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广东省生殖道衣原体感染疾病负担研究

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作者：王劲燊南方医科大学

学位级别：硕士

四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1620-1628页

作者：马振伟白浩陈洪波王劲博中山大学系统科学与工程学院广州510006

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 详细信息

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。

关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络鲁棒自适应控制平滑切换函数全局一致最终有界

场域理论要素视角下我国应急情报体系构建研究

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现代情报 2024年第11期44卷 128-138页

作者：王劲孙瑞英黑龙江大学信息管理学院黑龙江哈尔滨150080

[目的/意义]分析当前应急体系发展存在的痛点,探寻应如何利用应急情报加以解决,进而构建适应我国社会实际情况的应急情报体系。[方法/过程]通过对各地《“十四五”国家应急体系规划》的文本分析,分析当前应急体系存在的问题,利用场域理... 详细信息

[目的/意义]分析当前应急体系发展存在的痛点,探寻应如何利用应急情报加以解决,进而构建适应我国社会实际情况的应急情报体系。[方法/过程]通过对各地《“十四五”国家应急体系规划》的文本分析,分析当前应急体系存在的问题,利用场域理论要素的特征分析问题产生原因并提出解决建议和方法,以期构建符合社会需求的应急情报体系。[结果/结论]应急情报不应仅局限于应对突发事件,同样也应为应急体系的完善提供参考决策。针对这个目标,应明确应急情报体系的场域、形成应急情报体系的惯习,从而促进应急情报体系场域内的资本转化。

关键词：应急情报体系场域理论应急体系

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校园非机动车骑行行为特性及交叉口冲突研究

校园非机动车骑行行为特性及交叉口冲突研究

作者：王劲松安徽理工大学

学位级别：硕士

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大气红外波段的片上集成式偏振光谱成像器件

红外与激光工程 2024年第4期53卷 42-50页

作者：周健宇李全民王劲黄胜弟南京波长光电科技股份有限公司江苏南京211121

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成... 详细信息

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成了系统体积大、功耗高、通道数少的问题。发展片上集成式偏振光谱成像器件是解决上述问题的有效方法,已有研究主要采用薄膜谐振腔或共振微结构的阵列化方案,但二者都无法兼顾光谱和偏振选择的要求。有鉴于此,提出了一种基于薄膜微结构耦合调控的设计新思路,以13μm附近的大气红外波段为例,实现了片上集成式的偏振光谱成像,6个通道的平均透过率和消光比分别达到了94%和30。该器件有望在将来被广泛应用于偏振光谱成像领域中,同时,由于该器件对基底折射率并不敏感,基底的选择也会更加自由。

关键词：大气红外片上集成薄膜微结构偏振光谱成像

抽象劳动概念的当代论争与马克思的政治经济学范式革命

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第1期 18-34页

作者：谢亚洲王劲坤兰州大学马克思主义学院兰州大学哲学社会学院

在李嘉图与贝利之间,马克思通过提出抽象劳动这一科学概念实现了政治经济学的范式革命。交叠着生产与交换维度的抽象劳动概念揭示了劳动社会化的资本主义形式,但引起了对这一形式本质的不同理解。基于抽象劳动的双重维度,德国“新批判... 详细信息

在李嘉图与贝利之间,马克思通过提出抽象劳动这一科学概念实现了政治经济学的范式革命。交叠着生产与交换维度的抽象劳动概念揭示了劳动社会化的资本主义形式,但引起了对这一形式本质的不同理解。基于抽象劳动的双重维度,德国“新批判派”和“新阅读派”对这一范式革命形成了两种不同的理解。立足于生产视角,“新批判派”学者库尔茨认为,马克思的范式革命体现在劳动二重性上,而抽象劳动则是作为生理耗费的社会再生产的先验,揭示了一种生产所固有的先验社会性。但立足于交换视角,德国“新阅读派”学者海因里希认为,这一范式革命体现在价值形式上,而抽象劳动则是在交换中构建的社会性有效关系,揭示了一种交换所实现的回溯性社会化。

关键词：马克思抽象劳动范式革命海因里希库尔茨

高压输电线路耐腐蚀灌注桩的混凝土配方研究现状及建议

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电子世界 2013年第6期 56-56页

作者：李栋林左玉玺王劲武张伟尚勇龚兴国李宝昕甘肃省电力公司陕西省电力公司规划评审中心

本文以我国西部某输电线路工程为背景,首先介绍了地下水腐蚀的机理,然后分析了国内外针对耐腐蚀灌注桩的混凝土配方的研究现状,并结合工程实际,建议了一种具备优异耐腐蚀性能的混凝土配方。

关键词：灌注桩混凝土耐腐蚀输电线路

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基于双PSD的三维测角传感器精度分析

红外与激光工程 2024年第2期53卷 98-108页

作者：赵文赫白杨杨王劲凯张立中长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022

在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等... 详细信息

在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等载荷对体积、质量敏感的场景。为此,文中提出了基于双位置敏感探测器(PSD)的非接触三轴角度测量方案,使用准直镜头汇聚、双面反射光楔反射,将光源在两片PSD上汇聚成像,利用PSD上的光斑位置坐标反解出三轴角度。描述了其工作原理以及传感器构成,分析了因两片PSD的相对位置偏移产生的误差,提出了对应补偿方法以减少焊装产生的PSD位置偏移对测量精度的影响。主要对采集的PSD模拟信号值的抖动噪声进行FIR滤波处理,分析了滤波器的相频响应特性,并在MCU中测量相位滞后时间以及滤波器的响应带宽,验证了该数字滤波器在系统内拥有较好的实时传输特性。自准直测量单元总质量为230 g,尺寸为50 mm×50 mm×50 mm。实验结果表明,34阶FIR滤波器将角度测量的误差减小至60%,在±2°测量范围内单轴测量时,方位角、俯仰角、横滚角的误差均方根分别为0.003°、0.007°、0.017°,组合测量时分别为0.006°、0.009°、0.021°,文中所提出的三维测角传感器精度较高,满足机载等场景的使用要求。

关键词：三轴姿态角度测量非接触测量位置敏感探测器滤波带宽响应频率

微光CMOS传感器调制传递函数快速测试方法

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激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 287-293页

作者：唐卓王劲松牛群刘小华长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437

为满足微光CMOS图像传感器调制传递函数快速检测的需求,通过优化倾斜刃边法提出一种基于超采样模型的调制传递函数快速测试方法。测试过程采用自适应双阈值Canny边缘检测算法提高刃边检测精度,通过刃边角度空间几何旋转对边缘扩展响应... 详细信息

为满足微光CMOS图像传感器调制传递函数快速检测的需求,通过优化倾斜刃边法提出一种基于超采样模型的调制传递函数快速测试方法。测试过程采用自适应双阈值Canny边缘检测算法提高刃边检测精度,通过刃边角度空间几何旋转对边缘扩展响应进行超采样,并利用三次费米函数等效模型进行拟合,极大消除自然微光成像中噪声对测试结果的影响。利用该方法对CMOS传感器进行实际测试,采用不同目标图片测试实验结果同标准量进行对比,误差均在0.06之内,证明了该方法的可行性与有效性,符合CMOS传感器性能检测的要求。

关键词：调制传递函数微光传感器倾斜刃边法边缘超采样快速检测