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检索条件"作者=王凯渊"
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划
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控制与决策 2025年
作者: 崔靖凯 王凯 范正奇 朱明超 徐振邦 刘伟东 中国汽车技术研究中心有限公司中央研究院 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法(GWO)开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法(QLGWO)及其多目标版本(MOQLGWO):QLGWO使用Q学习指导灰... 详细信息
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紫外线B辐射增强和酸氮沉降复合作用对杉木凋落物分解的影响
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东北林业大学学报 2025年 第1期53卷 57-63页
作者: 郑立津 陈水兰 刘爱琴 福建农林大学 福州350002
为了探究不同环境因子复合作用对杉木(Cunninghamia lanceolata)凋落物分解机制的影响,以杉木人工林凋落物为研究对象,采用野外环境控制试验方法,通过设置不同紫外线B辐射增强、酸沉降和氮沉降试验处理,进行紫外线B辐射增强与酸氮沉降... 详细信息
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内皮细胞特异性骨形态发生蛋白2对血管新生的影响:生物信息学分析和实验验证
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中国组织工程研究 2025年 第1期29卷 103-110页
作者: 燕茹 王凯 张飞燕 贾绍斌 丛广志 宁夏医科大学总医院心内科 宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院医学研究院 宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院心血管病研究所 宁夏回族自治区银川市750004
背景:血管新生是心血管疾病的主要干预靶点,骨形态发生蛋白2具有调控血管新生作用,但内皮细胞特异性骨形态发生蛋白2对血管新生的调控作用不清楚。目的:探讨内皮细胞特异性骨形态发生蛋白2对血管新生的影响。方法:(1)生物信息学分析:通... 详细信息
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
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导航定位学报 2025年
作者: 王凯 刘昂 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 北京跟踪与通信技术研究所 智慧地球重点实验室 中国科学院空天信息创新研究院 北京卫星导航中心
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层... 详细信息
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荒漠灌丛对生物土壤结皮下土壤养分的影响
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水土保持研究 2025年 第2期32卷 83-90页
作者: 安乐 何静 刘艳梅 索凯 赵紫娟 王凯 甘肃农业大学林学院 兰州730000 甘肃林业职业技术大学 甘肃天水741020 天水师范学院 甘肃天水741000 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 兰州730000
[目的]揭示荒漠灌丛对生物土壤结皮下土壤养分的影响,为干旱沙区荒漠生态系统的修复与管理提供理论基础和科学依据。[方法]采集腾格里沙漠东南缘红卫天然植被区的无灌丛生物土壤结皮(对照地)和白滨藜、柠条、狭叶锦鸡儿、油蒿4种典型灌... 详细信息
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暗物质间接探测研究进展
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 156-167页
作者: 黄晓 中国科学院紫金山天文台暗物质与空间天文重点实验室 中国科学技术大学天文与空间科学学院
观测表明,宇宙中存在大量暗物质,并对宇宙演化起着重要的作用.然而,除了引力效应外,我们对其性质仍知之甚少.理解暗物质的属性有望扩展标准粒子模型,并揭示“新物理”.基于观测要求,研究者提出了众多暗物质模型,其质量范围跨越数十个量... 详细信息
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环境因子对渤海强壮滨箭虫四季种群结构的影响
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中国海洋大学学报(自然科学版) 2025年 第1期55卷 107-117页
作者: 孙颖 陈学超 沈阳 孙跃 王博 朱丽岩 中国海洋大学海洋生命学院 山东青岛266003 深圳市海洋发展研究促进中心 广东深圳518034 中国海洋大学水产学院 山东青岛266003
为深入探究环境因子与渤海强壮滨箭虫四季种群结构动态的关系,并进一步丰富近年来渤海海域浮游动物的相关研究,本研究于2018年4月—2019年12月在渤海海区开展4个航次的海洋综合调查工作,对渤海强壮滨箭虫的时空分布以及生长繁殖状况进... 详细信息
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我国旅游业高质量发展对共同富裕的门槛效应研究
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旅游导刊 2025年
作者: 关锐 胡鸣镝 杨秋平 王凯 安康学院经济与管理学院 湖南财政经济学院马克思主义学院 湖南师范大学旅游学院
高质量发展是实现全体人民共同富裕的必经之路,本文首先利用改进后的熵值法分别测算我国省域的旅游业高质量发展与共同富裕水平,接着采用门槛回归模型探讨旅游业高质量发展对共同富裕的门槛效应。结果表明:(1)以城镇化水平为门槛... 详细信息
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干法电极在超级电容器和锂离子电池中的应用
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工程科学学报 2025年
作者: 张国磊 张克良 安亚斌 李晨 刘冠伟 孙现众 原长洲 王凯 张熊 马衍伟 济南大学材料科学与工程学院 中国科学院电工研究所 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 山东产业技术研究院 梅赛德斯-奔驰(中国)投资有限公司 高密度电磁动力与系统重点实验室(中国科学院)
随着对电化学储能需求量的增加,锂离子电池行业面临着提高生产效率、降低能耗和提高电池性能等新挑战,尤其是在先进的下一代锂离子电池制造技术方面。其中,电极制造工艺发挥着关键作用,直接影响着电池的能量密度、制造成本和产量。... 详细信息
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矢野鞘氨醇菌酯酶 SyEst870 的重组表达及其对氨基甲酸酯类农药的降解
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生物工程学报 2025年
作者: 谢晓倩 冯印 周圆媛 颜鑫 袁晓琴 仇伍霞 毛新芳 刘忠 四川轻化工大学化学工程学院
氨基甲酸酯类农药是针对有机氯和有机磷农药的缺点而开发的一种新型广谱杀虫、杀螨、除草剂,其广泛使用及其缓慢降解导致环境污染,对生态系统和人类健康造成损害,残留农药的处理是目前环境保护中亟待解决的问题。本研究通过原核表达... 详细信息
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