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作者

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面向室内移动服务机器人的人类行为识别与意图预测方法研究
面向室内移动服务机器人的人类行为识别与意图预测方法研究
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作者: 苏学 西安理工大学
学位级别:硕士
随着人工智能和机器人技术的进步,服务机器人在人类的日常生活中扮演着越来越重要的角色。这些机器人通过准确地理解和识别人类的行为意图,能够避免误解导致的重复对话,从而提升交互效率,同时使得服务机器人可以根据不同环境和语境,动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
非对称二元高分子共混体系微观组织演化的相场模拟
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化工进展 2024年
作者: 郭建超 张刚 宝鸡文理学院物理与光电技术学院
本文采用相场法,研究了混溶间隙的非对称程度对二元高分子共混体系微观组织演化及动力学的影响。通过使用半隐式傅立叶谱法,数值求解了非线性Cahn-Hilliard-Cook扩散方程,并探索了混溶间隙的非对称程度对二元高分子共混体系热力学和... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
火力与制导资源联合分配的快速构造算法组合设计
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中国科学:信息科学 2024年 第6期54卷 1458-1473页
作者: 王加 辛斌 李冠呈 北京理工大学自动化学院 北京100081 自主智能无人系统全国重点实验室 北京理工大学北京100081 中国长峰机电技术研究设计院 北京100854
火力与制导资源联合分配问题是军事运筹学研究中典型的NP完全问题,其求解具有较高的实时性要求.精确求解算法难以适用,而近来提出的构造算法的时间开销也相对较大,严重影响算法的实际应用.为了解决该问题,本文将其建模为多阶段传感器–... 详细信息
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合成生物学驱动下的疫苗创制策略
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合成生物学 2024年 第2期5卷 217-220页
作者: 刘泽 陆路 姜世勃 复旦大学基础医学院 复旦大学药学院药理系
21世纪以来,生物医药领域的迅速发展为人类健康带来了前所未有的机遇,生物技术的不断创新为疾病的预防、诊断和治疗提供了新的途径与可能。在这个背景下,合成生物学对人类健康的作用愈发凸显,其在医学领域的应用正在革新人们对疾病...
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基于傅里叶频域截断的神经辐射场优化
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智能系统学报 2024年
作者: 殷泽 郭茂祖 田乐 北京建筑大学电气与信息工程学院 建筑大数据智能处理方法研究北京重点实验室(北京建筑大学)
神经辐射场(neural radiance fields, NeRF)作为一种通用的场景表达方法,可以更好地理解三维世界的同时创造出更加逼真的感官体验。然而在实际应用中,输入图像较少导致重建效果不佳是一个常见的问题。为此,本文提出了基于傅里叶频... 详细信息
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相聚北疆,共绘合唱新篇章——2024中国合唱音乐创作(呼和浩特)研讨会述评
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人民音乐 2024年 第10期 30-33页
作者: 师占成 内蒙古艺术学院音乐学院
2024年7月6日至8日,备受瞩目的“相聚北疆——2024中国合唱音乐创作(呼和浩特)研讨会”在内蒙古艺术学院成功举办。此次盛会由中国音乐家协会作曲与作曲理论学会与内蒙古艺术学院联合主办,旨在搭建一个高水平的交流平台,促进中国合唱音...
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牛奶中A1和A2 β-酪蛋白的结构、功能和检测方法研究进展
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畜牧兽医学报 2024年
作者: 贤歌 刘慧敏 王加 郑楠 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室(北京) 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量检验测试中心(北京) 青岛农业大学食品科学与工程学院
酪蛋白是牛奶中主要的蛋白质,β-酪蛋白是酪蛋白中的一种,A1 β-酪蛋白和A2 β-酪蛋白是β-酪蛋白表现出的两种不同的基因型。由于氨基酸序列67号位置上的差异导致二者的结构不同,从而引起生理功能上的差异,其功能差异与人类健康存... 详细信息
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乳糖在生乳中的降解机制及其降解产物对生乳品质的影响研究进展
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动物营养学报 2024年 第6期36卷 3491-3499页
作者: 齐英杰 郑楠 王加 张养东 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室农业农村部奶及奶制品质量监督检验测试中心(北京)畜禽营养与饲养全国重点实验室北京100193
乳糖在赋予乳制品其独特特性和风味方面发挥着关键作用,同时在乳品的保鲜和维护消费者健康方面扮演着重要角色。乳糖与乳酸之间的关系塑造了乳制品风味的独特性,了解这种关系对于乳制品工业和品质控制至关重要。本文聚焦于乳糖在生牛乳... 详细信息
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有机硅/改性纳米TiO_(2)/石蜡基复合缓蚀剂的制备及其性能
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含能材料 2024年 第8期32卷 832-838页
作者: 刘琼 刘璐 席元伟 高志 堵平 辽宁庆阳特种化工有限公司 辽宁辽阳111002 南京理工大学化学与化工学院 江苏南京210094
为改善高能发射药R2的烧蚀性,设计制备了一种有机硅/改性纳米TiO_(2)/石蜡基新型复合缓蚀剂,利用半密闭爆发器实验,以制式缓蚀剂为参比物,测试了新型复合缓蚀剂的降烧蚀性能,并利用扫描电子显微镜结合能谱仪(SEM-EDS)研究了缓蚀机理,采... 详细信息
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乳中乳铁蛋白不同铁饱和度的构效作用、检测方法及其影响因素
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动物营养学报 2024年 第6期36卷 3482-3490页
作者: 齐英杰 郑楠 王加 张养东 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室农业农村部奶及奶制品质量监督检验测试中心(北京)畜禽营养与饲养全国重点实验室北京100193
不同铁饱和度的乳铁蛋白在颜色、抗菌作用、抗氧化性和热稳定性等方面表现出差异。紫外-可见分光光度法、电感耦合等离子体质谱法和原子吸收光谱法被广泛应用于乳铁蛋白铁饱和度的检测。饲粮中的铁含量、饮用水和pH等环境因素对乳铁蛋... 详细信息
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