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甘薯联合收获机的研究现状及发展

江苏农业科学 2018年第4期46卷 11-16页

作者：王冰胡志超胡良龙彭宝良王公仆王伯凯农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014

本文拟总结甘薯联合收获机的主要作业工序及分类,分析我国在甘薯收获设备方面的研究及发展现状。阐述日本、中国台湾生产的自走式甘薯联合收获机的主要机型,并分析其结构功能、工作原理和主要特点;阐述美国、英国、加拿大生产的牵引式... 详细信息

本文拟总结甘薯联合收获机的主要作业工序及分类,分析我国在甘薯收获设备方面的研究及发展现状。阐述日本、中国台湾生产的自走式甘薯联合收获机的主要机型,并分析其结构功能、工作原理和主要特点;阐述美国、英国、加拿大生产的牵引式甘薯联合收获机的主要机型,并总结其主要类型,研究美国、英国、加拿大生产的牵引式甘薯联合收获机所采用的特色技术。最后,本文分析了当前甘薯联合收获机的发展趋势。

关键词：甘薯联合收获自走式牵引式秧蔓分离集薯技术

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计算机与单片机的串口通讯程序设计

轻工机械 2007年第3期25卷 103-105页

作者：王公仆王文成潍坊学院信息与控制工程系山东潍坊261061

基于串口通讯的原理,分析和讨论了计算机与单片机进行通讯的协议,设计了通讯模块的硬件电路,重点研究了单片机端和计算机端的程序设计方法,提出了一种利用汇编语言和C++Builder实现串口通讯的程序设计思路。实验证明,该设计方法简单方便... 详细信息

基于串口通讯的原理,分析和讨论了计算机与单片机进行通讯的协议,设计了通讯模块的硬件电路,重点研究了单片机端和计算机端的程序设计方法,提出了一种利用汇编语言和C++Builder实现串口通讯的程序设计思路。实验证明,该设计方法简单方便,系统运行稳定可靠。

关键词：串1:7通讯单片机程序设计

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甘薯机械移栽浇水作业模式简析

江苏农业科学 2018年第8期46卷 212-215页

作者：王公仆胡良龙胡志超吴腾王冰王伯凯农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014

甘薯机械移栽浇水技术发展滞后已成为制约机械化移栽技术及甘薯现代化生产快速发展的重要问题。根据甘薯种植农艺要求及我国甘薯机械移栽技术现状,简析适合甘薯机械移栽的浇水作业模式及其优缺点,为甘薯机械移栽浇水作业提供技术指导。

关键词：甘薯机械化移栽浇水作业模式

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甘薯双垄旋耕起垄覆膜机的设计及试验研究

中国农业大学学报 2018年第7期23卷 116-125页

作者：王伯凯胡良龙王少康王冰于昭洋王公仆农业部南京农业机械化研究所南京210014 南京市农业机械技术推广站南京210001

针对传统甘薯双垄旋耕起垄覆膜机具存在结构强度差、作业效率不高、垄体不规范等问题,研究设计一款与55~80kW大型拖拉机配套的新型甘薯双垄旋耕起垄覆膜机。采用理论设计与试验相结合的方法,对起垄覆膜的影响因子及各部件间最优结构参... 详细信息

针对传统甘薯双垄旋耕起垄覆膜机具存在结构强度差、作业效率不高、垄体不规范等问题,研究设计一款与55~80kW大型拖拉机配套的新型甘薯双垄旋耕起垄覆膜机。采用理论设计与试验相结合的方法,对起垄覆膜的影响因子及各部件间最优结构参数、工作参数、协调关系进行研究分析。结果表明:甘薯种植起垄覆膜不规范、效果差主要与机具前进速度、压膜机构高度及旋耕深度有很大关系,主次因素顺序为:前行速度>压膜机构高度>旋耕深度,优选组合为:前行速度0.3m/s、压膜机构高度360mm、旋耕深度400mm。

关键词：农业机械甘薯起垄覆膜设计

电动叶菜多功能采收机切割机构设计与仿真优化"

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中国农机化学报 2023年第4期44卷 7-16,24页

作者：吴稳胡良龙王公仆王云霞黄赟徐锦大南京工程学院南京市211167 农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 金华市农业科学研究院浙江金华321017

针对绿叶菜收获拟采用双动刀往复式切割器进行结构设计,并基于切割图进行切割器性能优化。通过分析切割图中一次切割区、重割区和漏割区对切割性能的影响,确定漏割区面积为0、重割率最小时割刀切割性能达到最优,以此为依据对切割器进行... 详细信息

针对绿叶菜收获拟采用双动刀往复式切割器进行结构设计,并基于切割图进行切割器性能优化。通过分析切割图中一次切割区、重割区和漏割区对切割性能的影响,确定漏割区面积为0、重割率最小时割刀切割性能达到最优,以此为依据对切割器进行优化设计。针对现有切割图绘制与分析方法不能同时兼顾高精度和易操作的问题,综合运用SolidWorks和Adams软件进行切割图绘制,并使用Image-Pro Plus软件获取图中数据对切割图定量分析与评价。针对现有切割图评价指标不能显著反映刀片尺寸参数和割刀运动参数共同影响切割性能变化问题,提出以漏割距离、重割率为评价指标来反映三区域的变化,并以此为目标值,基于现有刀片尺寸参数优化其切割性能。研究提出采用切割图绘制、分析、评价方法进一步优化切割性能,分析割刀尺寸参数(刀片前宽、刀片高度、刀片节距)和切割器运动参数(切割速比)对漏割距离和重割率的影响,采用Box-Behnken中心组合试验设计理论进行四因素三水平仿真试验。试验结果表明,刀片前宽、刀片高度、刀片节距、切割速比对漏割距离和重割率均有显著影响。参数优化结果:当刀片前宽为5 mm、刀片高度为32 mm、刀片节距为30 mm、切割速比为0.7时,漏割区面积为0、一次切割率为88.26%、重割率为11.74%,与优化前相比,漏割面积仍为0,但一次切割率提高了6.18%,重割率降低了6.18%。

关键词：多功能采收机绿叶菜往复式切割器切割图响应面法

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国内蔬菜收获机自动控制技术研究现状及展望

智能化农业装备学报（中英文） 2021年第2期2卷 57-63页

作者：陈文明胡良龙袁建宁王公仆王冰吴稳农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 南京工程学院南京市211167

针对我国蔬菜收获机智能化技术研究起步晚、水平较低问题,分析国内外蔬菜收获机智能化技术研究现状,并从收割装置高度智能检测及自动调节控制系统、自动对行智能调控系统、作业速度智能调控系统三个方面综述我国蔬菜收获机主要自动控制... 详细信息

针对我国蔬菜收获机智能化技术研究起步晚、水平较低问题,分析国内外蔬菜收获机智能化技术研究现状,并从收割装置高度智能检测及自动调节控制系统、自动对行智能调控系统、作业速度智能调控系统三个方面综述我国蔬菜收获机主要自动控制部件及系统研究现状,提出我国蔬菜收获机自动控制技术发展展望:借鉴学习国外自动控制技术成熟应用的蔬菜收获机,开展收获机自动导航定位、蔬菜成熟度自动识别等研究;使自动控制技术与农艺相结合;加快样机试验等。

关键词：蔬菜收获机智能化自动控制

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小型薯类收获机设计与田间试验

小型薯类收获机设计与田间试验

基于红外感知与无线应答的非接触式门禁系统设计

全国丘陵山地农机化技术发展高层论坛

作者：尹兆刚蒋金琳王东伟龚丽农王公仆青岛农业大学机电工程学院

为了满足丘陵山地薯类机械化收获的需要,设计开发出了一种小型薯类收获机。重点解决小型薯类收获机在作业过程中存在的薯土分离不净、杂草雍堵、破碎率较高等问题。该机增设了防缠绕装置,有效解决杂草雍堵和壅土问题。应用升运链式分离... 详细信息

为了满足丘陵山地薯类机械化收获的需要,设计开发出了一种小型薯类收获机。重点解决小型薯类收获机在作业过程中存在的薯土分离不净、杂草雍堵、破碎率较高等问题。该机增设了防缠绕装置,有效解决杂草雍堵和壅土问题。应用升运链式分离结构,并对挖掘结构优化设计,有效实现薯土分离,降低了破薯率。经田间试验表明,机器在低速的工作状态下,平均损失率为:2.12%,平均伤薯率为:4.99%,平均明薯率为:97.83%,机器高速工作状态下,平均损失率为:0.51%,平均伤薯率为:3.25%平均明薯率为:99.49%该机的能满足不同土壤的作业要求,作业效果良好。

关键词：薯类收获机防堵薯土分离

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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微型机与应用 2014年第19期33卷 34-37页

作者：曾腾缠王公仆盛琦贤李仕毅北京交通大学理学院北京100044 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

提出了一种基于红外感知与无线应答的非接触式门禁系统设计方案。本系统实现了利用红外感知与无线设备开启门禁系统的功能。该门禁系统主要是由感知控制和应答模块组成。本文给出了应答和感知控制模块的设计电路及工作流程图,详细分析... 详细信息

提出了一种基于红外感知与无线应答的非接触式门禁系统设计方案。本系统实现了利用红外感知与无线设备开启门禁系统的功能。该门禁系统主要是由感知控制和应答模块组成。本文给出了应答和感知控制模块的设计电路及工作流程图,详细分析了红外识别电路的原理,并介绍了NRF905无线通信模块的设计原理。本系统设计方案合理,安全可靠。实际结果显示,此设计方案能满足实际生活中的需要并有很大的市场应用空间。

关键词： 89C52单片机红外线感知非接触式门禁系统无线应答

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反向散射通信技术与物联网

物联网学报 2017年第1期1卷 67-75页

作者：王公仆熊轲刘铭高飞飞钟章队北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 清华大学自动化系北京100084

反向散射技术在物流领域得到广泛应用,不停车收费系统(ETC,electronictollcollection)是该技术的成功商用案例。近些年来,随着物联网的兴起和大规模的商用,学术界和工业界提出多种新型的反向散射通信技术。简要回顾了物联网和反向散射... 详细信息

反向散射技术在物流领域得到广泛应用,不停车收费系统(ETC,electronictollcollection)是该技术的成功商用案例。近些年来,随着物联网的兴起和大规模的商用,学术界和工业界提出多种新型的反向散射通信技术。简要回顾了物联网和反向散射技术的历史,总结了新兴的反向散射通信技术,预测了其在物联网中的潜在应用,并分析了其面临的关键问题,包括无线能量采集、接收方信号检测、多址接入、容量界和安全等。

关键词：反向散射通信技术物联网传感器检测无线能量采集非正交多址接入