检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

控制与决策 2005年第2期20卷 147-151页

作者：王佐伟吴宏鑫中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步... 详细信息

针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性离散时间系统自适应模糊逻辑系统补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

六轮月球探测车运动学建模与分析

宇航学报 2003年第5期24卷 456-462页

作者：王佐伟梁斌吴宏鑫中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

从运动特性上看,六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统。完整的六轮月球探测车运动学模型应考虑所有车轮与地面的相互运动关系以及滑移的影响。现对滑移条件下的六轮月球探测车进行了运动学建模与分析。根据六轮摇臂式月球探测车的结构特... 详细信息

从运动特性上看,六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统。完整的六轮月球探测车运动学模型应考虑所有车轮与地面的相互运动关系以及滑移的影响。现对滑移条件下的六轮月球探测车进行了运动学建模与分析。根据六轮摇臂式月球探测车的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了六轮探测车的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性。所建立的运动学方程直接基于任意三维地形环境。在运动学建模与分析中,将车轮的各项滑移全部单独提取出来考虑,给出了滑移量的估算方法,提出了利用滑移估算值对闭环运动控制进行修正的方法。该研究结果为六轮月球探测车的结构分析与运动控制提供了有力的基础。

关键词：月球探测车六轮摇臂结构运动学建模滑移

基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2018年第2期35卷 162-168页

作者：冯佳佳王佐伟北京控制工程研究所北京100190

本文针对航天器控制系统设计中如何进行执行机构配置这一问题,提出一种基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置方法.首先,根据控制系统中执行机构配置的功能需求和硬件需求,确定出满足需求的可行配置方案集.该方案集内的执行机... 详细信息

本文针对航天器控制系统设计中如何进行执行机构配置这一问题,提出一种基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置方法.首先,根据控制系统中执行机构配置的功能需求和硬件需求,确定出满足需求的可行配置方案集.该方案集内的执行机构选择为反作用轮,其安装结构选择为斜装式,安装角是根据控制系统的实际需求并以能耗最小为目标进行确定的.然后,针对确定出的可行配置方案集,以执行机构配置的考量特性为评价指标进行综合评价,确定出可行配置方案集内的最优配置方案.在评价方法中,以最小二乘为工具对主观评价方法和客观评价方法进行优化,以各方案对正负理想方案的贴近度为依据确定出方案的优劣.文章最后,以航天器控制系统设计中的实际执行机构配置需求为例,应用该方法进行配置,结果表明该方法可行和有效,具有工程应用价值.

关键词：航天器反作用轮执行机构配置评价方法

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2005年第1期26卷 1-6,18页

作者：王佐伟吴宏鑫中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、... 详细信息

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。

关键词：自适应模糊控制非线性MIMO系统月球探测车驱动系统

基于等价可靠性模型的姿态敏感器配置优化及分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2019年第6期45卷 20-26页

作者：冯佳佳王佐伟崔振北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对如何进行姿态敏感器配置的问题,提出了一种确定最优姿态敏感器配置的方法.首先,将工程中的姿态敏感器配置问题用数学模型进行描述;其次,以可靠性为基础,建立系统可靠性模型;然后,引入等价因子这一概念,将配置可选方案之间的优劣以... 详细信息

针对如何进行姿态敏感器配置的问题,提出了一种确定最优姿态敏感器配置的方法.首先,将工程中的姿态敏感器配置问题用数学模型进行描述;其次,以可靠性为基础,建立系统可靠性模型;然后,引入等价因子这一概念,将配置可选方案之间的优劣以可靠性的形式等价到控制系统中,将系统可靠性模型转化为系统等价可靠性模型;最后,通过对比系统等价可靠性模型的具体数值,确定出最优的航天器姿态敏感器配置方案.文章最后,以一工程实际为例,利用该方法进行姿态敏感器配置的确定,结果表明该方法可行和有效,对工程具有理论指导意义.

关键词：航天器姿态敏感器等价可靠性配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳敏感器光学信号动态激励系统设计

空间控制技术与应用 2020年第2期46卷 72-79页

作者：蔡君亮王佐伟邓雅徐菁宇北京控制工程研究所北京100190

基于微小型两轴转台及太阳模拟器,设计了一种太阳敏感器光学信号动态激励系统,适用于卫星控制分系统闭路验证过程.通过对光源、光路、积分器、准直镜的合理选型、设计,使得模拟光的辐照度、准直度、辐照不均匀度、辐照不稳定度达到了控... 详细信息

基于微小型两轴转台及太阳模拟器,设计了一种太阳敏感器光学信号动态激励系统,适用于卫星控制分系统闭路验证过程.通过对光源、光路、积分器、准直镜的合理选型、设计,使得模拟光的辐照度、准直度、辐照不均匀度、辐照不稳定度达到了控制分系统闭路验证的性能要求.通过结构设计、滑环设计、伺服控制设计,实现了0.02°的转台角度控制精度,以及360°全范围的角度空间可达.综合试验结果表明,该激励系统能够实现卫星在全天球范围内运行过程中对太阳敏感器的有效信号激励,能够应用于控制分系统的闭路验证系统.

关键词：太阳敏感器闭路验证动态激励控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于干扰补偿的航天器直接自适应模糊控制

航天控制 2007年第4期25卷 21-25,30页

作者：王佐伟刘一武北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100080

带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度。其突出特点是要求控制系统在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响。本文针对这类大型复杂航天... 详细信息

带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度。其突出特点是要求控制系统在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响。本文针对这类大型复杂航天器,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,利用扩张状态观测器对模糊系统的逼近误差和内外干扰力矩进行观测并予以实时补偿。仿真结果表明了方法的有效性。

关键词：自适应模糊系统干扰力矩扩张状态观测器航天器姿态控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辣椒新品种‘甘科10号’

园艺学报 2016年第7期43卷 1421-1422页

作者：陈卫国田斌刘克禄王佐伟甘肃绿星农业科技有限责任公司兰州730070

‘甘科10号’辣椒是以自交系‘P828’为母本,‘P909’为父本组配的杂交一代新品种。早熟,果实绿色,粗长羊角形,轻度螺旋,果基部皱褶较多。果长30.0 cm,果肩宽4.3 cm,果肉厚0.35 cm,平均单果质量87 g。辣味淡,纤维细,品质优良。产量高,... 详细信息

‘甘科10号’辣椒是以自交系‘P828’为母本,‘P909’为父本组配的杂交一代新品种。早熟,果实绿色,粗长羊角形,轻度螺旋,果基部皱褶较多。果长30.0 cm,果肩宽4.3 cm,果肉厚0.35 cm,平均单果质量87 g。辣味淡,纤维细,品质优良。产量高,商品性好,耐辣椒疫病,适宜中国北方保护地栽培。

关键词：辣椒品种

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辣椒不同时期杂交授粉的制种效果

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2017年第3期45卷 111-117,125页

作者：陈卫国刘克禄田斌王佐伟甘肃省农业科学院甘肃兰州730070 甘肃绿星农业科技有限责任公司甘肃兰州730070

【目的】在甘肃河西走廊进行辣椒不同时期杂交授粉的制种效果研究,为当地辣椒杂交种子生产提供试验依据。【方法】以辣椒杂交种甘科5号双亲为试验材料,设置杂交初期、中期、后期、末期、结束期5个授粉时期处理,各处理杂交授粉100朵花,重... 详细信息

【目的】在甘肃河西走廊进行辣椒不同时期杂交授粉的制种效果研究,为当地辣椒杂交种子生产提供试验依据。【方法】以辣椒杂交种甘科5号双亲为试验材料,设置杂交初期、中期、后期、末期、结束期5个授粉时期处理,各处理杂交授粉100朵花,重复3次。观测授粉期间每天的气温和空气相对湿度,分析各处理的坐果率、种果成熟度、正常果与畸形果比率、单果种子数量和质量、种子千粒质量、种子发芽率和发芽势,并分析其与环境温湿度的相关性。【结果】杂交初期和中期授粉的果实发育正常,畸形果所占比例较低,分别为10%和6%,杂交后期授粉的畸形果所占比例为30%,杂交末期授粉的正常果所占比例极显著减少,畸形果所占比例高达50%。杂交初期、中期、后期、末期、结束期授粉的坐果率分别为16%,76%,26%,40%和10%,在杂交中期和末期先后出现2个坐果高峰期,坐果率呈现间歇性坐果现象。不同时期杂交授粉的单果种子数量和质量存在极显著差异,杂交初期授粉的单果种子数量和质量(分别为16粒和0.125g)较低,杂交中期、后期授粉的单果种子数量和质量(分别为69,89粒和0.721,0.938g)急剧增加,到杂交末期时单果种子数量和质量(分别为130粒和1.108g)达到高峰,随后缓慢下降,呈现抛物线走势。杂交中期和后期授粉的种子千粒质量(10.5g)极显著高于其他各个时期(8.0~8.5g)。杂交初期授粉的种子发芽率(93.0%)较低,其他各时期授粉的发芽率(≥98.0%)均较高。单果种子数量和质量、种子发芽率与最低气温的正相关性均达到显著或极显著水平,单果种子质量和种子发芽率与平均气温的正相关性也分别达到显著和极显著水平。【结论】不同时期杂交授粉的果实发育质量、坐果率、结实率、种子千粒质量、发芽率等均存在显著差异。杂交中期和末期是制种的重要时期,此时期杂交制种效果较好。

关键词：辣椒杂交授粉制种