者的TSH、TPOAb水平,取得良效。

关键词：瘿病滑胎复发性流产固元灸穴位埋线中医妇产科学

KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因联合检测在结直肠癌中的表达

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分子诊断与治疗杂志 2024年第2期16卷 216-219,224页

作者：杜劲齐妍曾妍邱瑾王吉林庄斯慧黄政华湛江中心人民医院病理科广东湛江524037 湛江中心人民医院精准医学检验实验室广东湛江524037 湛江中心人民医院检验科广东湛江524037

目的探究KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变与结直肠癌(CRC)患者临床病理特征存在的关系,并探讨联合检测对CRC患者预后的预测价值。方法选取湛江中心人民医院病理科收治的CRC患者200例为研究对象,收集其CRC手术切除或穿刺活检标... 详细信息

目的探究KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变与结直肠癌(CRC)患者临床病理特征存在的关系,并探讨联合检测对CRC患者预后的预测价值。方法选取湛江中心人民医院病理科收治的CRC患者200例为研究对象,收集其CRC手术切除或穿刺活检标本提取DNA,采用人类癌症多基因突变联合检测试剂盒检测KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变状态,分析其与CRC患者临床病理特征的关系,分析KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变状态单一检测及联合检测对CRC复发的预测价值;采用Kaplan-Meier生存曲线和Log-rank法比较两组患者的生存率,Cox回归综合生存分析影响患者预后的危险因素。结果KRAS、BRAF基因突变与pTNM分期有关(χ^(2)=6.714、5.451,P60岁,KRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变为影响CRC患者总生存时间的独立预测因子(P<0.05)。结论CRC患者KRAS、NRAS、BRAF、PIK3CA、NTRK1基因突变无明显相关性,但各基因单一或联合检测对CRC复发情况具有一定价值,可作为患者预后评估的重要指标。

关键词：结直肠癌临床病理特征分子标志物联合检测

季铵化壳聚糖/聚苯乙烯半互穿水凝胶的制备及溶胀动力学

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高分子材料科学与工程 2014年第3期30卷 185-190页

作者：王吉林王璐璐辽宁石油化工大学化学化工与环境学部石油化工学院辽宁抚顺113001

利用高季铵化取代度的季铵化壳聚糖(QCS)和苯乙烯单体为原料,借助原位乳液聚合、交联的手段制备具有半互穿网络结构的高分子凝胶。该凝胶具有较高的力学强度和较快的溶胀速度,溶胀过程满足Schott’s二级溶胀动力学方程。随凝胶中聚苯乙... 详细信息

利用高季铵化取代度的季铵化壳聚糖(QCS)和苯乙烯单体为原料,借助原位乳液聚合、交联的手段制备具有半互穿网络结构的高分子凝胶。该凝胶具有较高的力学强度和较快的溶胀速度,溶胀过程满足Schott’s二级溶胀动力学方程。随凝胶中聚苯乙烯(PS)含量增加,凝胶的拉伸强度增强,断裂伸长率降低,热稳定性增强,含水量下降,吸水溶胀速度加快。当PS质量分数为21%时,干凝胶的拉伸强度为20 MPa,吸水溶胀过程在3 min内达到平衡。扫描电镜结果表明,凝胶结构中没有明显的相分离现象。同时,热稳定性测定结果表明,该凝胶具有良好的热稳定性能,最低分解温度高于150℃。

关键词：聚苯乙烯水凝胶互穿网络季铵化壳聚糖溶胀速率