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检索条件"作者=王俊雄"
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基于SRUKF的模型辅助AUV惯性导航系统
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舰船科学技术 2021年 第7期43卷 153-157页
作者: 王科宇 王俊雄 上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室 上海200240
小型水下自主航行器(AUV)空间小、功耗低,传感器布置有限,且AUV运动方程高度非线性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)易发散,多传感器数据融合的传统惯性导航方案难以实现。本文利用AUV数学模型进行辅助,设计了基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)... 详细信息
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建设生态文明 构建和谐社会
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老区建设 2008年 第1期 23-25页
作者: 王俊雄 中共江西省万安县委
党的十七大报告中首次提出了“建设生态文明,基本形成节约能源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费模式”,并把生态文明作为全面建设小康社会奋斗目标的五大新要求之一。江西万安县是国家扶贫开发重点县,面对发展新任务,要实... 详细信息
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综述城市规划的改革与发展趋势
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广东科技 2008年 第8期17卷 83-84页
作者: 王俊雄 汕头市澄海规划与国土资源局
当今城市规划的改革与发展是一个深受我国城市规划界关注的问题。除了传统的城市空间组织功能外,近年来,城市规划的利益调控功能受到了研究者的广泛关注。通过对传统城市规划理论与实践的反思,城市规划的公共政策属性得到了更多的认可,... 详细信息
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陀螺仪中频逆变电源滤波器参数研究及设计
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制造业自动化 2013年 第23期35卷 139-142页
作者: 林鋆各 王俊雄 黄浩 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200030 海军九〇二工厂 上海200083
500Hz中频逆变电源是某舰船陀螺仪必不可少的供电设备,要求电压、频率稳定,输出正弦波质量高。SHEPWM逆变器具有输出不含低阶谐波的特点,为使逆变器能有较好的正弦输出波形,采用了二阶LC低通滤波器。研究表明,滤波器参数的变化将对逆变... 详细信息
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整合扶贫开发力量 推动新农村建设
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老区建设 2005年 第12期 26-27页
作者: 王俊雄 中共万安县委
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当前独联体的电信业
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电信快报 1993年 第2期 23-24页
作者: 王俊雄
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广西高职院校思政教育存在的问题与解决对策
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广西教育 2023年 第36期 64-67页
作者: 王俊雄 广西国际商务职业技术学院
本文分析广西部分高职院校思政教育存在的问题,提出与时俱进丰富新内涵、注重网络舆论引导并把握好政治正确导向、拓展课堂学习途径并改进思政教育方法、加强思政教育队伍建设以提高教师教学能力的策略,以期提高广西高职院校思政教育质量。
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深入学习浙江经验 加快推进自身发展
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老区建设 2007年 第8期 27-28页
作者: 王俊雄 中共江西省万安县委
在2007年5月中旬召开的江西省党代表会上,省委孟书记、省政府吴省长就再学浙江进行了广泛深入的动员。就万安县和江西省实际情况,笔者以为,要通过实现“五个提升”进一步深化对浙江的学习,从而推动自身经济社会在新的起点上实现又... 详细信息
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落实科学发展观 谱写老区新篇章
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老区建设 2006年 第C期 21-23页
作者: 王俊雄 中共万安县委
万安县位于江西省中南部,吉安市南缘,东与兴国县接壤,南与赣县、南康市相邻,西与遂川县交界,北与泰和县毗连。东西宽约47公里,南北长约65.5公里,国土总面积2051平方公里,辖9镇7乡1垦殖场,人口30.25万,属亚热带季风气候区。... 详细信息
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重庆市万州区某工程加固设计和施工
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重庆建筑 2002年 第3期25卷 41-45页
作者: 王俊雄 重庆大学建筑设计研究院
本文通过对万州区某工程的加固设计实例,主要阐述了采用框架-板肋支护方案加固基础和挡墙,采用组合配筋剪力墙体系加固上部混合结构的设计和施工方法。
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