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城市工况自适应巡航系统建模及仿真分析

城市工况自适应巡航系统建模及仿真分析

作者：王全庆河北工业大学

学位级别：硕士

自适应巡航控制系统作为高级驾驶辅助系统重要组成部分,为解决因汽车保有量不断上升而导致的行驶安全及交通拥堵等问题提供了可行方案。传统自适应巡航系统多适用于高速路段,其应用范围有限,难以适应城市道路复杂的行驶环境。论文对自... 详细信息

自适应巡航控制系统作为高级驾驶辅助系统重要组成部分,为解决因汽车保有量不断上升而导致的行驶安全及交通拥堵等问题提供了可行方案。传统自适应巡航系统多适用于高速路段,其应用范围有限,难以适应城市道路复杂的行驶环境。论文对自适应巡航控制策略及算法展开研究,依托于d SPACE平台搭建一种适用于城市工况的自适应巡航系统控制模型,以提高系统应对城市复杂道路工况的能力。论文运用分层控制思想对自适应巡航系统的设计进行整体规划,结合城市道路特点对自适应巡航系统进行模块化处理,针对不同功能需求对各个模块的控制方案进行优化。在决策控制模块的设计中,采用固定车间时距算法搭建了安全距离模型,以对安全行驶距离进行实时计算。为进一步强化系统的安全性能,使用基于碰撞时间的状态估计算法搭建了紧急避撞模型,使系统具备了应对危险状况的能力。为提高系统的弯道适应能力,基于主车运动状态设计了曲率预测模型,并搭建实车试验环境验证了模型的可靠性。在决策层下位控制器中,基于期望加速度值完成了对驱动控制逆模型和制动控制逆模型的设计。论文为提高系统的舒适性,对自适应巡航控制算法进行了优化改进。引入指数衰减函数优化了传统PID速度控制算法,使用模糊PID控制算法改进了跟随模式下的车距控制。通过仿真实验对优化改的算法和传统控制算法进行了对比,优化后的系统舒适性明显提高。论文基于dSPACE/ASM搭建自适应巡航系统联合仿真平台,设计多种仿真工况对本文提出的自适应巡航控制策略进行验证。仿真结果表明,论文搭建的自适应巡航控制模型对于复杂的城市道路工况具有较好的适应能力。

关键词：自适应巡航控制模糊PID控制道路曲率控制模型联合仿真

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扬子板块北缘构造演化史

1993年

作者：陶洪祥何恢亚王全庆等

封面题名为：杨子板块北缘构造演化史:英文题名：Historical evolution of tectonics in north rim of Yangzi plate:本书内容包括：中晚元古代岛弧体系的演化、扬子板块北缘前寒武系岩石组合特征、古生代扬子板块北缘构造演化等9章。

ISBN: (纸本)7560404375

关键词：区域地质地质构造构造发展史地点:中国

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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商南地区商丹断裂带特征

地球科学与环境学报 1993年第S1期22卷 38-45页

作者：王全庆西安地质学院区调队 710054

商丹断裂带是北秦岭加里东造山带与中秦岭海西造山带的分界断裂,在空间上由韧性剪切带、逆冲推覆构造带、断陷-走滑地堑断裂带及其所夹持的岩块、岩片、褶皱所组成的大型复杂断裂带。其演化历史至少经历晋宁期海沟俯冲;加里东期陆内俯冲... 详细信息

商丹断裂带是北秦岭加里东造山带与中秦岭海西造山带的分界断裂,在空间上由韧性剪切带、逆冲推覆构造带、断陷-走滑地堑断裂带及其所夹持的岩块、岩片、褶皱所组成的大型复杂断裂带。其演化历史至少经历晋宁期海沟俯冲;加里东期陆内俯冲-碰撞;海西—印支期陆内俯冲;燕山期的逆冲-推覆和喜山期断块-走滑的复杂演化过程,而形成今日所见的复杂断裂构造。

关键词：商丹断裂韧性剪切逆冲推覆断块-走滑

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商丹断裂构造特征及其演化

西安地质学院学报 1992年第1期14卷 27-34页

作者：王全庆西安地质学院地勘系

商丹断裂带是北秦岭加里东造山带与中秦岭海西造山带的分界断裂,由韧性剪切应变带、逆冲推覆构造带、地堑断陷带及其所夹持的岩块、岩片、构造岩、褶曲等多种地质体组合成复杂的断裂带。其演化历史至少经历晋宁期俯冲、加里东期碰撞、... 详细信息

商丹断裂带是北秦岭加里东造山带与中秦岭海西造山带的分界断裂,由韧性剪切应变带、逆冲推覆构造带、地堑断陷带及其所夹持的岩块、岩片、构造岩、褶曲等多种地质体组合成复杂的断裂带。其演化历史至少经历晋宁期俯冲、加里东期碰撞、海西—印支期陆内俯冲、燕山期滑脱推覆和喜山期地堑断陷的复杂演化过程而形成今日所见的复杂断裂构造。

关键词：断裂剪切带构造演化

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国内外丁基橡胶现状及我国发展建议

化工新型材料 2007年第5期35卷 13-15页

作者：王全庆仇国贤赵玉中孙慧中国石油抚顺石化公司乙烯化工厂抚顺113000 中国石油兰州化工研究中心兰州730060 兰州石油化工公司工程质量监督站兰州730060

论述了国内外丁基橡胶的发展状况,简述了国内外丁基橡胶生产技术及其生产工艺,并介绍了国内外有关丁基橡胶新工艺的最新进展。结合我国的实际情况,提出了发展我国丁基橡胶的几点看法。

关键词：丁基橡胶发展状况生产技术发展建议

北秦岭富水基性杂岩体岩石谱系单位划分及演化

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中国区域地质 1997年第3期16卷 231-238页

作者：裴先治李厚民李国光张维吉王全庆西安地质学院区调所

北秦岭富水基性杂岩体位于商丹断裂带北侧，为新元古代深成杂岩体。通过１∶５万地质填图将该杂岩体划分为５个岩石谱系单位：金盆中细粒变辉石岩单元、黑潭沟细粒暗色变辉长岩单元、马槽沟中粒变辉长岩单元、丁家沟中粒变辉长闪长岩单... 详细信息

北秦岭富水基性杂岩体位于商丹断裂带北侧，为新元古代深成杂岩体。通过１∶５万地质填图将该杂岩体划分为５个岩石谱系单位：金盆中细粒变辉石岩单元、黑潭沟细粒暗色变辉长岩单元、马槽沟中粒变辉长岩单元、丁家沟中粒变辉长闪长岩单元和八里湾变角闪石黑云母二长岩、正长岩单元，合并为一个序列———富水序列。依据接触关系、包体特征确定了其侵入序次，构成了比较完整的岩浆演化序列，在岩石矿物组成、岩石化学成分、微量元素及稀土元素组成上具有明显的同源岩浆演化特征，形成于北秦岭新元古代活动大陆边缘的岛弧构造环境。

关键词：北秦岭富水杂岩体岩石谱系单位同源岩浆演化

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中职数学教材处理的三个层次

河南教育（教师教育）（下） 2014年第7期 54-55页

作者：王全庆河南省南阳农业职业学院

众所周知，随着各地加强高中软硬件建设，使得高中对初中生的吸引和吸纳能力显著增强，近几年又适逢初中毕业生人数趋减，由此造成中职学校生源质量不高。他们对文化课尤其是数学课的学习兴趣和学习能力都较差，再加上中职教育的专业繁... 详细信息

众所周知，随着各地加强高中软硬件建设，使得高中对初中生的吸引和吸纳能力显著增强，近几年又适逢初中毕业生人数趋减，由此造成中职学校生源质量不高。他们对文化课尤其是数学课的学习兴趣和学习能力都较差，再加上中职教育的专业繁多（2010年教育部公布的中职专业新目录中专业个数为321个），培养目标各异，对数学知识和技能的要求各不相同，因此，如何对中职数学教材的内容进行取舍、再造和创新，使数学课的教学生动有趣、更加实用，是摆在中职数学教师面前的任务和难题。笔者认为，过滤教材、还原情景与重构内容是数学教师处理好教材的三种基本途径，这三者既紧密联系，又有一定的梯度，是我们追求有效课堂教学的三个层次。

关键词：中职学校教材处理数学课学习能力数学教师硬件建设生源质量学习兴趣