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作者：王勇利

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颈静脉孔区肿瘤手术入路的对比研究

颈静脉孔区肿瘤手术入路的对比研究

作者：王勇利中南大学

学位级别：硕士

目的:研究颈静脉孔区显微解剖结构,颈静脉孔区的显露程度,针对继往采取的用于颈静脉孔区肿瘤的手术入路存在的缺点提出新的改良术式,并与既往手术入路对颈静脉孔区重要结构的显露程度进行观测和比较解剖学研究。为临床个体化选择手术入... 详细信息

目的:研究颈静脉孔区显微解剖结构,颈静脉孔区的显露程度,针对继往采取的用于颈静脉孔区肿瘤的手术入路存在的缺点提出新的改良术式,并与既往手术入路对颈静脉孔区重要结构的显露程度进行观测和比较解剖学研究。为临床个体化选择手术入路、保护重要结构功能提供可靠的解剖依据。方法:选择经10%福尔马林固定的成人头颈标本10具(20侧),分别采用颈侧入路、鼓室底入路及其改良术式、A型颞下窝入路及其改良术式、改良B型颞下窝入路进行解剖学研究。对涉及的各种重要结构进行解剖学观测,并对各手术入路进行比较解剖学研究。结果:颈侧入路能够显露颅外的颈静脉孔周围区域、咽旁间隙及与颈静脉孔密切相关的解剖结构的颅外部分;鼓室底入路避免了对外耳、中耳结构的破坏,对颈内动脉垂直段、迷路下区、颈静脉球、颈静脉孔及颈静脉孔区颅内外交界处的硬脑膜的显露良好,为进一步扩大对乙状窦水平臂及其周围硬脑膜、颈静脉孔后腔隙、颈内静脉起始部后缘的显露,可行改良鼓室底入路手术;A型颞下窝入路能够对中耳腔、颈内动脉垂直段、膝部和迷路下区、颈静脉球和颈静脉孔前腔隙显露良好,为进一步扩大对乙状窦水平臂及周围硬脑膜、颈静脉孔后腔隙、颈内静脉起始部后缘的显露,可行改良颞下窝入路手术;改良B型颞下窝入路可以进一步显露岩骨段颈内动脉水平段。结论:我们认为大量的实践熟练掌握颈静脉孔区的解剖特征及可能存在的变异是安全手术操作的必要保证。改良A型颞下窝入路和改良鼓室底入路弥补了颞下窝入路或鼓室底入路对颈静脉孔后腔隙及出此腔隙的迷走神经、副神经,乙状窦水平臂及其周围硬脑膜显露不佳的缺陷,并在A型颞下窝入路和鼓室底入路基础上显著提高了颈静脉孔区颅内外交界处硬脑膜的显露程度。

关键词：显微外科解剖颈静脉孔颈静脉球体瘤手术入路

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基于电机控制的低阻抗弹性驱动器设计

基于电机控制的低阻抗弹性驱动器设计

作者：王勇利哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

弹跳机器人是目前机器人学科一个重要的发展方向,在反恐防爆、考古勘察、军事、地质勘探以及航天探索等诸多领域都具有广阔的应用前景。本文针对弹跳机器人领域的一个重要研究方向,具有低阻抗输出特性的电机驱动弹性驱动器展开研究,以... 详细信息

弹跳机器人是目前机器人学科一个重要的发展方向,在反恐防爆、考古勘察、军事、地质勘探以及航天探索等诸多领域都具有广阔的应用前景。本文针对弹跳机器人领域的一个重要研究方向,具有低阻抗输出特性的电机驱动弹性驱动器展开研究,以期完成一种利用弹性结构实现的电机驱动小阻抗弹跳机器人腿部驱动装置。本文在论述国内外弹跳机器人及其驱动装置发展概况的基础上,对此类弹性驱动器进行了理论建模分析,着重分析了驱动器的频域特性,主要包括驱动器的驱动带宽和阻抗特性,通过分析表明弹性驱动器的带宽与弹性器件的刚度以及阻尼比直接相关,同时也与控制系统参数相关,通过增大弹性器件刚度和阻尼比可以明显增大带宽,但驱动器的输出阻抗同样有所增大。在实际使用中需根据需要进行优化调整。在理论特性分析的基础上,进行了驱动器的机械结构设计,主要包括一种滑杆导轨式弹性结构、丝杠刚性位移推动结构、弹性元器件变形测量装置以及电机等元件的选型,并对关键机械部件的加工以及工艺特性进行了探讨,最后,对机械结构的一些关键器件进行了有限元强度分析,并最终加工完成了该弹性驱动器。本文还针对弹跳机器人腿部驱动装置中驱动元器件?直流伺服电机,设计了驱动电路以及编码器测量电路,其中驱动电路采用LM18245驱动芯片配以EPLD完成,编码器测量电路采用EPLD电路完成,最终加工完成了该电路。本文对驱动器的驱动特性进行了仿真分析,仿真分析主要完成了不同阻抗以及驱动带宽条件下驱动器的输出,用以提供驱动器在特定条件下所需的驱动参数。本文同时利用完成的弹性驱动器和相应驱动电路在DSpace平台上进行了驱动力输出实验,对其阻抗、带宽等进行了试验分析,实验结果表明,该驱动器可以稳定工作,但其特性偏软,带宽较低,这在后续工作中将通过改善弹性元器件性能及控制算法等方法加以完善。

关键词：弹性驱动器直流伺服电机带宽阻抗

一种可再分散的纳米银/聚氨酯杂化材料的制备及表征

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高分子材料科学与工程 2012年第12期28卷 118-121页

作者：杨兆钰邱淑璇王勇利吕宏达邢喜红罗建斌西南民族大学化学与环境保护工程学院四川成都610041

以硬段含有二硫键的聚氨酯(APU)为稳定剂,NaBH4还原AgNO3原位生成了稳定性良好且可再分散的纳米银/聚氨酯复合材料。通过紫外、红外、热分析、透射电镜对材料进行了表征。紫外研究表明,随着AgNO3用量的增加,纳米银在420 nm处的特征紫外... 详细信息

以硬段含有二硫键的聚氨酯(APU)为稳定剂,NaBH4还原AgNO3原位生成了稳定性良好且可再分散的纳米银/聚氨酯复合材料。通过紫外、红外、热分析、透射电镜对材料进行了表征。紫外研究表明,随着AgNO3用量的增加,纳米银在420 nm处的特征紫外吸收峰强度也在增加,说明复合材料中纳米银的含量在增加。但是,当AgNO3量到达APU的10%后,纳米银的特征紫外吸收峰强度反而降低,说明APU的最大载银量(以AgNO3计)为10%。红外分析表明,APU硬段的的-SH与纳米银之间形成了共价键,起到了长期稳定纳米银的作用,所制备的材料也具有可再分散性能。

关键词：纳米银聚氨酯原位合成再分散

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填充聚四氟乙烯耐磨船舶尾轴套的开发

塑料工业 1993年第5期 50-52页

作者：汪济奎马希晨刘卫东王勇利 116033 河北轻化工学院大连轻工业学院大连轻工业学院 050018

将各种填料按不同配比混合,制得填充聚四氟乙烯,测定了主要性能,筛选出最佳配方。通过与桦木套的性能对比,证明了填充聚四氟乙烯用来生产船舶尾轴套是可行的,并且性能优良。

关键词：填充聚四氟乙烯耐磨性船舶尾轴套填料性能

关于加快战略性重组和优化布局黑龙江北大荒旅游产业的建议

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农场经济管理 2020年第1期 11-16页

作者：王勇利黑龙江跨国采购中心有限公司

近年来,我国旅游经济快速增长,产业格局日趋完善,市场规模品质同步提升,旅游业已成为国民经济的战略性支柱产业。但是,随着大众旅游时代到来,黑龙江省旅游有效供给不足、市场秩序不规范、体制机制不完善等问题日益凸显。全面实施旅游强... 详细信息

近年来,我国旅游经济快速增长,产业格局日趋完善,市场规模品质同步提升,旅游业已成为国民经济的战略性支柱产业。但是,随着大众旅游时代到来,黑龙江省旅游有效供给不足、市场秩序不规范、体制机制不完善等问题日益凸显。全面实施旅游强省强北大荒战略,以旅游业为优势产业,统一规划布局、优化公共服务、推进产业融合、加强综合管理、实施系统营销,有利于不断提升旅游业现代化、集约化、品质化、国际化水平,更好满足旅游消费需求。

关键词：战略性重组优化布局旅游产业

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谈谈稽核联席会议的作用

华北金融 1993年第7期 41-42页

作者：王勇利工商银行天津大港支行

稽核联席会议制度,即由行长主持的、各分支机构领导、专业部门领导和稽核员参加的稽核工作会议制度。工商银行大港支行在实行稽核联席会议的制度取得了一些明显的效果。一、促进了各专业对落实规章制度的认识银行稽核,是社会主义审计监... 详细信息

稽核联席会议制度,即由行长主持的、各分支机构领导、专业部门领导和稽核员参加的稽核工作会议制度。工商银行大港支行在实行稽核联席会议的制度取得了一些明显的效果。一、促进了各专业对落实规章制度的认识银行稽核,是社会主义审计监督体系中的一个组成部分,具有专司监督检查之责的属性。监督与服务构成了稽核工作相辅相成的基本职能,通过检查发现问题,这是监督,

关键词：稽核工作工商银行审计监督体系监督检查专业部门机构领导会议制度稽核员高层次管理中心工作

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加强稽核工作　增强审计力度

审计理论与实践 1995年第4期 37-38页

作者：王勇利中国工商银行天津大港支行

加强稽核工作增强审计力度中国工商银行天津大港支行王勇利随着我国社会主义市场经济体制的建立和发展，工商银行将逐步向国有商业银行转化。在这个过程中，客观形势要求健全银行内部监督制约机制，确保业务经营的安全性、流动性和效益... 详细信息

加强稽核工作增强审计力度中国工商银行天津大港支行王勇利随着我国社会主义市场经济体制的建立和发展，工商银行将逐步向国有商业银行转化。在这个过程中，客观形势要求健全银行内部监督制约机制，确保业务经营的安全性、流动性和效益性原则协调一致的发展。这就需要稽核...

关键词：稽核工作后续稽核专业管理业务部门整改措施整改工作审计力度国有商业银行稽核报告解决问题

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土建工程造价中存在的问题及控制措施分析

河南建材 2023年第4期 140-142页

作者：王勇利山西五建集团有限公司 030000

土建工程造价控制作为施工企业的主要管理内容,能够使项目经济效益最大化。工程施工项目规模大、投资多,需要加强造价控制工作,以达到项目管理目标。为了提升工程造价控制效果,应严格分析实施过程中存在的问题,并提出相应的改进对策,以... 详细信息

土建工程造价控制作为施工企业的主要管理内容,能够使项目经济效益最大化。工程施工项目规模大、投资多,需要加强造价控制工作,以达到项目管理目标。为了提升工程造价控制效果,应严格分析实施过程中存在的问题,并提出相应的改进对策,以充分发挥工程造价控制作用。基于此,文章就土建工程造价中存在的问题及控制措施开展分析。

关键词：土建工程造价问题分析控制措施