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《家教博览》在我家

家教博览 2000年第7期 40-40页

作者：王俊彬吴春玉海南儋州那大二中海南农垦直属二小

一份家庭教育杂志能给一个家庭带去科学的全新的教育理念,为培养社会需要的合格人才贡献一份力量,这是我们办刊的宗旨。读了《〈家教博览〉在我家》两篇短文,我们倍受鼓舞,为了喜爱我们杂志的读者,我们只有将全部的心智捧出,更好地工作... 详细信息

一份家庭教育杂志能给一个家庭带去科学的全新的教育理念,为培养社会需要的合格人才贡献一份力量,这是我们办刊的宗旨。读了《〈家教博览〉在我家》两篇短文,我们倍受鼓舞,为了喜爱我们杂志的读者,我们只有将全部的心智捧出,更好地工作,更多地付出。

关键词：家教博览

基于6D光笔的工业机器人高精度示教方法研究

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中国机械工程 2025年

作者：梁继煌汪炜锋吴海彬福州大学机械工程及自动化学院

针对目前工业机器人视觉示教方法存在精度较低、对光照敏感和示教范围易受限等问题，提出一种基于6D光笔的机器人高精度引导示教方法。光笔设有三个红外发光标记球，通过固定于机器人末端的红外双目相机捕捉光笔标记球即可获得其3D位置... 详细信息

针对目前工业机器人视觉示教方法存在精度较低、对光照敏感和示教范围易受限等问题，提出一种基于6D光笔的机器人高精度引导示教方法。光笔设有三个红外发光标记球，通过固定于机器人末端的红外双目相机捕捉光笔标记球即可获得其3D位置坐标和3D姿态信息。采取了两种措施提升6D光笔的视觉示教精度，一是提出一种基于红外发光标记球的手眼标定方法，有效提升了相机坐标系到机器人工具坐标系的转换精度；二是提出了一种相机视野自适应跟踪方法，使机器人能够通过固定在末端的相机自动跟踪光笔的位置，从而保证光笔标记球始终处于相机视野中心区域，有效提高了示教精度。最后将捕捉到的示教轨迹转换到机器人基坐标系下实现轨迹的编程跟踪。实验结果表明，利用该光笔得到的单点最大误差为0.63mm，姿态最大误差为2.1432°，示教轨迹最大误差为0.73mm，所提出的示教方法能够实现机器人高精度、高效率示教。

关键词：机器人示教 6D光笔红外双目相机手眼标定

基于样本降维聚类的大型桁架桥梁失效模式概率解耦搜寻方法

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中国公路学报 2025年

作者：蒋友宝贺智彬周浩冷钰王磊长沙理工大学土木工程学院

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构... 详细信息

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构体系失效模式概率解耦搜寻方法。该方法通过状态空间搜索算法与有限元分析，直接利用样本搜索体系的失效模式。首先，通过有监督拉普拉斯特征映射（SLE）算法将高维样本降维，同时在低维空间中使样本按照失效模式聚类。然后，在类间差异最大处插入新增测试样本，研究新增样本点的失效模式，并通过在预估重要概率空间中确定性迭代，实现结构体系失效模式的概率解耦搜寻。最后，应用该方法对具有137根杆件、283个随机变量的大型桁架拱桥等多个算例进行分析。结果表明：（1）对于复杂分布的高维极限状态样本点，SLE算法能在合理降维的同时，将其按失效模式完好聚类，消除降维后样本点的混杂分布，解决了二维可视化图等已有方法无法将样本点按失效模式正确分类的不足。（2）通过对具有失效模式类别属性的高维样本点迭代新增，可高效完成体系失效模式的概率解耦搜寻。（3）该方法应用于大型桁架桥梁体系，能得到较为全面的失效模式集，且需要的结构分析次数少，具有较好的适用性。

关键词：桥梁工程主要失效模式概率解耦大型桁架桥梁高维样本降维聚类

三角形斜切口面S弯进气道地面状态流场控制方法

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航空动力学报 2025年

作者：王俊凯赵庆伟谢文忠李龙浩南京航空航天大学能源与动力学院北京动力机械研究所冲压发动机技术全国重点实验室

斜切口面隐身进气道在地面工作状态时，其内部流场呈现出复杂的三维分离结构，严重影响了进气道气动性能，难以满足进/发匹配要求。针对三角形斜切口面S弯进气道地面工作状态，提出了一种基于唇口自给式射流的流场控制方法。通过数值仿... 详细信息

斜切口面隐身进气道在地面工作状态时，其内部流场呈现出复杂的三维分离结构，严重影响了进气道气动性能，难以满足进/发匹配要求。针对三角形斜切口面S弯进气道地面工作状态，提出了一种基于唇口自给式射流的流场控制方法。通过数值仿真研究表明，唇口自给式射流使进气道口面旋涡被分割成两小一大三个旋涡结构，对称面附近三维分离涡尺度明显减小，对称面附近大尺度旋涡在上壁面的脱落得到延缓，改善了进气道出口截面低总压区分布的周向均匀性，进气道出口截面畸变指数大幅降低。同时，进一步探究了射流缝横向间距、射流缝横向位置、射流角度和射流面积对进气道内部流场结构和气动性能的影响，并得到较优参数配置。相比于基准方案，优选控制方案的总压恢复系数减小甚微，但周向畸变指数DC60从0.8164大幅降低至0.288，满足进/发匹配要求。

关键词：斜切口面进气道地面工作状态三维分离涡流动控制畸变指数

国有资本参股与民营企业“存贷双高”异象——基于“资源效应”和“治理效应”视角

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会计之友 2025年 31-38页

作者：王海芳包建彬新疆财经大学工商管理学院

近年来，以康美、康得新企业为代表的“存贷双高”型企业频现暴雷，对资本市场造成极大冲击。基于此，通过对我国A股民营上市公司2008—2022年数据的分析，发现国有资本参股能显著降低民营企业“存贷双高”水平。进一步发现国有资本参... 详细信息

近年来，以康美、康得新企业为代表的“存贷双高”型企业频现暴雷，对资本市场造成极大冲击。基于此，通过对我国A股民营上市公司2008—2022年数据的分析，发现国有资本参股能显著降低民营企业“存贷双高”水平。进一步发现国有资本参股能提高会计信息质量和抑制大股东掏空行为，降低民营企业“存贷双高”水平。调节检验发现，经济政策不确定性能增强国有资本参股对民营企业“存贷双高”水平的抑制作用。在政府干预程度强的地区和媒体关注程度弱的企业，国有资本参股对民营企业“存贷双高”异象的抑制作用更显著。经济后果分析发现，国有资本参股抑制了民营企业“存贷双高”水平，提高了民营企业的企业价值。

关键词：国有资本参股 “存贷双高” 大股东掏空会计信息质量企业价值

面向筋板布局的机床基础件立柱的多目标拓扑优化

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北京工业大学学报 2025年 241-249页

作者：牛鹏程强杨聪彬刘志峰北京工业大学先进制造与智能技术研究所北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室

为提高机床关键基础大件立柱的综合性能,本文通过振动噪声测试分析系统,开展不同方向上某机床立柱的敲击测试实验,以得到其全部模态。在实验结果分析基础上,利用Abaqus软件进行面向筋板布局的立柱多目标拓扑优化分析。根据分析结果,修... 详细信息

为提高机床关键基础大件立柱的综合性能,本文通过振动噪声测试分析系统,开展不同方向上某机床立柱的敲击测试实验,以得到其全部模态。在实验结果分析基础上,利用Abaqus软件进行面向筋板布局的立柱多目标拓扑优化分析。根据分析结果,修整并重构新的立柱筋板布局。优化前后立柱有限元分析对比显示,其质量减轻10.09%,最大变形量减少5%,固有频率亦有一定程度提升。优化结果表明本文所进行的工作,既减轻立柱整体质量,节省立柱工程用料,又在一定程度上提升了其动静态性能。

关键词：数控机床机床立柱筋板布局多目标优化拓扑优化多目标优化

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基于π型谐波控制网络的高效功率放大器设计

现代电子技术 2025年第2期48卷 9-13页

作者：汪雅婷杨苹王俊白天华中师范大学物理科学与技术学院PLAC实验室湖北武汉430079 中信科移动通信技术股份有限公司湖北武汉430205

为了提高通信系统的工作效率,提出一种基于F类理论的π型谐波控制网络。该网络利用直流偏置电路引入二次谐波短路点,从而降低谐波控制电路的复杂度;同时,能够确保二次、三次谐波阻抗不受后续基波匹配电路的影响。为避免寄生参数对晶体... 详细信息

为了提高通信系统的工作效率,提出一种基于F类理论的π型谐波控制网络。该网络利用直流偏置电路引入二次谐波短路点,从而降低谐波控制电路的复杂度;同时,能够确保二次、三次谐波阻抗不受后续基波匹配电路的影响。为避免寄生参数对晶体管芯漏极阻抗的影响,在π型谐波控制网络与晶体管之间引入L型寄生补偿电路,实现二次谐波阻抗趋近零、三次谐波阻抗趋近无穷大。为验证所设计网络的可行性,设计一款高效率F类功率放大器并进行仿真测试,结果表明在1.8~2.1 GHz工作频带内,饱和输出功率为43.21~44.84 dBm,增益为13.21~14.84 dB,功率附加效率为69.59%~73.54%。由此证明了所提出的π型谐波控制网络在高效率放大器设计中能够很好地满足各项性能指标。

关键词： F类功率放大器工作效率 π型谐波控制网络谐波阻抗 L型寄生补偿电路联合仿真

基于激励机制的边缘协作计算卸载和多任务处理顺序方案的研究

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无线电通信技术 2025年

作者：刘莎莎李然张竣铭王俊义彭捷桂林电子科技大学信息与通信学院

多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC）由于具备低延迟、低能耗和高网络容量等优势，已广泛应用于各种新型物联网应用中。为充分利用系统中的可用计算资源并实现更多任务的低时延响应需求，针对终端设备同一时刻能够并行... 详细信息

多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC）由于具备低延迟、低能耗和高网络容量等优势，已广泛应用于各种新型物联网应用中。为充分利用系统中的可用计算资源并实现更多任务的低时延响应需求，针对终端设备同一时刻能够并行处理多任务的场景，研究了D2D（Device-to-Device）协同的MEC系统中基于激励机制的边缘协作计算卸载与多任务处理顺序联合优化方案，构建了包括时延、能耗以及惩罚成本的系统效用函数，在最大限度满足任务延迟要求的同时，使系统效用最大。此问题属于混合整数非线性规划问题，为解决原始的NP-hard问题，提出了一种基于多轮拍卖的任务分配和调度顺序算法（BMRA-TAS）。最后，与现有基准算法相比，仿真结果表明该算法在保障更多的任务能够有效处理的同时，降低了系统的整体开销。

关键词：多接入边缘计算协作计算卸载多轮拍卖激励机制任务处理顺序

基于SWMM-PSO的污水泵站联合优化调度决策系统研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：杨朝彬朱一松何媛滨李水兵石诚彬徐星刘炳义中电建生态环境集团有限公司武汉大水云科技有限公司讯飞智元信息科技有限公司

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵... 详细信息

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵站联合优化调度决策系统。采用城市排水管网模型SWMM构建污水系统水动力与水质模型，基于粒子群算法（PSO）建立优化调度模型，采用两级筛选机制保证寻得全局最优可行解，对优化调度前后泵站群的运行总能耗与调控方案的复杂度进行对比，为污水系统厂网的一体化调度提供科学依据。

关键词： SWMM 粒子群算法模型预测控制联合优化调度溢流污染控制节能降耗