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检索条件"作者=王佳奇"
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基于反馈线性化的AUV三维轨迹跟踪滑模控制
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哈尔滨工程大学学报 2022年 第3期43卷 348-355页
作者: 李娟 王佳奇 丁福光 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来... 详细信息
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基于聚合物微纳光纤交叉结构的串扰特性研究
基于聚合物微纳光纤交叉结构的串扰特性研究
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作者: 王佳奇 桂林电子科技大学
学位级别:硕士
随着纳米科学与纳米技术的快速发展,信息社会对光子器件尺寸和集成光路的集成度要求也越来越高,促使人们不断探索能够突破器件尺寸极限的途径。因此,超紧凑结构复杂的光子学器件和小型化集成光路成为光子学研究领域的热点。聚合物微纳光... 详细信息
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不同分子量甘露聚糖肠道吸收机制的研究
不同分子量甘露聚糖肠道吸收机制的研究
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作者: 王佳奇 河南工业大学
学位级别:硕士
多糖作为第三大生命活动基本物质具有诸多生物活性如:抗氧化、抗癌、提高免疫力、调节肠道菌群等。但其生物活性的发挥与其结构密不可分,分子量可直接影响多糖的结构,进而影响其在生物体内的吸收分布及功效的发挥。本课题选用3种不同分... 详细信息
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西藏雄梅铜矿区含矿斑岩与非含矿斑岩成因对比研究
西藏雄梅铜矿区含矿斑岩与非含矿斑岩成因对比研究
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作者: 王佳奇 中国地质大学(北京)
学位级别:硕士
西藏雄梅铜矿是近年来在班公湖-怒江成矿带中段申扎县雄梅乡新发现的一处斑岩铜矿,西距多龙矿集区约500km。该矿床的发现意义在于它使得班公湖-怒江成矿带打破了多年来地质找矿局限于成矿带西段多龙矿集区这一“点”上的状况,使该成矿... 详细信息
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新型压电驱动器及其在微型导弹舵机系统的应用
新型压电驱动器及其在微型导弹舵机系统的应用
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作者: 王佳奇 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
微型导弹不仅继承和保留了传统导弹的优点,而且效费比高、隐蔽性强,可支持手持、无人机等多平台发射,将在未来战场上发挥重要的作用。然而微型导弹的舵机系统并不是传统弹药舵机系统的复制和小型化,而是舵机技术在更小空间、更低成本、... 详细信息
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农户参与普惠金融对其贫困脆弱性的影响机制研究——以秦巴山区为例
农户参与普惠金融对其贫困脆弱性的影响机制研究——以秦巴山区为...
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作者: 王佳奇 西北大学
学位级别:硕士
秦巴山区作为连片特困区之一,具有鲜明的地域特色,该地区自然灾害频繁、生态环境脆弱,贫困发生率高。贫困脆弱性作为一个具有动态性和前瞻性的指标,可以更准确地度量农户的生活状态,相较于贫困指标更优。普惠金融的目的是让社会所有阶... 详细信息
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永磁超环面电机滑模直接转矩控制
永磁超环面电机滑模直接转矩控制
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作者: 王佳奇 天津工业大学
学位级别:硕士
永磁超环面电机是一种新型集成电机,它集行星轮蜗杆传动和永磁同步电机于一体,实现了电机与减速器的完美结合,具有结构紧凑、振动噪音小、防过载能力强以及传递效率高等优点,在军事、车辆和机器人等空间利用率与控制要求较高的领域具有... 详细信息
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通信受限下的AUV编队协调控制研究
通信受限下的AUV编队协调控制研究
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作者: 王佳奇 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队具有提高水下作业效率的优点,基于领航跟随法的编队被广泛应用于测绘、调查、搜索和运输等工作中。AUV编队的协调控制需要每个个体具备准确获取其他成员状态的能力,但水声通信的... 详细信息
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纵扭共振超声波发生器设计及辅助铣削工艺过程仿真研究
纵扭共振超声波发生器设计及辅助铣削工艺过程仿真研究
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作者: 王佳奇 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
因硬脆难加工材料具有耐高温、抗氧化及耐腐蚀等优异性能,适用于航空、航天、船舶等众多先进科技领域中。弱刚度大尺寸机械结构,例如薄壁零件、细长轴、深小孔等又是这些领域中的关键组成单元,传统机械加工方法在加工硬脆难加工材料时... 详细信息
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轻质混凝土减振试验研究
轻质混凝土减振试验研究
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作者: 王佳奇 东南大学
学位级别:硕士
城市轨道交通,不可避免的穿越人口密集区和重要建筑物下,地铁行驶时产生的振动和噪声严重影响了人们的日常生活,危害建筑物的安全使用。现有地铁减振方法大多造价昂贵,有着各自的缺点和局限性。利用膨胀聚苯乙烯作为轻骨料制作的轻质混... 详细信息
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